The utility model discloses a vertical rotating manipulator, which includes a drawing seal plate, a first cylinder, a limit bar, a cylinder position block, an oil pressure buffer, a manipulator upper and lower seat, a rotating cylinder, a clamping device, a rotating block, a rotating base, a bottom plate, a rotating shaft, an electric box, a slide block base, a slideway slide block, a grooved piece, and a tune. A cylinder block, a second cylinder, an air pressure buffer, a rotary cylinder, a swirl block and an pulling arm are arranged. One end of the bottom plate is provided with an electric box. This product has many cylinders, each cylinder can control the clamping device of the vertical manipulator in different directions, so that the material can be clamped from many angles, thus the application range of this product is more wide, the practicality is greatly improved, and the material handling is more convenient and quick, thus the material handling efficiency is improved. In order to reduce the production cycle of the product, reduce the cost, and can hold the material from many directions, so that the position of the placement of the material is not high, thus reducing the time and cost of the arrangement of the material.
【技术实现步骤摘要】
一种立式旋转机械手
本技术涉及机械加工领域,尤其是涉及一种立式旋转机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,从而在工业生产中有着广泛的应用。但现有的机械手工作程序固定,不能从多个方向对物料进行夹持,从而在实际使用中有着很大的局限性,机械手单个方向的的夹持,其夹持速度较慢,工作效率较低,从而增加产品的生产周期,降低产品市场竞争力;且对物料的摆放位置要求较高,从而增加物料摆放时间和成本。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种立式旋转机械手,包括拔引封板、第一气缸、限位杆、气缸定位块、油压缓冲器、机械手上下座、旋转气缸、夹持装置、转动块、旋转底座、底板、旋转轴、电箱、导轨滑块底座、导轨滑块、槽形件、调节块、第二气缸、气压缓冲器、旋出气缸、回旋块和引拔臂,所述底板的一端设有电箱,且电箱通过连接块与底板连接,所述底板的上表面固定连接有旋转底座,所述旋转底座的上方设有转动块,所述转动块的一侧固定连接有回旋块,且所述转动块通过转轴与旋转底座连接,所述旋转底座的两侧端面均固定连接有引拔臂,且;两个所述引拔臂相互平行,所述旋转底座的上表面固定连接有两个相互平行的限位杆,两个所述限位杆滑动连接有机械手上下座,所述机械手上下座的上方设有气缸定位块,且气缸定位块与两个限位杆均固定连接,所述气缸定位块固定连接有油压缓冲器和第一气缸,且第 ...
【技术保护点】
一种立式旋转机械手,包括拔引封板(1)、第一气缸(2)、限位杆(3)、气缸定位块(4)、油压缓冲器(5)、机械手上下座(6)、旋转气缸(7)、夹持装置(8)、转动块(9)、旋转底座(10)、底板(11)、旋转轴(12)、电箱(13)、导轨滑块底座(14)、导轨滑块(15)、槽形件(16)、调节块(17)、第二气缸(18)、气压缓冲器(19)、旋出气缸(20)、回旋块(21)和引拔臂(22),其特征在于,所述底板(11)的一端设有电箱(13),且电箱(13)通过连接块与底板(11)连接,所述底板(11)的上表面固定连接有旋转底座(10),所述旋转底座(10)的上方设有转动块(9),所述转动块(9)的一侧固定连接有回旋块(21),且所述转动块(9)通过转轴与旋转底座(10)连接,所述旋转底座(10)的两侧端面均固定连接有引拔臂(22),且;两个所述引拔臂(22)相互平行,所述旋转底座(10)的上表面固定连接有两个相互平行的限位杆(3),两个所述限位杆(3)滑动连接有机械手上下座(6),所述机械手上下座(6)的上方设有气缸定位块(4),且气缸定位块(4)与两个限位杆(3)均固定连接,所述气缸 ...
【技术特征摘要】
1.一种立式旋转机械手,包括拔引封板(1)、第一气缸(2)、限位杆(3)、气缸定位块(4)、油压缓冲器(5)、机械手上下座(6)、旋转气缸(7)、夹持装置(8)、转动块(9)、旋转底座(10)、底板(11)、旋转轴(12)、电箱(13)、导轨滑块底座(14)、导轨滑块(15)、槽形件(16)、调节块(17)、第二气缸(18)、气压缓冲器(19)、旋出气缸(20)、回旋块(21)和引拔臂(22),其特征在于,所述底板(11)的一端设有电箱(13),且电箱(13)通过连接块与底板(11)连接,所述底板(11)的上表面固定连接有旋转底座(10),所述旋转底座(10)的上方设有转动块(9),所述转动块(9)的一侧固定连接有回旋块(21),且所述转动块(9)通过转轴与旋转底座(10)连接,所述旋转底座(10)的两侧端面均固定连接有引拔臂(22),且;两个所述引拔臂(22)相互平行,所述旋转底座(10)的上表面固定连接有两个相互平行的限位杆(3),两个所述限位杆(3)滑动连接有机械手上下座(6),所述机械手上下座(6)的上方设有气缸定位块(4),且气缸定位块(4)与两个限位杆(3)均固定连接,所述气缸定位块(4)固定连接有油压缓冲器(5)和第一气缸(2),且第一气缸(2)的工作端与机械手上下座(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:程文,李嘉宁,徐俊,
申请(专利权)人:杭州科技职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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