无人飞行器、无人飞行器系统及其对战游戏控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种无人飞行器、无人飞行器系统及其对战游戏控制方法，所述方法包括：接收对敌对飞行器进行攻击的攻击控制信号；依据所述攻击控制信号，拍摄敌对飞行器并保存所述敌对飞行器的图像；判断获取的敌对飞行器的图像在连续拍摄的图像中的时间是否达到预设时间，若达到所述预设时间，则发出敌对飞行器被击中的被击中信号；若接收到所述敌对飞行器发出的被击中信号，则控制所述无人飞行器至少部分变色以示被击中。本发明专利技术具有安全性好、真实感强及用户体验高的优点。

UAV, UAV system and game control method

The invention provides an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle system and a control method for a war game. The method includes receiving an attack control signal for an attack on an enemy aircraft, taking an attack control signal, photographing an hostile aircraft and preserving the image of the hostile flying device, and judging the hostile flight obtained. Whether the time of the image in the continuous image is up to the predetermined time, if the predetermined time is reached, the hit signal of the enemy aircraft is hit; if the hit signal from the hostile aircraft is received, the unmanned aerial vehicle (UAV) is controlled at least partly to show the hit. The invention has the advantages of good safety, strong sense of reality and high user experience.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器、无人飞行器系统及其对战游戏控制方法
本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器、无人飞行器系统及其对战游戏控制方法。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的发展，无人机日益在人们生活工作中占据越来越重要的角色，在生活娱乐、遥感测绘、边海防巡逻、森林防火巡逻、管道巡线、警务执法、物流快递、农业生产等方面都有相关的应用报道。而且应用领域还在不断扩大。在娱乐游戏中，飞机对战游戏是较为受青睐的一种游戏，其通常是在电脑或者手机上安装相应的软件，通过运行软件实现对战游戏。为了提高用户体验，提高视角和听觉的冲击，以给用户身临其境的感觉。随着无人机技术的发展，无人机对战游戏应运而生。现有的无人机对战游戏中，通过遥控器控制无人机，采用碰撞或者喷射实体弹丸的方式对敌对无人机进行攻击，因而容易误伤到用户，安全性低，而且较容易损坏无人机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人飞行器、无人飞行器系统及其对战游戏控制方法，用以解决现有技术中存在的在对战游戏过程中容易误伤到用户，安全性低及容易损坏的技术问题。第一方面，本专利技术公开了一种无人飞行器对战游戏控制方法，所述方法包括：接收对敌对飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收对敌对飞行器进行攻击的攻击控制信号；依据所述攻击控制信号，拍摄所述敌对飞行器并保存所述敌对飞行器的图像；判断获取的所述敌对飞行器的图像在连续拍摄的图像中的时间是否达到预设时间，若达到所述预设时间，则发出所述敌对飞行器被击中的被击中信号；若接收到所述敌对飞行器发出的被击中信号，则控制所述无人飞行器至少部分变色以示被击中。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收对敌对飞行器进行攻击的攻击控制信号；依据所述攻击控制信号，拍摄所述敌对飞行器并保存所述敌对飞行器的图像；判断获取的所述敌对飞行器的图像在连续拍摄的图像中的时间是否达到预设时间，若达到所述预设时间，则发出所述敌对飞行器被击中的被击中信号；若接收到所述敌对飞行器发出的被击中信号，则控制所述无人飞行器至少部分变色以示被击中。2.根据权利要求1所述的无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述若接收到所述敌对飞行器发出的被击中信号，则控制所述无人飞行器至少部分变色以示被击中，具体包括：若接收到所述敌对飞行器发出的被击中信号，则控制所述无人飞行器的加热元件对所述无人飞行器外表面的热致变色材料加热，使所述热致变色材料变色。3.根据权利要求2所述的无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述热致变色材料包括[(CH3CH2)2NH2]2CuCl4、Ag2HgI4、Cu2HgI4中的至少一种。4.根据权利要求2所述的无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到所述敌对飞行器发出的被击中信号，则控制所述无人飞行器的飞行速度，以使飞行速度与电源的电量成正比。5.根据权利要求2所述的无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述无人飞行器的加热元件对所述无人飞行器的热致变色材料加热的时间是否达到预设加热时间，若达到所述预设加热时间则控制所述无人飞行器的加热元件停止加热。6.根据权利要求2所述的无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述无人飞行器飞行区域的磁场强度是否大于等于预设磁场强度，若大于等于所述预设磁场强度，则控制所述无人飞行器的加热元件对所述无人飞行器的热致变色材料加热，使所述热致变色材料变色。7.根据权利要求1至6任一项所述的无人飞行器对战游戏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取无人飞行器拍摄的包括无线充电装置的图像信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，张晓亮，
申请(专利权)人：武汉星巡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42