【技术实现步骤摘要】
水下清洗机器人
本技术涉及清洗机器人
,尤其涉及水下清洗机器人。
技术介绍
清洁用的刷子是我们常用的水下清洁池底的工具,但是使用起来不方便,而且清洁效率低,且在距离较长的情况下需要借助一定长度的杆子或者长棍才能进行清洁,使用不方便,且耗时耗力,因此,需要一种水下清洗机器人,但目前市场上的清洗机器人的机械臂较长,使用过后不易收纳,占用空间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的水下清洗机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:水下清洗机器人,包括机壳,所述机壳顶端沿水平方向开设有第一凹槽,第一凹槽底端内壁上开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块顶端安装有铰链,所述铰链铰接有机械臂,所述机壳侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽,所述第二凹槽与第一凹槽相连通,且机械臂分别与第一凹槽和第二凹槽相适配,所述第二凹槽远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板,两个活动板沿第二凹槽远离开口的一端内壁中心对称设置,两个活动板远离第二凹槽开口的一侧设有弹簧和转轴,两个弹簧一端分别固定焊接在两个活动板相互靠近的一侧,另一端固定焊接在第二凹槽内壁上,两个转轴一端分别转动安装在两个活动板的中间位置,另一端固定焊接在第二凹槽内壁上,两个活动板相互远离的一端均固定安装有夹板,两个所述夹板分别与两个活动板相垂直,且两个夹板位于同一水平面上,两个所述活动板和两个夹板均与机械臂相接触,所述第二凹槽远离开口的一端内壁上开设有两个卡槽,两个活动板远离第二凹槽开口的一侧均固定焊接有卡块,两个卡块分别与两个卡槽相适配。优选的,两个所述夹板相互靠近的一侧固 ...
【技术保护点】
水下清洗机器人,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)顶端 沿水平方向开设有第一凹槽(3),第一凹槽(3)底端内壁上开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块(5),所述滑块(5)顶端安装有铰链(6),所述铰链(6)铰接有机械臂(2),所述机壳(1)侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽(4),所述第二凹槽(4)与第一凹槽(3)相连通,且机械臂(2)分别与第一凹槽(3)和第二凹槽(4)相适配,所述第二凹槽(4)远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板(7),两个活动板(7)沿第二凹槽(4)远离开口的一端内壁中心对称设置,两个活动板(7)远离第二凹槽(4)开口的一侧设有弹簧(9)和转轴(10),两个弹簧(9)一端分别固定焊接在两个活动板(7)相互靠近的一侧,另一端固定焊接在第二凹槽(4)内壁上,两个转轴(10)一端分别转动安装在两个活动板(7)的中间位置,另一端固定焊接在第二凹槽(4)内壁上,两个活动板(7)相互远离的一端均固定安装有夹板(8),两个所述夹板(8)分别与两个活动板(7)相垂直,且两个夹板(8)位于同一水平面上,两个所述活动板(7)和两个夹板(8)均与机械臂(2)相接触,所述第 ...
【技术特征摘要】
1.水下清洗机器人,包括机壳(1),其特征在于,所述机壳(1)顶端沿水平方向开设有第一凹槽(3),第一凹槽(3)底端内壁上开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑块(5),所述滑块(5)顶端安装有铰链(6),所述铰链(6)铰接有机械臂(2),所述机壳(1)侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽(4),所述第二凹槽(4)与第一凹槽(3)相连通,且机械臂(2)分别与第一凹槽(3)和第二凹槽(4)相适配,所述第二凹槽(4)远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板(7),两个活动板(7)沿第二凹槽(4)远离开口的一端内壁中心对称设置,两个活动板(7)远离第二凹槽(4)开口的一侧设有弹簧(9)和转轴(10),两个弹簧(9)一端分别固定焊接在两个活动板(7)相互靠近的一侧,另一端固定焊接在第二凹槽(4)内壁上,两个转轴(10)一端分别转动安装在两个活动板(7)的中间位置,另一端固定焊接在第二凹槽(4)内壁上,两个活动板(7)相互远离的一端均固定安装有夹板(8),两个所述夹板(8)分别与两个活动板(7)相垂直,且两个夹板(8)位于同一水平面上,两个所述活动板(7)和两个夹板(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘继勇,
申请(专利权)人:福建省心实科技设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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