一种节能自动化立体仓库制造技术

本发明专利技术提出一种节能自动化立体仓库，包括立体储仓和将货物运至立体储仓的运货机构。在实际使用过程中，提升装置将货物提升至放置平台，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应储货层的进货口，货物由进货口进入相应的储货通道内，由于储货通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个储货通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。只需对弹性浮动气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明专利技术的节能自动化立体仓库，输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效，实用性强。

An energy-saving automated warehouse

The invention provides an energy-saving automatic three-dimensional warehouse, which comprises a stereo storage bin and a freight transport mechanism for transporting goods to a three-dimensional storage bin. During the actual use, the lifting device elevate the cargo to the placement platform and control the delivery system by the controller to the delivery port of the corresponding storage layer on the shelf. The goods are entered into the corresponding storage channel from the intake port, as the storage channel is gradually tilted from the top to the bottom, so the goods will be loaded. Automatically slide to the port of gravity due to gravity. Thus, each storage channel will be arranged from the port of shipment one by one until the goods are arranged to the cargo port. It is necessary to inflate and deflate the elastic floating air bag to realize the lifting movement and precise location of the cargo, thus greatly reducing the energy consumption. Compared with the existing technology, the energy-saving automatic three-dimensional warehouse of the invention has smooth transportation, flexible lifting, and automation, energy saving, high efficiency and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种节能自动化立体仓库
本专利技术涉及仓储技术设备领域，具体涉及一种节能自动化立体仓库。
技术介绍
传统仓库一般依赖于一个非自动化、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，仓库空间利用率低，仓库备件摆放整齐但系统分类不明确，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如技术专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该技术虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效的节能自动化立体仓库。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种节能自动化立体仓库，包括立体储仓和将货物运至立体储仓的运货机构；所述立体储仓包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的储货层，所述储货层包括多个水平排列且相互平行的储货通道；所述运货机构处于所述立体储仓的进货端；所述运货机构包括提升货物至相应所述储货层的提升装置，和可升降至相应的所述储货层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述储货层中各所述储货通道排列方向延伸；所述提升装置包括升降控制器，盛装货物的盛装装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测盛装装置高度的高度传感器，和对盛装装置进行升降驱动的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置包括盛装水的盛装桶，处于盛装桶的水中的浮动装置，设于浮动装置上并浸于水中的弹性浮动气囊，对弹性浮动气囊进行充放气的充放气装置，连接于浮动装置和所述盛装装置之间的传动装置，以及支撑所述传动装置的支撑架；所述盛装装置和所述盛装桶分处所述支撑架的两侧；所述传动装置通过滑动导向装置与所述支撑架连接在一起；所述传动装置包括竖向设于所述盛装装置上方的第一竖向传动杆，竖向设于所述盛装桶上方的第二竖向传动杆，以及连接于第一竖向传动杆和第二竖向传动杆上端之间的连接横梁；所述第一竖向传动杆的下端与所述盛装装置连接在一起，所述第二竖向传动杆的下端与所述浮动装置连接在一起；所述盛装桶配设有处于上端的盖板，以及对所述浮动装置的升降动作进行定位的定位装置；所述定位装置包括四个竖向设置的螺杆，以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述浮动装置的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性浮动气囊设于所述浮动装置的底部并浸于所述盛装桶的水中，所述弹性浮动气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。所述滑动导向装置包括两个套设于所述第一竖向传动杆上并上下排列的导向滑套，所述滑动导向装置与所述支撑架连接在一起。所述第一竖向传动杆的横截面为长方形，所述导向滑套的横截面为与所述第一竖向传动杆的横截面相匹配的长方形；所述导向滑套包括处于内侧的内滑套，包设于内滑套外的外滑套，以及设于内滑套和外滑套之间的弹性支撑层；所述内滑套包括包括四个依次连接在一起的侧壁，多个设于各侧壁上的滚珠，和四个一一对应设于各侧壁外侧对相应的滚珠进行定位的定位板；所述定位板与相对应的所述侧壁平行设置；所述侧壁形成有多个供滚珠伸入所述内滑套内与所述第一竖向传动杆接触的第一通孔，所述定位板形成有多个与相应的各所述第一通孔一一对应的第二通孔；所述第一通孔具有朝内的第一孔内端和朝外的第一孔外端，所述第二通孔具有朝内的第二孔内端和朝外的第二空外端；所述第一孔外端形成有与相应的所述滚珠表面相匹配的圆弧面形的喇叭口，所述空内端形成有与相应的所述滚珠表面相匹配的圆弧面形的喇叭口。所述弹性支撑层形成有与所述滚珠相对应的间隙。所述定位板和相对应的所述侧壁通过螺栓锁紧连接在一起，且所述侧壁的内侧和所述定位板的外侧均形成有防止所述螺栓突出的沉孔。所述弹性支撑层为橡胶材料制成的层结构。所述盛装桶设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔；所述螺杆的下端通过第一轴承与所述盛装桶的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。所述盛装装置通过滚动支撑轮与所述第一竖向传动杆滑动抵顶接触。所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述储货层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的第二升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述立体储仓的第一侧和较远离立体储仓的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。所述第二升降驱动装置包括水平承载于所述倾斜滑道和水平滑道下方的水平承载支架，支撑于水平承载支架和所述放置平台之间的竖向承载支架，以及多个支撑于水平承载支架下方并沿水平承载支架排列的伸缩支架。采用上述技术方案后，本专利技术的节能自动化立体仓库，在实际使用过程中，提升装置将货物提升至放置平台，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应储货层的进货口，货物由进货口进入相应的储货通道内，由于储货通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个储货通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体是：当水平滑道与将要放置货物的货物储货层处于不同位置时，通过调节第二升降驱动装置的伸缩支架，使水平滑道到达货物相应的储货层高度。初始状态为盛装装置在下端，浮动装置带动弹性浮动气囊在盛装桶内的底部，当货物放在盛装装置上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置通过通气管道对弹性浮动气囊进行充气，由于弹性气囊被逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使浮动装置所在端受到的水的浮力大于传动装置与盛装装置的重量以及所提升最重货物的重量之和，浮动装置就会向上运动并通过传动装置带动盛装装置，使盛装装置带动货物沿着第一竖向传动杆上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达放置平台高度时，由提升控制器控制电机和螺杆对盛装装置进行高度定位，再驱动盛装装置的推动装置的流体压缸，流体压缸伸长驱动推动平板把货物推到放置平台。在浮动装置和弹性浮动气囊升降的同时，四个电机同时同步驱动四个螺杆旋转来适应浮动装置和弹性浮动气囊的升降动作，当盛装装置到达放置平台高度时，电机停止工作，通过四根螺杆和浮动装置上相应的螺孔对浮动装置进行高度方向的限位，与此同时四个螺杆分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能自动化立体仓库，包括立体储仓和将货物运至立体储仓的运货机构；其特征在于：所述立体储仓包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的储货层，所述储货层包括多个水平排列且相互平行的储货通道；所述运货机构处于所述立体储仓的进货端；所述运货机构包括提升货物至相应所述储货层的提升装置，和可升降至相应的所述储货层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述储货层中各所述储货通道排列方向延伸；所述提升装置包括升降控制器，盛装货物的盛装装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测盛装装置高度的高度传感器，和对盛装装置进行升降驱动的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置包括盛装水的盛装桶，处于盛装桶的水中的浮动装置，设于浮动装置上并浸于水中的弹性浮动气囊，对弹性浮动气囊进行充放气的充放气装置，连接于浮动装置和所述盛装装置之间的传动装置，以及支撑所述传动装置的支撑架；所述盛装装置和所述盛装桶分处所述支撑架的两侧；所述传动装置通过滑动导向装置与所述支撑架连接在一起；所述传动装置包括竖向设于所述盛装装置上方的第一竖向传动杆，竖向设于所述盛装桶上方的第二竖向传动杆，以及连接于第一竖向传动杆和第二竖向传动杆上端之间的连接横梁；所述第一竖向传动杆的下端与所述盛装装置连接在一起，所述第二竖向传动杆的下端与所述浮动装置连接在一起；所述盛装桶配设有处于上端的盖板，以及对所述浮动装置的升降动作进行定位的定位装置；所述定位装置包括四个竖向设置的螺杆，以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述浮动装置的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性浮动气囊设于所述浮动装置的底部并浸于所述盛装桶的水中，所述弹性浮动气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。...

【技术特征摘要】
1.一种节能自动化立体仓库，包括立体储仓和将货物运至立体储仓的运货机构；其特征在于：所述立体储仓包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的储货层，所述储货层包括多个水平排列且相互平行的储货通道；所述运货机构处于所述立体储仓的进货端；所述运货机构包括提升货物至相应所述储货层的提升装置，和可升降至相应的所述储货层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述储货层中各所述储货通道排列方向延伸；所述提升装置包括升降控制器，盛装货物的盛装装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测盛装装置高度的高度传感器，和对盛装装置进行升降驱动的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置包括盛装水的盛装桶，处于盛装桶的水中的浮动装置，设于浮动装置上并浸于水中的弹性浮动气囊，对弹性浮动气囊进行充放气的充放气装置，连接于浮动装置和所述盛装装置之间的传动装置，以及支撑所述传动装置的支撑架；所述盛装装置和所述盛装桶分处所述支撑架的两侧；所述传动装置通过滑动导向装置与所述支撑架连接在一起；所述传动装置包括竖向设于所述盛装装置上方的第一竖向传动杆，竖向设于所述盛装桶上方的第二竖向传动杆，以及连接于第一竖向传动杆和第二竖向传动杆上端之间的连接横梁；所述第一竖向传动杆的下端与所述盛装装置连接在一起，所述第二竖向传动杆的下端与所述浮动装置连接在一起；所述盛装桶配设有处于上端的盖板，以及对所述浮动装置的升降动作进行定位的定位装置；所述定位装置包括四个竖向设置的螺杆，以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述浮动装置的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性浮动气囊设于所述浮动装置的底部并浸于所述盛装桶的水中，所述弹性浮动气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。2.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述滑动导向装置包括两个套设于所述第一竖向传动杆上并上下排列的导向滑套，所述滑动导向装置与所述支撑架连接在一起。3.根据权利要求1或2所述的一种节能自动化立体仓库，其特征在于：所述第一竖向传动杆的横截面为长方形，所述导向滑套的横截面为与所述第一竖向传动杆的横截面相匹配的长方形；所述导向滑套包括处于内侧的内滑套，包设于内滑套外的外滑套，以及设于内滑套和外滑套之间的弹性支撑层；所述内滑套包括包括四个依次连接在一起的侧壁，多个设于各侧壁上的滚珠，和四个一一对应设于各侧壁外侧对相...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毓彬，
申请(专利权)人：杨毓彬，
类型：发明
国别省市：福建,35