传送存储装置及包含该传送存储装置的物流库制造方法及图纸

本发明专利技术传送存储装置及包含该传送存储装置的物流库，其包含存储传送单元，所述传送存储单元包含同步运转的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述第一传动机构与第二传动机构之间设置若干承载单体，所述第二间隔大于一个承载单体的宽度；各承载单体的左前端连接在第一传动机构上，承载单体的右后端连接在第二传动机构上；所述第一传动机构和第二传动机构均包含顶层输送部，底层输送部，连接两层的第一侧面输送部和第二侧面输送部，第一侧面输送部和/或第二侧面输送部包含上下依次设置的至少一迂回输送部，设备自身具有入库和出库功能，在有限的空间内实现密集存储不受场地的限制。

Transport storage device and logistics repository containing the transport storage device

A transmission storage device and a logistics library including the transmission storage device include a storage transmission unit, which includes a first transmission mechanism and a second transmission mechanism that synchronously operates, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism are stagger the first septum, and the second interval is left and right. A transmission mechanism and the second transmission mechanism are set up a number of carrying monomers, the second interval is larger than the width of a bearing monomer; the left front end of each bearing monomer is connected to the first transmission mechanism, the right rear end of the carrying monomer is connected to the second transmission mechanism; the first transmission mechanism and the second transmission mechanism contain the top. The layer conveying part, the bottom conveying part, the first side conveying part of the two layer and the second side conveying part, the first side conveying part and / or second side conveying part include at least one roundabout conveyer set up and down in turn, the equipment itself has the function of storage and outgoing, and the limited storage is not limited to the limit of the site. System.

【技术实现步骤摘要】
传送存储装置及包含该传送存储装置的物流库
本专利技术涉及一种智能传送存储装置，还涉及到一种包含智能传送存储装置的物流库，属于物流及自动化机械领域。
技术介绍
无人管理仓储飞速发展，但大多需要存储单元和抓取单元互相配合完成，整个设备复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无须抓取单元，存储单元兼具存储和输送功能的新型设备。本专利技术首先提供了一种传送存储装置，其重点改进在于：其包含存储传送单元，所述传送存储单元包含同步运转的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述第一传动机构与第二传动机构之间设置若干承载单体，所述第二间隔大于一个承载单体的宽度；各承载单体的左前端连接在第一传动机构上，承载单体的右后端连接在第二传动机构上；其中，所述第一传动机构和第二传动机构均包含顶层输送部，底层输送部，连接两层的第一侧面输送部和第二侧面输送部，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部包含上下依次设置的至少一迂回输送部。本专利技术通过上述存储传送单元提供了一种兼具存储和输送的创新结构，使得通常为固定状态下物品存储架活动起来，是物品存储架除了具备存储功能，还增加了传送功能。由于不需要与之配合的机械手或堆垛机，大大优化了系统，节省的空间和成本。上下迂回设置至少一迂回输送部有效的增加的层数，进一步提高了存储量。其中，所述第一传动机构与第二传动机构均包含依次设置的第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件；所述顶层输送部位于第一传导组件和第二传导组件之间，所述底层输送部位于第三传导组件和第四传导组件之间，所述第一侧面输送部位于第二传导组件和第三传导组件之间，所述第二侧面输送部位于第四传导组件和第一传导组件之间，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部通过所述至少一迂回传导组件形成迂回输送部。所述第一传动机构与第二传动机构通过多个传导组件及各输送部形成整体结构，优选为下述传动齿轮和传动链条。其中，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部的至少一迂回传导组件是靠近其相对的侧面输送部的内侧迂回传导组件，及/或远离其相对的侧面输送部的外侧迂回传导组件；所述内侧迂回传导组件和外侧迂回传导组件上下错落设置；所述迂回输送部形成于内侧迂回传导组件及其相邻的顶层输送部的外侧传导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及与之相邻的两个外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及其相邻的底层输送部的外侧导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；所述外侧迂回传导组件与其相邻的两个内侧迂回传导组件形成至少一层中间突出部；所述底层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件之间形成底层突出部；所述顶层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件形成顶层突出部。其中，所述至少一层中间突出部，底层突出部，顶层突出部中任何之一突出设置形成物品交接部，所述物品交接部至少长于其他突出部一个第一间隔的长度。本装置通过突出设置的突出部形成一个物品交接部，实现物品的存入和输出。其中，所述顶层输送部和底层输送部水平设置形成水平输送部段；所述至少一迂回输送部包含设置于各个传导组件之间的至少一层水平输送部段；所述第一传动机构与第二传动机构之间的水平输送部段中均设置有单导向轨或双导向轨；所述承载单体与所述单导向轨或双导向轨滑动配合。其中，所述第一侧面输送部或第二侧面输送部之一垂直设置形成纵向输送部段，所述纵向输送部段设置纵向导轨，所述纵向导轨设置于承载单体的悬空端，所述纵向导轨与所述承载单体滑动配合。其中，所述第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件的至少其中之一包含纵向设置的至少两个传导部件。其中，所述至少两个传导部件之间设置有第二纵向导轨，所述第二纵向导轨设置于承载单体的悬空端，所述第二纵向导轨与所述承载单体滑动配合。其中，所述第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件为传动齿轮；所述顶层输送部，底层输送部，第一侧面输送部和第二侧面输送部呈完整的传动链条，所述传动链条与所述传动齿轮相匹配。其中，所述承载单体包含上托板和下托盘，所述下托盘的底面大小大于或等于上托板的底面大小；所述上托板的左右两边分别设置左侧外沿和右侧外沿，底面下方设置有至少三个连杆；所述下托盘的前后两边分别设置前侧外沿和后侧外沿，所述下托盘的左前端设置有第一链条连接件，右后端设置有第二链条连接件，所述下托盘的底面设置有与上述至少三个连杆对应的限位孔；所述连杆长度大于限位孔的深度，所述上托板嵌于所述下托盘内形成四边遮挡状态，所述连杆伸入且伸出限位孔。其中，所述第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件均固定于支撑架上；另包含有驱动装置，所述驱动装置连接至上述任一传导组件上提供动力。本专利技术还公开一种物流库，其包含：所述至少一传送存储装置，还包含：至少一设置于所述传送存储装置的物品交接部的下方的升降装置，所述升降装置包含驱动机构，升降臂及与升降臂连接的升降平台；所述升降平台升起后承托所述上托板的连杆，使得上托板升起并脱离与下托盘的嵌套关系。进一步包含：一传送带，所述传送带包含垂直于上述至少一传送存储装置的物品承接部段，还包含物品输入部段和物品输出部段；所述物品承接部段高于上述物品交接部；一移载机，所述移载机横跨所述升降装置及传送带设置，并具有沿传送存储装置输送方向，沿传送带输送方向，及纵向方向三个方向移动的至少一拨板；通过所述拨板，物品与传送带的物品分隔区和物品交接部处承载单体的上托板之间双向输送。其中，所述每个传送存储装装置上的承载单体为相同规格；所述不同传送存储装装置上的承载单体为不同规格；所述传送带上设置不同规格的物品分隔区，分别与各传送存储装装置相匹配。通过上述物流库所述物品存储于承载单体的上托板和下托盘形成的嵌套结构中于所述传送存储装置中存储输送；当需要出库时，所述升降装置通过其升起的升降平台使得上托板脱离下托板；所述传送带的相应物品分隔区到位对接，所述移载机的拨板到位，将物品推送至传送带的物品分隔区内，由传送带输送至物品输出部段出库；反之，物品通过物品输入部段进入传送带，并抵达物品承接部段，通过移载机的拨板将物品推送至传送存储装置的承载单体内实现入库。本专利技术提供的存储输送装置，自身具有入库和出库功能，最简单的方式，即：无需匹配升降装置的人工存取时，无需入库和出库机械手，可以实现小规模的自由存储和输出，可以在有限的空间内实现密集存储，而且可以通过在不同位置处设置突出的物品交接部，可以实现该设备的自由布置，不受场地的限制，可以地上，底下，较小区域或较大区域。当配备有升降装置，传动带及移载机等机械设备时，可以实现任意规模的全自动无人存储和传输操作，大大优化的系统的功能，提高的存储量和系统总成本。附图说明图1a至图1e为传送存储单元的结构示意图。图1f为双边传动存储单元的结构示意图。图2a至图2e为传送存储装置的结构示意图图3a至图3f为承载单元的结构示意图。图4a和图4b为升降装置的结构示意图。图5a至图5d为物流库的整体结构示意图。图6为移载机的结构示意图。图7为传送带的结构示意图。具体实施方式本专利技术首先提供了一种传送存储装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送存储装置，其特征在于：其包含存储传送单元，所述传送存储单元包含同步运转的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述第一传动机构与第二传动机构之间设置若干承载单体，所述第二间隔大于一个承载单体的宽度；各承载单体的左前端连接在第一传动机构上，承载单体的右后端连接在第二传动机构上；其中，所述第一传动机构和第二传动机构均包含顶层输送部，底层输送部，连接两层的第一侧面输送部和第二侧面输送部，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部包含上下依次设置的至少一迂回输送部。

【技术特征摘要】
2017.11.08 CN 20171109152841.一种传送存储装置，其特征在于：其包含存储传送单元，所述传送存储单元包含同步运转的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构前后错开第一间隔，左右错开第二间隔；所述第一传动机构与第二传动机构之间设置若干承载单体，所述第二间隔大于一个承载单体的宽度；各承载单体的左前端连接在第一传动机构上，承载单体的右后端连接在第二传动机构上；其中，所述第一传动机构和第二传动机构均包含顶层输送部，底层输送部，连接两层的第一侧面输送部和第二侧面输送部，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部包含上下依次设置的至少一迂回输送部。2.如权利要求1所述的传送存储装置，其特征在于：所述第一传动机构与第二传动机构均包含依次设置的第一传导组件、第二传导组件、第三传导组件、至少一迂回传导组件和第四传导组件；所述顶层输送部位于第一传导组件和第二传导组件之间，所述底层输送部位于第三传导组件和第四传导组件之间，所述第一侧面输送部位于第二传导组件和第三传导组件之间，所述第二侧面输送部位于第四传导组件和第一传导组件之间，所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部通过所述至少一迂回传导组件形成迂回输送部。3.如权利要求2所述的传送存储单元，其特征在于：所述第一侧面输送部和/或第二侧面输送部的至少一迂回传导组件是靠近其相对的侧面输送部的内侧迂回传导组件，及/或远离其相对的侧面输送部的外侧迂回传导组件；所述内侧迂回传导组件和外侧迂回传导组件上下错落设置；所述迂回输送部形成于内侧迂回传导组件及其相邻的顶层输送部的外侧传导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及与之相邻的两个外侧迂回传导组件之间；或内侧迂回传导组件及其相邻的底层输送部的外侧导组件与另一侧的外侧迂回传导组件之间；所述外侧迂回传导组件与其相邻的两个内侧迂回传导组件形成至少一层中间突出部；所述底层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件之间形成底层突出部；所述顶层输送部与其相邻的一个内侧迂回传导组件形成顶层突出部。4.如权利要求3所述的传送存储装置，其特征在于：所述至少一层中间突出部，底层突出部，顶层突出部中任何之一突出设置形成物品交接部，所述物品交接部至少长于其他突出部一个第一间隔的长度。5.如权利要求4所述的传送存储装置，其特征在于：所述顶层输送部和底层输送部水平设置形成水平输送部段；所述至少一迂回输送部包含设置于各个传导组件之间的至少一层水平输送部段；所述第一传动机构与第二传动机构之间的水平输送部段中均设置有单导向轨或双导向轨；所述承载单体与所述单导向轨或双导向轨滑动配合。6.如权利要求5所述的传送存储装置，其特征在于：所述第一侧面输送部或第二侧面输送部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，张永发，韩继香，
申请(专利权)人：张帆，张永发，韩继香，
类型：发明
国别省市：北京,11