一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机制造技术

一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、提升框架及提升机构，主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；水平行走机构设置于在两条并排布置的运行轨道上,包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，控制器连接报警器，并通过驱动器控制提升机构和水平行走机构的运行动态；本实用新型专利技术结构稳固、运行安全稳定，便于扩展应用于无固定钢结构货架、货物单元能够互相堆高的任何货物的拆堆垛及搬运作业。

A stacker for stacking and stacking of stacking shelves

A stacker for stacking stacking, including the main frame, lifting frame and lifting mechanism, the main frame is composed of the left and right columns and the upper and lower beams, and the left and right two horizontal walking mechanisms are installed on the lower cross beam; the horizontal walking mechanism is set on the two parallel arrangement of the running track, including the running track. Two walking wheels driven by a walking motor are equipped with a horizontal steering wheel on both sides of one of the walking wheels. The main frame is equipped with a control box. The control box is equipped with a controller, a alarm and a driver. The left and right sides of the main frame are equipped with a front and rear radar, and the front and rear radar are separately communicated and connected to the controller. The device connects the alarm and controls the running dynamics of the lifting mechanism and the horizontal walking mechanism through the drive. The utility model has stable structure, safe and stable operation, and is easy to expand and apply to the dismantling and handling of any goods with no fixed steel structure shelves, goods units can be heap up with each other.

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机
本技术涉及一种堆垛机，尤其是一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机。
技术介绍
当前，在立体仓库中主要采用堆垛架或固定货架对货物进行仓储。堆垛架又名巧固架、堆垛货架，可互相堆高，实现立体化存储，而不需要借助于固定货架等设备。堆垛架主要配合叉车进行拆堆垛及搬运作业。堆垛架的拆堆垛需要的定位精度较高，而人工驾驶叉车定位困难、效率低，所以很多仓库都有进行自动化、无人化升级改造的需求。地面支撑式堆垛机是立体仓库的核心设备，在目前的技术条件下，堆垛机需要配合固定的钢结构货架来使用，由钢结构货架提供承受侧向力的运行导轨来支撑堆垛机，以此防止堆垛机在行走及取送货物时发生倾翻。然而，在使用堆垛架的仓库不需要固定货架，也无法提供防止堆垛机倾翻的运行导轨，因而提供一种适用于没有固定货架的立体仓库并用于堆垛架拆堆垛的堆垛机就显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决当前的地面支撑式堆垛机无法适用于没有设置由固定货架来提供运行导轨的堆垛架仓库的问题，为此提供一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机。本技术的具体方案是：一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、安装在主体机架上的提升框架及驱动提升框架沿着主体机架上、下移动的提升机构，其中主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；其特征是：水平行走机构运行在两条并排布置的运行轨道上；水平行走机构包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有与运行轨道相匹配的水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，在前/后雷达检测到堆垛机运行前侧出现障碍物时，由控制器控制报警器发出报警指示；控制器连接驱动器，并以此控制提升机构和水平行走机构的运行动态。本技术中所述运行轨道的两端各装有水平防撞装置；所述下横梁为立体框架结构，在下横梁上装有配重块及与提升框架相对布置的竖直防撞装置。本技术中所述水平防撞装置和竖直防撞装置均采用橡胶缓冲器。本技术中所述提升框架上水平设有两个并排布置的伸缩货叉；在提升框架的左、右两侧各设有两组垂直升降导轮，每组垂直升降导轮均由布置于左/右立柱前后侧的两个垂直升降导轮组成，其中左、右立柱均采用矩形立柱；所述行走轮、水平导向轮和垂直升降导轮均采用包胶轮。本技术的有益效果如下：(1)本技术根据堆垛架仓库的特点，采用两条运行轨道，四个车轮支撑堆垛机，不需要固定的钢结构货架提供运行导轨，特别适用于堆垛架仓库自动化、无人化升级改造，便于扩展应用于无固定钢结构货架、货物单元能够互相堆高的任何货物的拆堆垛及搬运作业；(2)本技术采用两条运行轨道，两条运行轨道间距远离，堆垛机具有较大的抗倾翻力臂，使堆垛机能够平稳运行而不发生倾翻；(3)本技术中下横梁结构为立体框架结构，结构稳定，且可以方便的增加配重块，使堆垛机整体自重大、重心低，进一步增加了堆垛机的抗倾翻能力；(4)本技术结构框架采用型材加工而成，结构效应满足强度、刚度和稳定性的要求，同时可减小运动时由振动产生的噪声；(5)本技术使用四个行走轮来支撑堆垛机，可有效分散载荷，并减小轮压；(6)本技术用于堆垛架拆堆垛的无运行导轨堆垛机，同时也能应用于有固定钢结构货架仓库的货物的拆堆垛及搬运作业；(7)本技术使用前、后雷达探测位于堆垛机运行方向上的障碍物，若探测到障碍物立即停止堆垛机的运行，并发出警报，从而有效防止了堆垛机运行过程中发生冲撞事故。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是图1的A-A视图；图4是图2中K处的局部放大示意图；图5是本技术的控制结构框图。图中：1—主体机架，101—左立柱，102—右立柱，103—上横梁，104—下横梁，2—提升框架，3—提升机构，4—运行轨道，5—行走电机，6—行走轮，7—水平导向轮，8—控制箱，9—控制器，10—报警器，11—驱动器，12—前雷达，13—后雷达，14—水平防撞装置，15—配重块，16—竖直防撞装置，17—伸缩货叉，18—垂直升降导轮。具体实施方式参见图1-5，一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架1、安装在主体机架1上的提升框架2及驱动提升框架2沿着主体机架1上、下移动的提升机构3，其中主体机架1由左立柱101、右立柱102和上横梁103、下横梁104构成框架结构，在下横梁104上装有左、右两套水平行走机构；水平行走机构运行在两条并排布置的运行轨道4上；水平行走机构包括由一台行走电机5驱动的两个行走轮6，在其中一个行走轮的两侧装有与运行轨道4相匹配的水平导向轮7；主体机架1上装有控制箱8，控制箱8中配置有控制器9、报警器10和驱动器11；主体机架1的左、右侧对应装有前、后雷达12、13，前、后雷达12、13分别通讯连接控制器9，在前/后雷达12/13检测到堆垛机运行前侧出现障碍物时，由控制器9控制报警器10发出报警指示；控制器9连接驱动器11，并以此控制提升机构3和水平行走机构的运行动态。本实施例中所述运行轨道4的两端各装有水平防撞装置14；所述下横梁104为立体框架结构，在下横梁104上装有配重块15及与提升框架2相对布置的竖直防撞装置16。所述水平防撞装置14和竖直防撞装置16均采用橡胶缓冲器。本实施例中所述提升框架2上水平设有两个并排布置的伸缩货叉17；在提升框架2的左、右两侧各设有两组垂直升降导轮18，每组垂直升降导轮均由相对布置于左/右立柱101/102前后侧的两个垂直升降导轮组成，其中左、右立柱101、102均采用矩形立柱；所述行走轮6、水平导向轮7和垂直升降导轮18均采用包胶轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、安装在主体机架上的提升框架及驱动提升框架沿着主体机架上、下移动的提升机构，其中主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；其特征是：水平行走机构设置于在两条并排布置的运行轨道上；水平行走机构包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有与运行轨道相匹配的水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，在前/后雷达检测到堆垛机运行前侧出现障碍物时，由控制器控制报警器发出报警指示；控制器连接驱动器，并以此控制提升机构和水平行走机构的运行动态。

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛架拆堆垛的堆垛机，包括主体机架、安装在主体机架上的提升框架及驱动提升框架沿着主体机架上、下移动的提升机构，其中主体机架由左、右立柱和上、下横梁构成框架结构，在下横梁上装有左、右两套水平行走机构；其特征是：水平行走机构设置于在两条并排布置的运行轨道上；水平行走机构包括由一台行走电机驱动的两个行走轮，在其中一个行走轮的两侧装有与运行轨道相匹配的水平导向轮；主体机架上装有控制箱，控制箱中配置有控制器、报警器和驱动器；主体机架的左、右侧对应装有前、后雷达，前、后雷达分别通讯连接控制器，在前/后雷达检测到堆垛机运行前侧出现障碍物时，由控制器控制报警器发出报警指示；控制器连接驱动器，并以此控制提升机构和水平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新安，裴强龙，林卫东，朱见丰，陈伟，张中文，
申请(专利权)人：湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42