一种升降料仓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种升降料仓装置，包括机架、升降机构、推拉机构和若干个多层料仓，所述多层料仓可拆卸地设置在所述升降机构上，所述升降机构和所述推拉机构设置在所述机架上，所述多层料仓内层叠设置有若干料盘，所述升降机构被配置为用于驱动多层料仓相对于机架升降移动，所述推拉机构被配置为用于将与推拉机构位置对应的料盘从多层料仓内拉出和推回至多层料仓中。本实用新型专利技术的一个技术效果在于，能够升降多层料仓，使多层料仓的出料位置保持在固定高度。

A lifting silo

The utility model relates to a lifting silo device, which comprises a frame, a lifting mechanism, a push pull mechanism and a number of multi storey silos. The multilayer hopper is detachably arranged on the lifting mechanism, the lifting mechanism and the pulling mechanism are arranged on the frame, and the multi layer hopper is stacked with a number of material plates. The lifting mechanism is configured to drive a multi-layer hopper relative to a rack lifting movement. The push and pull mechanism is configured to pull out and push back into a multi-layer silo from a multi-layer silo corresponding to the position of the push and pull mechanism. The technical effect of the utility model is that the multi-storey silos can be lifted and lowered, so that the discharging position of the multi-storey silos is kept at a fixed height.

【技术实现步骤摘要】
一种升降料仓装置
本技术属于自动化加工
，更具体地，本技术涉及一种升降料仓装置。
技术介绍
自动化生产是科学技术不断进步，生产高速发展的产物。高效率的机械设备代替了人们繁重的体力劳动，各种自动控制装置、仪器、计算机代替了人的操作管理和部分脑力劳动。极大地提高了生产效率。为了实现自动化生产，通过对设备不断的进行改进，使得自动化生产的效率也越来越高。在现有技术中，机械臂抓取、摆放，代替了繁重的人工工作，也减少了出错的几率。但是，在面对出料方位或高度不定的多层料仓时，需要对机械臂的操作程序进行更加复杂繁琐的编程设计，以此来满足生产需要。但是，一方面，能够执行复杂移动动作的机械臂成本较高；另一方面，机械臂执行复杂移动动作也会增高故障率。这些问题会降低整个生产的生产率，增加生产加工成本。如果能使多层料仓的出料位置高度保持固定，则可大大减少机械臂的操作动作，提高其工作效率，相互配合，减少加工或装配时间。因此，有必要提供一种升降料仓装置，能够升降多层料仓，使多层料仓的出料位置保持在固定高度。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种升降料仓装置。根据本技术的一个方面，提供一种升降料仓装置，包括机架、升降机构、推拉机构和若干个多层料仓，所述多层料仓可拆卸地设置在所述升降机构上，所述升降机构和所述推拉机构设置在所述机架上，所述多层料仓内层叠设置有若干料盘，所述升降机构被配置为用于驱动多层料仓相对于机架升降移动，所述推拉机构被配置为用于将与推拉机构位置对应的料盘从多层料仓内拉出和推回至多层料仓中。可选地，还包括连接机构，所述连接机构包括连接部和固定部，所述连接部设置在所述升降机构上，所述固定部设置在所述多层料仓上，所述多层料仓被配置为通过所述连接部和固定部相互连接设置在所述升降机构上。可选地，所述升降机构被配置为能够通过升降动作使所述连接部和固定部相互连接和分离。可选地，所述升降机构包括支架，滚珠丝杠，第一导轨和第一固定板，所述支架设置在所述机架上，所述滚珠丝杠和第一导轨设置在所述支架上，所述第一固定板滑动设置在所述第一导轨上，所述滚珠丝杠被配置为能够驱动所述第一固定板沿着所述第一导轨滑动，所述第一固定板被配置为用于承载所述多层料仓。可选地，所述升降机构还包括第二导轨和第二固定板，所述第二导轨设置在所述支架上，与第一导轨对称设置在所述滚珠丝杠两侧，所述第二固定板滑动设置在所述第二导轨上，与第一固定板对称设置在所述滚珠丝杠两侧，所述滚珠丝杠被配置为能够驱动所述第二固定板沿着所述第二导轨滑动，所述第二固定板被配置为用于承载所述多层料仓。可选地，所述推拉机构包括伸缩杆和定位销，所述料盘上设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述伸缩杆被配置为能够驱使定位销伸出和缩回，所述定位销被配置为能够相对于伸缩杆上下移动插入或者脱离所述定位孔。可选地，所述推拉机构还包括底盘，第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道设置在所述底盘上，所述伸缩杆和定位销设置在第一滑道和第二滑道之间，所述料盘被配置为能够在所述第一滑道和第二滑道上滑动。可选地，所述第一滑道上设置有第一挡壁，所述第二滑道上设置有第二挡壁，所述第一挡壁和第二挡壁之间的宽度不小于所述料盘的宽度可选地，所述多层料仓或/和机架的下方设置有若干个万向轮。可选地，所述机架的下方设置有若干个可调节高度的支脚。本技术的一个技术效果在于，能够升降多层料仓，使多层料仓的出料位置保持在固定高度。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置的结构示意图。图2是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置的正视示意图。图3是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置的侧视示意图。图4是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的结构示意图。图5是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的正视示意图。图6是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的侧视示意图。图7是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的俯视示意图。图8是本技术另一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的后视示意图。图9是本技术另一种具体实施方式的升降料仓装置中机架和升降机构的俯视示意图。图10是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的结构示意图。图11是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的正视示意图。图12是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的侧视示意图。图13是图12中A处所示的局部放大图。图14是本技术另一种具体实施方式的升降料仓装置中多层料仓的俯视示意图。图15是本技术一种具体实施方式的升降料仓装置中推拉机构的结构示意图。图16是图15中B处所示的局部放大图。图中：1机架，11支脚，12料盘口，13料仓口，2升降机构，21支架，22滚珠丝杠，23第一导轨，24第一固定板，25第二导轨，26第二固定板，27连接部，28驱动部，3推拉机构，31伸缩杆，32定位销，33执行器，34底盘，35第一滑道，36第二滑道，37第一挡壁，38第二挡壁，4多层料仓，41料盘，42固定部，43定位孔，44承托部，5万向轮，6斜撑。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术提供了一种升降料仓装置，能够升降多层料仓，使多层料仓的出料位置保持在固定高度；可以与其他装置更好的配合；并且结构简单，集成度高。升降料仓装置包括机架、升降机构、推拉机构和若干个多层料仓。升降机构和推拉机构设置在机架上。多层料仓设置在所述升降机构上，并可拆卸。多层料仓内层叠设置有若干料盘。如图1-3所示的一种具体实施方式，升降料仓装置包括机架1，升降机构2，推拉机构3和多层料仓4。升降机构2和推拉机构3固定设置在所述机架1上。多层料仓4设置在升降机构2上，升降机构2可以驱动多层料仓4相对于机架1进行升降移动。根据需要可以到达相应的高度位置。多层料仓4内层叠设置有若干个料盘41，在每一层设置一个料盘41。在其他实施方式中，也可以是每一层设置有若干个料盘，或者是料盘之间相互层叠等方式进行设置，图2所示仅为一种优选实施方式。料盘41用于装载工件或者装载承有工件的其它容器，比如料盒、承载片等。以装载料盒为例，优选的，为了更好的配合工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降料仓装置，其特征在于，包括机架、升降机构、推拉机构和若干个多层料仓，所述多层料仓可拆卸地设置在所述升降机构上，所述升降机构和所述推拉机构设置在所述机架上，所述多层料仓内层叠设置有若干料盘，所述升降机构被配置为用于驱动多层料仓相对于机架升降移动，所述推拉机构被配置为用于将与推拉机构位置对应的料盘从多层料仓内拉出和推回至多层料仓中。

【技术特征摘要】
1.一种升降料仓装置，其特征在于，包括机架、升降机构、推拉机构和若干个多层料仓，所述多层料仓可拆卸地设置在所述升降机构上，所述升降机构和所述推拉机构设置在所述机架上，所述多层料仓内层叠设置有若干料盘，所述升降机构被配置为用于驱动多层料仓相对于机架升降移动，所述推拉机构被配置为用于将与推拉机构位置对应的料盘从多层料仓内拉出和推回至多层料仓中。2.根据权利要求1所述的升降料仓装置，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构包括连接部和固定部，所述连接部设置在所述升降机构上，所述固定部设置在所述多层料仓上，所述多层料仓被配置为通过所述连接部和固定部相互连接设置在所述升降机构上。3.根据权利要求2所述的升降料仓装置，其特征在于，所述升降机构被配置为能够通过升降动作使所述连接部和固定部相互连接和分离。4.根据权利要求1所述的升降料仓装置，其特征在于，所述升降机构包括支架，滚珠丝杠，第一导轨和第一固定板，所述支架设置在所述机架上，所述滚珠丝杠和第一导轨设置在所述支架上，所述第一固定板滑动设置在所述第一导轨上，所述滚珠丝杠被配置为能够驱动所述第一固定板沿着所述第一导轨滑动，所述第一固定板被配置为用于承载所述多层料仓。5.根据权利要求4所述的升降料仓装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二导轨和...

【专利技术属性】
技术研发人员：华开春，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37