本实用新型专利技术涉及一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构，移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装有用于卷筒物料装卸的L形挂钩，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料轴芯插孔定位的3D相机A，在L形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3D相机B；还设有物料卷筒纵向输送辊道和平行布置的横向输送辊道A和横向输送辊道B；该装置作为一个系统化的自动化设备，对于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。
【技术实现步骤摘要】
一种卷筒物料智能柔性装卸车装置
[0001]本技术涉及自动化机械设备
，尤其是涉及一种卷筒物料智能柔性装卸车装置。
技术介绍
[0002]目前，在进行卷筒物料的装车和卸车操作时，例如大型卷筒的布料转运，在进行卸车操作时，由于卷筒物料通常体积重量巨大，通过大型挂车进行装运到达厂区后卸货会很麻烦，很多都是采用撬杠直接将布料卷筒直接从货车上撬动滚下来，滚到地面再通过起重设备转移到厂区里面，卸车很不规律，效率也很低，转移到地面的物料还需要进一步通过特定工具转移到生产线上使用，这样卸车效率比较低，难以满足现代自动化输送的管理要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对上述情况提供一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，该装置作为一个系统化的自动化设备，对于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。
[0004]本技术的具体方案是：一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每组立柱组均是由若干根立柱布置在同一直线上构成，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构，所述自动行走轮机构沿着对应的纵向移动轨道运行，所述移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装有用于卷筒物料装卸的L形挂钩，该L形挂钩是由竖杆和横杆构成，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料轴芯插孔定位的3D相机A，在L形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3D相机B；其中一组立柱组的底部靠内侧设有物料卷筒纵向输送辊道，物料卷筒纵向输送辊道上放置有若干个物料托盘，物料卷筒纵向输送辊道的靠尾部还设置有平行布置的横向输送辊道A和横向输送辊道B，横向输送辊道A和横向输送辊道B均与物料卷筒纵向输送辊道相垂直布置且安装高度低于物料卷筒纵向输送辊道的安装高度。
[0005]进一步的，本技术中所述3D相机A的前端镜头朝向卷筒物料轴芯插孔设置，所述3D相机B的前端镜头斜向朝向卷筒物料设置，以便于将整个物料卷筒的轮廓拍摄清楚。
[0006]进一步的，本技术中所述横向移动机构包括有沿着移动横梁侧壁长度方向设置的横向移动轨道，横向移动轨道上装有横向移动组件，横向移动组件沿着横向移动轨道自行移动；所述竖直升降机构包括有竖向布置的垂直升降柱，垂直升降柱的两边侧壁上设有升降限位滑轨，每个升降限位滑轨上均配设有一个限位卡块，所述限位卡块固定装在所述横向移动组件上，所述垂直升降柱上还装有升降直齿条，升降直齿条与一升降驱动齿轮啮合连接，该升降驱动齿轮与固定装在横向移动组件上的升降驱动电机传动连接。
[0007]进一步的，本技术中所述横向移动组件包括有限位卡、横移齿条、横移齿轮以及横移电机，横移齿条装在移动横梁上，限位卡卡装在横向移动轨道上，横移齿条、横移齿轮以及横移电机传动连接。
[0008]进一步的，本技术中所述横向输送辊道A和横向输送辊道B均与物料卷筒纵向输送辊道穿插布置，且他们的交叉部位下方设置有顶升机构。
[0009]本技术主要是针对卷筒物料如大型布卷、钢卷等类型的物料的装卸车操作而设计的一种自动化卸车输送系统，整个设备能够实现对于货车上的大量的堆叠起来的卷筒物料的自动化卸车操作，精准快捷，操作效率得到极大的提升，具有很好的经济效益和安全保障。
附图说明
[0010]图1是本技术的总体结构示意图；
[0011]图2是图1的俯视方向结构示意图；
[0012]图3是本技术的另一个方向结构示意图；
[0013]图4是图3的侧视方向结构示意图；
[0014]图5是图3的正视方向结构示意图。
[0015]图中：1—纵向移动轨道,2—自动行走轮机构，3—移动横梁，4—横向移动轨道，5—升降直齿条，6—升降限位滑轨，7—垂直升降柱，8—立柱，9—卷筒物料，10—运输货车，11—横向输送辊道A，12—横向输送辊道B，13—物料卷筒纵向输送辊道，14—物料托盘，15—横移电机，16—3D相机A，17—L形挂钩，18—限位卡块，19—3D相机B，20—竖杆，21—横杆，22—顶升机构。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]参见图1
‑
图5，本技术是一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每组立柱组均是由若干根立柱8布置在同一直线上构成，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道1，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁3，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构2，所述自动行走轮机构沿着对应的纵向移动轨道运行，所述移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装
有用于卷筒物料装卸的L形挂钩17，该L形挂钩是由竖杆20和横杆21构成，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料9轴芯插孔定位的3D相机A16，在L形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3D相机B19；其中一组立柱组的底部靠内侧设有物料卷筒纵向输送辊道13，物料卷筒纵向输送辊道上放置有若干个物料托盘14，物料卷筒纵向输送辊道的靠尾部还设置有平行布置的横向输送辊道A11和横向输送辊道B12，横向输送辊道A和横向输送辊道B均与物料卷筒纵向输送辊道相垂直布置且安装高度低于物料卷筒纵向输送辊道的安装高度。
[0020]进一步的，本实施例中所述3D相机A的前端镜头朝向卷筒物料轴芯插孔设置，所述3D相机B的前端镜头斜向朝向卷筒物料设置，以便于将整个物料卷筒的轮廓拍摄清楚。
[0021]进一步的，本实施例中所述横向移动机构包括有沿着移动横梁侧壁长度方向设置的横向移动轨道4，横向移动轨道上装有横向移动组件，横向移动组件沿着横向移动轨道自行移动；所述竖直升降机构包括有竖向布置的垂直升降柱7，垂直升降柱的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每组立柱组均是由若干根立柱布置在同一直线上构成，其特征在于：每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构，所述自动行走轮机构沿着对应的纵向移动轨道运行，所述移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装有用于卷筒物料装卸的L形挂钩，该L形挂钩是由竖杆和横杆构成，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料轴芯插孔定位的3D相机A，在L形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3D相机B；其中一组立柱组的底部靠内侧设有物料卷筒纵向输送辊道，物料卷筒纵向输送辊道上放置有若干个物料托盘，物料卷筒纵向输送辊道的靠尾部还设置有平行布置的横向输送辊道A和横向输送辊道B，横向输送辊道A和横向输送辊道B均与物料卷筒纵向输送辊道相垂直布置且安装高度低于物料卷筒纵向输送辊道的安装高度。2.根据权利要求1所述的一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，其特征在于：所述3D相机A的前端镜头朝向卷筒物料轴芯插孔设置，所述3D...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪祖福，
申请(专利权)人：湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。