一种卷筒物料智能柔性装卸车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构，移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装有用于卷筒物料装卸的L形挂钩，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料轴芯插孔定位的3D相机A，在L形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3D相机B；还设有物料卷筒纵向输送辊道和平行布置的横向输送辊道A和横向输送辊道B；该装置作为一个系统化的自动化设备，对于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种卷筒物料智能柔性装卸车装置


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，尤其是涉及一种卷筒物料智能柔性装卸车装置。

技术介绍

[0002]目前，在进行卷筒物料的装车和卸车操作时，例如大型卷筒的布料转运，在进行卸车操作时，由于卷筒物料通常体积重量巨大，通过大型挂车进行装运到达厂区后卸货会很麻烦，很多都是采用撬杠直接将布料卷筒直接从货车上撬动滚下来，滚到地面再通过起重设备转移到厂区里面，卸车很不规律，效率也很低，转移到地面的物料还需要进一步通过特定工具转移到生产线上使用，这样卸车效率比较低，难以满足现代自动化输送的管理要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况提供一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，该装置作为一个系统化的自动化设备，对于卷筒物料的装车卸车操作带来了极大的便利。
[0004]本技术的具体方案是：一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每组立柱组均是由若干根立柱布置在同一直线上构成，每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，具有并排设置的两组立柱组，每组立柱组均是由若干根立柱布置在同一直线上构成，其特征在于：每一组立柱组的顶部均固定安装有纵向移动轨道，两边的纵向移动轨道上装有移动横梁，移动横梁的两端各装有一套自动行走轮机构，所述自动行走轮机构沿着对应的纵向移动轨道运行，所述移动横梁上设有横向移动机构，横向移动机构上安装有竖直升降机构，竖直升降机构的下端装有用于卷筒物料装卸的L形挂钩，该L形挂钩是由竖杆和横杆构成，在所述竖杆下部靠近横杆末端处设有用于卷筒物料轴芯插孔定位的3D相机A，在L形挂钩上方的竖直升降机构上设有用于卷筒物料轮廓定位的3D相机B；其中一组立柱组的底部靠内侧设有物料卷筒纵向输送辊道，物料卷筒纵向输送辊道上放置有若干个物料托盘，物料卷筒纵向输送辊道的靠尾部还设置有平行布置的横向输送辊道A和横向输送辊道B，横向输送辊道A和横向输送辊道B均与物料卷筒纵向输送辊道相垂直布置且安装高度低于物料卷筒纵向输送辊道的安装高度。2.根据权利要求1所述的一种卷筒物料智能柔性装卸车装置，其特征在于：所述3D相机A的前端镜头朝向卷筒物料轴芯插孔设置，所述3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪祖福，
申请(专利权)人：湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：