一种双向高精度同步货叉机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双向高精度同步货叉机构，具有至少两条平行布置直线底轨；每条直线底轨上面沿长度方向均设置有下齿条，相邻的两根直线底轨之间均设置有限位条板，每块限位条板的上部侧壁上沿限位条板长度方向均开设有一条侧壁U形槽；对应每一根直线底轨还设有一根货叉，每根货叉的底部设有上齿条；位于两边外侧的直线底轨上还设有同步导向滑槽，两根同步导向滑槽上各自匹配滑动连接有一个同步滑块，同步滑块上固结有安装座板，其中一个安装座板上连接有货叉驱动电机，货叉驱动电机传动连接有同步轴，同步轴的两端分别与两安装座板通过轴承架设连接，同步轴上设有同步齿轮；该货叉机构能够实现同步高精度叉取货物，来回伸缩速度快，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种双向高精度同步货叉机构


[0001]本技术涉及自动化仓储输送设备
，尤其是一种双向高精度同步货叉机构。

技术介绍

[0002]在物流以及工业智能制造行业中，货叉是一种用来叉取货物的装置，广泛应用于港口、车站、货场、工厂、车间、仓库、流通中心和配送中心等等应用场所，货叉在运送货物过程中十分重要。目前现有的货叉一般都是单向伸缩或者说是单侧伸缩，其驱动方式一般为气缸驱动或电机驱动，传动方式大部分都是齿轮齿条加链条传动或者全部采用链条传动。对于立体仓库或者车辆生产线等需要实现位于两个货位之间的货物交接移载时，由于两货位之间安装空间很小，采用单向移载货叉无法满足两个货位之间的交接移载，因此开发双向移载货叉十分必要，而且由于空间的限制，双向移载货叉的尺寸越小越好，同时由于现行的货叉结构设计的局限，其针对不同使用场合的灵活拓展能力很小，而且其叉取货物的速度也很难提升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种双向高精度同步货叉机构，该货叉机构能够实现同步高精度叉取货物，来回伸缩速度快，效率高。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向高精度同步货叉机构，其特征在于：具有至少两条平行布置直线底轨，每条直线底轨的底部与相应的承载部件可拆卸的连接；每条所述的直线底轨上面沿长度方向均设置有下齿条，相邻的两根直线底轨之间均设置有限位条板，每块限位条板的底部均与对应的直线底轨边缘固定连接，每块限位条板上沿长度方向均设置成镂空结构，每块限位条板的上部侧壁上沿限位条板长度方向均开设有一条侧壁U形槽；对应每一根直线底轨还设有一根货叉，每根货叉的底部沿长度方向设有上齿条，上齿条与相应的下齿条相对布置，每根货叉的上端面高出对应的限位条板的上端面，每根货叉的上部侧壁上均设有若干个滑动限位结构，所述滑动限位结构在相应的限位条板上的侧壁U形槽中限位滑动；位于两边外侧的直线底轨上沿长度方向还设有同步导向滑槽，两根同步导向滑槽上各自匹配滑动连接有一个同步滑块，所述同步滑块上固结有安装座板，其中一个安装座板上向外固定连接有货叉驱动电机，所述货叉驱动电机的输出端传动连接有一根同步轴，同步轴的两端分别与两安装座板通过轴承架设连接，所述同步轴上设有与直线底轨数量相同的同步齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：江强，汪祖福，柯云安，李建雷，明方勇，
申请(专利权)人：湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：