The invention discloses an installation protection device for a handling robot, including a floor, the floor is provided with a first cavity, the first cavity is provided with a damping device, the floor is fixed with a first support plate, the first support plate is fixed with a placement plate, and the placement plate is provided with a second cavity and the placement plate is arranged. A bearing board is fixed on the board with a driving device fixed on the bearing plate. The end of the output shaft of the driving device runs through a bearing plate and a placing box and extends into the second cavity. The end of the output shaft of the driving device is rotated to be connected with a first rotating rod, and the lower end of the first rotating rod is rotated to the bottom of the second cavity. Through the transformation of the installation and protection device used for the handling robot, the invention solves the unsafe factors in the use of the robot, can carry on the multi direction protection, prevents the damage to the robot, and increases the stability, has the shock absorption and effect, is convenient to use and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人用安装保护装置
本专利技术涉及机器人安装保护
,尤其涉及一种搬运机器人用安装保护装置。
技术介绍
我国机械发展较晚,机械化工厂建设发展迅速,同事只能化机器人的利用也发展迅速,人们利用远程控制机器人进行工作,大大提高工作效率,机器人运用越来越广泛,工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令进行工作,进行高难度,高风险工作,现有大型运输行业中,通过机器人进行抓取,进行物品的堆放和搬运工作,减少劳动力,可进行全天候工作,而现有的用于运输行业的机器人存在运动的灵敏度不好,不能且信号接收容易中断,同时稳定性不够,限制搬运工作行程,这样使生产效率低,可靠性不高,可能会发生一些撞击,对机器人的安全产生问题,为此,我们提出了一种搬运机器人用安装保护装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种搬运机器人用安装保护装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种搬运机器人用安装保护装置,包括底板,所述底板内设有第一空腔,所述第一空腔内设有减震装置,所述底板上固定有第一支撑板,所述第一支撑板上固定有放置板,所述放置板内设有第二空腔,所述放置板上固定有承载板,所述承载板上固定有驱动装置,所述驱动装置的输出轴末端贯穿承载板和放置盒并延伸至第二空腔内,所述驱动装置的输出轴末端转动连接有第一转动杆,且第一转动杆的下端转动连接在第二空腔内的底部,所述第一转动杆上固定有第一齿轮,所述第一齿轮的两端均啮合有第二 ...
【技术保护点】
一种搬运机器人用安装保护装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)内设有第一空腔,所述第一空腔内设有减震装置,所述底板(1)上固定有第一支撑板(7),所述第一支撑板(7)上固定有放置板(11),所述放置板(11)内设有第二空腔,所述放置板(11)上固定有承载板(12),所述承载板(12)上固定有驱动装置(13),所述驱动装置(13)的输出轴末端贯穿承载板(12)和放置盒(11)并延伸至第二空腔内,所述驱动装置(13)的输出轴末端转动连接有第一转动杆,且第一转动杆的下端转动连接在第二空腔内的底部,所述第一转动杆上固定有第一齿轮(21),所述第一齿轮(21)的两端均啮合有第二齿轮(20),所述第二齿轮(20)的上端固定有第二转动杆,所述第二转动杆的两端均转动连接在第二空腔内的相对侧壁上,两个第二齿轮(21)的一端分别啮合有第三齿轮(19),所述第三齿轮(19)的上端固定有第三转动杆,所述第三转动杆的上端转动连接在第二空腔内的上端侧壁上,所述第一支撑板(7)的一端固定有固定板(6),所述固定板(6)上转动连接有螺杆(10),所述螺杆(10)的两侧均固定有丝杆(9),且丝杆(9)的一端固 ...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用安装保护装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)内设有第一空腔,所述第一空腔内设有减震装置,所述底板(1)上固定有第一支撑板(7),所述第一支撑板(7)上固定有放置板(11),所述放置板(11)内设有第二空腔,所述放置板(11)上固定有承载板(12),所述承载板(12)上固定有驱动装置(13),所述驱动装置(13)的输出轴末端贯穿承载板(12)和放置盒(11)并延伸至第二空腔内,所述驱动装置(13)的输出轴末端转动连接有第一转动杆,且第一转动杆的下端转动连接在第二空腔内的底部,所述第一转动杆上固定有第一齿轮(21),所述第一齿轮(21)的两端均啮合有第二齿轮(20),所述第二齿轮(20)的上端固定有第二转动杆,所述第二转动杆的两端均转动连接在第二空腔内的相对侧壁上,两个第二齿轮(21)的一端分别啮合有第三齿轮(19),所述第三齿轮(19)的上端固定有第三转动杆,所述第三转动杆的上端转动连接在第二空腔内的上端侧壁上,所述第一支撑板(7)的一端固定有固定板(6),所述固定板(6)上转动连接有螺杆(10),所述螺杆(10)的两侧均固定有丝杆(9),且丝杆(9)的一端固定在固定板(6)上,所述丝杆(9)的另一端固定在放置板(11)的下端,所述螺杆(10)的一端贯穿放置盒(11)并固定在第三齿轮(19)上,所述丝杆(9)上贯穿设有移动板(8),所述移动板(8)上设有螺纹通孔,且螺杆(10)贯穿螺纹通孔,所述移动板(8)上通过螺栓固定有第一防护板(5),所述底板(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:田振华,
申请(专利权)人:郑州星联新创信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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