The utility model discloses a mechanical hand buffering device, which comprises a body, a rubber pad, a top plate, a cushion spring, a support plate and a threaded rod. The inner part of the body is provided with a fixed hole. The body is close to the bottom end of the body with a threaded rod, and the upper surface of the body is firmly attached to the edge at the edge. A cushion spring is attached to the periphery of the rubber rod between the support plate and the top plate, and a buffer control hole is opened in the middle of the top surface of the top plate. The inner wall of the cushion control hole and the upper surface of the top plate are fixed with a rubber pad, and four is opened near the edge of the top of the support plate. A fixed hole is fixed with a rubber rod fixed in the fixed hole, a top plate is fixed on the top of the rubber rod, a buffer spring is connected to the outer sleeve of the rubber bar, and a rubber pad is opened in the roof, so that the use is more convenient and effective to buffer the rubber rod, thus avoiding the trouble of the different buffer devices.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用的缓冲装置
本技术涉及机械手缓冲
,具体为一种机械手用的缓冲装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而心有技术中机械手的缓冲装置有很多的缺陷例如:1.现有技术在使用时一般的缓冲装置都是作用在工件上,使得使用时对于缓冲装置的要求都是多样的,使得在使用时具有很多的缺陷,而且加大了前期生产成本,故而无法满足现有技术所需。2.现有技术在使用时由于其本身结构的缺陷,使得其在使用时需要对缓冲装置与机械手的强度进行控制,从而加大了工作难度,而且使得其在使用时调试过于频繁很是麻烦,从而无法满足现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用的缓冲装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械手用的缓冲装置,包括本体、橡胶垫、顶板、缓冲弹簧、支撑板和螺纹杆,所述本体内部中部开设有固定孔,所述本体靠近底端处两侧均螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆一端固接有夹持板,所述本体上表面靠近边缘处均固接有支撑杆,所述支撑杆顶端固接有支撑板,所述支撑板上表面中部开设有通孔,所述支撑板上表面靠近边缘处开设有四个固定孔,所述固定孔内部轴心位置固接有橡胶杆,所述橡胶杆顶端均固接有顶板,所述支 ...
【技术保护点】
一种机械手用的缓冲装置,包括本体(1)、橡胶垫(5)、顶板(7)、缓冲弹簧(10)、支撑板(11)和螺纹杆(13),其特征在于:所述本体(1)内部中部开设有固定孔(12),所述本体(1)靠近底端处两侧均螺纹连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)一端固接有夹持板(14),所述本体(1)上表面靠近边缘处均固接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)顶端固接有支撑板(11),所述支撑板(11)上表面中部开设有通孔(4),所述支撑板(11)上表面靠近边缘处开设有四个固定孔(3),所述固定孔(3)内部轴心位置固接有橡胶杆(9),所述橡胶杆(9)顶端均固接有顶板(7),所述支撑板(11)与顶板(7)之间的橡胶杆(9)外围套接有缓冲弹簧(10),所述顶板(7)上表面中部开设有缓冲控制孔(6),所述缓冲控制孔(6)内壁和顶板(7)上表面均固接有橡胶垫(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用的缓冲装置,包括本体(1)、橡胶垫(5)、顶板(7)、缓冲弹簧(10)、支撑板(11)和螺纹杆(13),其特征在于:所述本体(1)内部中部开设有固定孔(12),所述本体(1)靠近底端处两侧均螺纹连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)一端固接有夹持板(14),所述本体(1)上表面靠近边缘处均固接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)顶端固接有支撑板(11),所述支撑板(11)上表面中部开设有通孔(4),所述支撑板(11)上表面靠近边缘处开设有四个固定孔(3),所述固定孔(3)内部轴心位置固接有橡胶杆(9),所述橡胶杆(9)顶端均固接有顶板(7),所述支撑板(11)与顶板(7)之间的橡...
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