The invention discloses a robot device in the technical field of anti explosion rotary device used for spraying robot, including rotating disc, spraying robot base and porosity, through the pores to the gas chamber filled with inert gas, motor under the protection of inert gas, inert gas sealing ball will give a certain pressure, so the compression spring deformation, pressure detection processor according to the calculation of air chamber pressure compression spring deformation, to ensure that the gas chamber has been under positive pressure, avoid spraying robot in the working process of a combustible gas explosion into the chamber, the explosion-proof measures can completely avoid the combustible gas and electric spark contact, improve the anti explosion to a great extent; inert gas through L transfer to the pipe flow detection processor, flow detection processor can detect inert gas flow, the staff can according to the flow number According to the inert gas that fits into the gas chamber to ensure the positive pressure in the air chamber, the operation to regulate the explosion-proof performance is realized by simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置
本专利技术涉及机器人设备
,具体领域为一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置。
技术介绍
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂的工业机器人,喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,较先进的喷涂机器人采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面,广泛用于汽车、仪表、电器和搪瓷等领域;喷涂机器人一般通常安装在密闭的喷涂间对工件外表面进行喷涂,由于油漆漆雾具有易燃易爆特点,若遇到火花或达到一定温度,会导致爆炸发生,因此防爆设计对喷涂机器人的正常运行起到至关重要作用,可燃性气体发生爆炸需同时具备3个条件,其一为点燃源,其二为可燃性物质,其三为助燃介质,因此有效防止爆炸须避免三种条件同时存在,现有喷涂机器人防爆措施一般通过对容易产生电火花处进行密封从而避免可燃气体与电火花接触来防止爆炸,但密封效果因受到材料限制而不佳,无法彻底避免可燃气体与电火花接触,防爆性受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置,包括旋转盘:所述旋转盘的上表面固定连接有喷涂机器人主体,所述旋转盘的下表面固定连接有橡胶座的一端,所述橡胶座的另一端设有连接槽,所述旋转盘的下侧设有喷涂机器人底座,所述喷涂机器人底座的前壁中间处固定连接有气 ...
【技术保护点】
一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置,包括旋转盘(1),其特征在于:所述旋转盘(1)的上表面固定连接有喷涂机器人主体(2),所述旋转盘(1)的下表面固定连接有橡胶座(3)的一端,所述橡胶座(3)的另一端设有连接槽(4),所述旋转盘(1)的下侧设有喷涂机器人底座(5),所述喷涂机器人底座(5)的前壁中间处固定连接有气孔座(6),所述气孔座(6)的中间处设有气孔(7),所述气孔(7)与气室(8)相连通,所述气室(8)的内部设有电机(9),所述电机(9)的输出端外壁设有防爆层(10),所述防爆层(10)与所述连接槽(4)固定连接,所述气室(8)的左端设有密封球(11),所述密封球(11)的左端固定连接有压缩弹簧(12),所述压缩弹簧(12)的上侧设有长度变化感应器(13),所述长度变化感应器(13)电连接有传输线(14)的一端,所述传输线(14)的另一端电连接有压力检测处理器(15),所述气室(8)的内部设有L形管(16),所述L形管(16)的一端贯穿出所述气室(8)与流量检测处理器(17)相连接,所述喷涂机器人底座(5)的下表面设有底垫(18),所述底垫(18)的四角均固定连接有橡胶垫(19) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置,包括旋转盘(1),其特征在于:所述旋转盘(1)的上表面固定连接有喷涂机器人主体(2),所述旋转盘(1)的下表面固定连接有橡胶座(3)的一端,所述橡胶座(3)的另一端设有连接槽(4),所述旋转盘(1)的下侧设有喷涂机器人底座(5),所述喷涂机器人底座(5)的前壁中间处固定连接有气孔座(6),所述气孔座(6)的中间处设有气孔(7),所述气孔(7)与气室(8)相连通,所述气室(8)的内部设有电机(9),所述电机(9)的输出端外壁设有防爆层(10),所述防爆层(10)与所述连接槽(4)固定连接,所述气室(8)的左端设有密封球(11),所述密封球(11)的左端固定连接有压缩弹簧(12),所述压缩弹簧(12)的上侧设有长度变化感应器(13),所述长度变化感应器(13)电连接有传输线(14)的一端,所述传输线(14)的另一端电连接有压力检测处理器(15),所述气室(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇云杰,徐青松,杨宏志,刘建森,武红霞,
申请(专利权)人:江苏长虹智能装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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