The invention discloses a walking device for an aircraft spraying robot, including a working platform, a steering wheel on the lower end of the working platform, a driving wheel on the right side of the working platform, an angle adjusting motor inside the working platform, and an angle adjusting disc on the output end of the angle adjustment motor. The side wall of the steering wheel is uniformly provided with a rotating disc gear, and a supporting seat is provided on the front and back side walls of the working platform. The upper side of the support seat is provided with a semicircular arc plate, and the half circular arc plate on the front side is provided with an arc plate gear on the side of the support seat, and the arc plate gear is meshed with the wheel gear. A fixed block is provided for the left and right ends of the half circular arc plate. The first connecting plate is arranged between the fixed squares relative to the front and back, and the invention can spray the aircraft components from different horizontal positions, high positions and inclined angles.
【技术实现步骤摘要】
一种飞机喷涂机器人行走装置
本专利技术涉及机器人行走装置
,具体领域为一种飞机喷涂机器人行走装置。
技术介绍
飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的航空器,按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机,对飞机进行喷涂,使飞机看起来能够美观,能够起到很好的宣传效果,同时喷涂层也可以起到一定的防护效果,使用喷涂机器人等装置对飞机进行喷涂,喷涂位置的精确性较差,且这些喷涂机器人等装置只能在平面上移动从下侧朝上方喷涂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞机喷涂机器人行走装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种飞机喷涂机器人行走装置,包括工作平台,所述工作平台的下端左侧导向轮,所述工作平台的下端右侧设有驱动轮,所述工作平台的内部设有角度调整电机,所述角度调整电机的输出端上设有角度调整转盘,所述角度调整转盘的侧壁上均匀设有转盘齿轮,所述工作平台的前后侧壁上均设有支撑座,所述支撑座的上侧设有半圆弧形板,前侧的所述半圆弧形板靠近支撑座的侧面上设有均匀设有弧形板齿轮,且弧形板齿轮与转盘齿轮啮合传动,所述半圆弧形板的左右两端均设有固定方块,前后相对的所述固定方块之间均设有第一连接板,左右相对的所述固定方块的下部之间均设有第二连接板,后侧左右相对的所述固定方块的中部之间设有横向光杆,前侧左右相对的所述固定方块的中部之间设有横向丝杆,前侧左端的所述固定方块的左侧设有横向调节电机,所述横向调节电机的输出与横向丝杆连接,所述横向光杆与横向丝杆上均 ...
【技术保护点】
一种飞机喷涂机器人行走装置,包括工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)的下端左侧导向轮(2),所述工作平台(1)的下端右侧设有驱动轮(3),所述工作平台(1)的内部设有角度调整电机(4),所述角度调整电机(4)的输出端上设有角度调整转盘(5),所述角度调整转盘(5)的侧壁上均匀设有转盘齿轮(6),所述工作平台(1)的前后侧壁上均设有支撑座(7),所述支撑座(7)的上侧设有半圆弧形板(8),前侧的所述半圆弧形板(8)靠近支撑座(7)的侧面上设有均匀设有弧形板齿轮(9),且弧形板齿轮(9)与转盘齿轮(6)啮合传动,所述半圆弧形板(8)的左右两端均设有固定方块(10),前后相对的所述固定方块(10)之间均设有第一连接板(11),左右相对的所述固定方块(10)的下部之间均设有第二连接板(12),后侧左右相对的所述固定方块(10)的中部之间设有横向光杆(13),前侧左右相对的所述固定方块(10)的中部之间设有横向丝杆(14),前侧左端的所述固定方块(10)的左侧设有横向调节电机(15),所述横向调节电机(15)的输出与横向丝杆(14)连接,所述横向光杆(13)与横向丝杆(14)上均左右对 ...
【技术特征摘要】
1.一种飞机喷涂机器人行走装置,包括工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)的下端左侧导向轮(2),所述工作平台(1)的下端右侧设有驱动轮(3),所述工作平台(1)的内部设有角度调整电机(4),所述角度调整电机(4)的输出端上设有角度调整转盘(5),所述角度调整转盘(5)的侧壁上均匀设有转盘齿轮(6),所述工作平台(1)的前后侧壁上均设有支撑座(7),所述支撑座(7)的上侧设有半圆弧形板(8),前侧的所述半圆弧形板(8)靠近支撑座(7)的侧面上设有均匀设有弧形板齿轮(9),且弧形板齿轮(9)与转盘齿轮(6)啮合传动,所述半圆弧形板(8)的左右两端均设有固定方块(10),前后相对的所述固定方块(10)之间均设有第一连接板(11),左右相对的所述固定方块(10)的下部之间均设有第二连接板(12),后侧左右相对的所述固定方块(10)的中部之间设有横向光杆(13),前侧左右相对的所述固定方块(10)的中部之间设有横向丝杆(14),前侧左端的所述固定方块(10)的左侧设有横向调节电机(15),所述横向...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇云杰,徐青松,张葛林,徐龙,武红霞,
申请(专利权)人:江苏长虹智能装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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