The invention discloses a spraying robot for the tail wing of an aircraft, including a base. A balance plate is provided at the bottom of the right end of the base. The upper right end of the matrix is horizontally mounted with a horizontal bar, and a horizontal slide is mounted on the horizontal bar, and a horizontal drive motor is installed on the right end face of the base. The horizontal screw is fixed on the horizontal screw of the horizontal drive motor. The horizontal screw block is connected with the horizontal slide block between the horizontal screw block and the transverse slide block. The right part of the upper end face of the transverse slider is vertically installed with a vertical vertical bar. The invention can control the injection by the manipulator. The gun moves in the horizontal and vertical direction so that the coating is evenly coated on the surface of the tail wing of the aircraft. At the same time, the inductor can be added to make the spray gun move to the tail edge of the aircraft. The spray gun can be controlled by the controller to stop the spray gun, so as to avoid the waste phenomenon caused by the spray to the air.
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机尾翼的喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂机器人
,具体领域为一种用于飞机尾翼的喷涂机器人。
技术介绍
现有的飞机外表面喷涂一般采用人工喷涂的方式完成,无法实现精确的涂层厚度控制。而随着新型功能涂料的发展,对涂层质量,包括单次成膜厚度、总厚度都有了严格的要求,因此对飞机外表面,尤其是飞机尾翼的复杂表面的喷涂必须采用专门设计的装置进行作业,而目前国内尚未有此类的产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于飞机尾翼的喷涂机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于飞机尾翼的喷涂机器人,包括基体,所述基体的右端面底部设有平衡板,所述基体的右端面上部水平安装有水平横杆,所述水平横杆上滑动安装有横向滑块,所述基体的右端面下部安装有水平驱动电机,所述水平驱动电机的输出端水平固定安装有水平丝杠,所述水平丝杠上设有水平丝杠滑块,所述水平丝杠滑块与横向滑块之间通过水平连板连接,所述横向滑块的上端面右部竖直安装有竖直立杆,所述竖直立杆上滑动安装有竖向滑块,所述横向滑块的上端面左部安装有竖直驱动电机,所述竖直驱动电机的输出端固定安装有竖直丝杠,所述竖直丝杠上设有竖直丝杠滑块,所述竖直丝杠滑块与所述竖向滑块之间通过竖直连板连接,所述竖向滑块的右端面水平设有机械臂,所述机械臂的右端设有挡盘,所述挡盘的中部前后贯穿设有喷射枪,所述喷射枪的进料口连接有输料管,所述挡盘的后端面上下左右四角边缘均安装有支杆的一端,所述支杆的另一端均设有距离感应器,所述基体的上端面设有电控箱,所述电控箱的内部设有控制器,所述电控箱的前端面下部 ...
【技术保护点】
一种用于飞机尾翼的喷涂机器人,包括基体(1),其特征在于:所述基体(1)的右端面底部设有平衡板(2),所述基体(1)的右端面上部水平安装有水平横杆(3),所述水平横杆(3)上滑动安装有横向滑块(4),所述基体(1)的右端面下部安装有水平驱动电机(5),所述水平驱动电机(5)的输出端水平固定安装有水平丝杠(6),所述水平丝杠(6)上设有水平丝杠滑块(7),所述水平丝杠滑块(7)与横向滑块(4)之间通过水平连板(8)连接,所述横向滑块(4)的上端面右部竖直安装有竖直立杆(9),所述竖直立杆(9)上滑动安装有竖向滑块(10),所述横向滑块(4)的上端面左部安装有竖直驱动电机(11),所述竖直驱动电机(11)的输出端固定安装有竖直丝杠(12),所述竖直丝杠(12)上设有竖直丝杠滑块(13),所述竖直丝杠滑块(13)与所述竖向滑块(10)之间通过竖直连板(14)连接,所述竖向滑块(10)的右端面水平设有机械臂(15),所述机械臂(15)的右端设有挡盘(16),所述挡盘(16)的中部前后贯穿设有喷射枪(17),所述喷射枪(17)的进料口连接有输料管(18),所述挡盘(16)的后端面上下左右四角边缘 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机尾翼的喷涂机器人,包括基体(1),其特征在于:所述基体(1)的右端面底部设有平衡板(2),所述基体(1)的右端面上部水平安装有水平横杆(3),所述水平横杆(3)上滑动安装有横向滑块(4),所述基体(1)的右端面下部安装有水平驱动电机(5),所述水平驱动电机(5)的输出端水平固定安装有水平丝杠(6),所述水平丝杠(6)上设有水平丝杠滑块(7),所述水平丝杠滑块(7)与横向滑块(4)之间通过水平连板(8)连接,所述横向滑块(4)的上端面右部竖直安装有竖直立杆(9),所述竖直立杆(9)上滑动安装有竖向滑块(10),所述横向滑块(4)的上端面左部安装有竖直驱动电机(11),所述竖直驱动电机(11)的输出端固定安装有竖直丝杠(12),所述竖直丝杠(12)上设有竖直丝杠滑块(13),所述竖直丝杠滑块(13)与所述竖向滑块(10)之间通过竖直连板(14)连接,所述竖向滑块(10)的右端面水平设有机械臂(15),所述机械臂(15)的右端设有挡盘(16),所述挡盘(16)的中部前后贯穿设有喷射枪(17),所述喷射枪(17)的进料口连接有输料管(18),所述挡盘(16)的后端面上下左右四角边缘均安装有支杆(19)的一端,所述支杆(19)的另一端均设有距离感应器(20),所述基体(1)的上端面设有电控箱(21),所述电控箱(21)的内部设有控制器(22),所述电控箱(21)的前端面下部左右两侧分别设有总开关(23)和喷涂开关(24),所述电控箱(21)的前端面上部设有半球槽(25),所述半球槽(25)的槽底设有控制槽(26),所述控制槽(26)与半球槽(25)的连接处设有固定板(27),所述固定板(27)的中部前后贯穿设有弧形槽(28),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇云杰,武红霞,姜大龙,陈啸天,
申请(专利权)人:江苏长虹智能装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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