Safety positioning system for track robot, including operation guide rail and a guide robot and electrical box, robotics and / or electrical box set at the bottom of the slide base, guide robot and electrical box through the sliding rail sliding along the base operation; sliding base or rail machine is provided with a sensor, operation guide rail is provided with more than one group the induction component, the sensing components along the linear guide rail operation arrangement, arrangement of sensors and sensing components on the track corresponding; the induction component is composed of more than one sensor. The utility model adopts the binary method to adjust the position of the sensor, so that each location has an independent label their position, to prevent conflict; then control chip sensor feedback data conversion to decimal decimal, final data, sensor data, and the corresponding position were compared, to effectively prevent the error of all aspects of existence the improved safety coefficient of automation equipment, and more accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种导轨机器人安全定位系统
本技术涉及一种导轨定位结构,特别涉及一种导轨机器人安全定位系统。
技术介绍
当今工业生产中,为配合不同工位连续生产的生产线或多套相同设备同时工作的生产线,一般会设置一经过生产线中各设备的导轨,且导轨上滑行有导轨机器人,以便对各个设备进行必要性的操作;为确保导轨机器人能顺利工作,导轨上或导轨机器人上通常会设置定位装置,旨在保证导轨机器人滑行至指定位置进行工作,使生产顺利、高效率完成,而且避免导轨机器人与设备生产碰撞,造成机器损坏。目前定位装置的定位检测有以下方式:一种是利用绝对电机的数据反馈进行检测,另一种是利用常用的触碰开关;然而,上述两种定位检测方式都存在安全风险,其中,绝对电机无法检测外部电机松动之类的故障、检测误差大,触碰开关对于多个位置的检测,由于各检测信息不是唯一的,所以容易出现误检测现象。因此,有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理,采用二进制的方法进行位置检测,有效防止导轨机器人滑行位置出错,有效避免发生碰撞事故,且能提高定位精度的导轨机器人安全定位系统,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种导轨机器人安全定位系统,包括作业导轨、导轨机器人和电气箱,导轨机器人和/或电气箱底部设置有滑动底座,导轨机器人和电气箱通过该滑动底座沿作业导轨滑动;其特征在于:所述滑动底座或导轨机器人上设置有传感器,作业导轨上设置有一组以上感应组件,各感应组件沿作业导轨线性排布,传感器与感应组件的排布轨迹上下对应;所述感应组件由一块以上感应片组成。所述滑动底座上设置有绝对电机,并由该绝对电机驱动。本技术通过设 ...
【技术保护点】
一种导轨机器人安全定位系统,包括作业导轨(1)、导轨机器人(2)和电气箱(3),导轨机器人(2)和/或电气箱(3)底部设置有滑动底座,导轨机器人(2)和电气箱(3)通过该滑动底座沿作业导轨(1)滑动;其特征在于:所述滑动底座或导轨机器人(2)上设置有传感器,作业导轨(1)上设置有一组以上感应组件,各感应组件沿作业导轨(1)线性排布,传感器与感应组件的排布轨迹上下对应;所述感应组件由一块以上感应片(4)组成。
【技术特征摘要】
1.一种导轨机器人安全定位系统,包括作业导轨(1)、导轨机器人(2)和电气箱(3),导轨机器人(2)和/或电气箱(3)底部设置有滑动底座,导轨机器人(2)和电气箱(3)通过该滑动底座沿作业导轨(1)滑动;其特征在于:所述滑动底座或导轨机器人(2)上设置有传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛俊伟,梁宗康,林育锐,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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