机器人用防拉机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业生产设备技术领域，尤其是涉及一种机器人用防拉机构，包括基座、连接板、导向轴、弹簧和接近开关，所述导向轴设置在所述基座上，所述连接板滑动设置在所述导向轴上，所述接近开关设置在所述连接板上，所述接近开关的感应端贴近于所述基座，所述弹簧套设在所述导向轴上，所述弹簧抵设在连接板远离基座的一端，本实用新型专利技术机器人用防拉机构在使用时，通过连接板上的接近开关对基座和连接板之间的位移装置进行检测，在连接板受力时，连接板远离基板使得接近开关失去感应，控制机器人停止运行，使得设备不会被强行拉脱。

Anti pulling mechanism for robot

【技术实现步骤摘要】
机器人用防拉机构
本技术涉及工业生产设备
，尤其是涉及一种机器人用防拉机构。
技术介绍
机器人已被广泛运用于各个领域，用于降低工人劳动强度，提高工作效率，而现有一些机器人在拿去物品过程中或者搬运过程中会被异物等勾住，导致物品等被拉脱掉落而损坏，严重时对机器人等设备造成损坏，增加生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有一些机器人在拿去物品过程中或者搬运过程中会被异物等勾住的问题，现提供了一种机器人用防拉机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用防拉机构，包括基座、连接板、导向轴、弹簧和接近开关，所述导向轴设置在所述基座上，所述连接板滑动设置在所述导向轴上，所述接近开关设置在所述连接板上，所述接近开关的感应端贴近于所述基座，所述弹簧套设在所述导向轴上，所述弹簧抵设在连接板远离基座的一端。通过连接板滑动设置在基座上的导向轴上，同时导向轴上的弹簧对连接板施加一个作用力，使得连接板与基座相互接触，再由连接板上的接近开关对基座与连接板之间的位移状况进行检测。为了能够调节弹簧对连接板与基座之间的作用力，使得设备能够更好的运行，进一步地，还包括调节螺母，所述调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用防拉机构，其特征在于：包括基座(1)、连接板(2)、导向轴(3)、弹簧(4)和接近开关(5)，所述导向轴(3)设置在所述基座(1)上，所述连接板(2)滑动设置在所述导向轴(3)上，所述接近开关(5)设置在所述连接板(2)上，所述接近开关(5)的感应端贴近于所述基座(1)，所述弹簧(4)套设在所述导向轴(3)上，所述弹簧(4)抵设在连接板(2)远离基座(1)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用防拉机构，其特征在于：包括基座(1)、连接板(2)、导向轴(3)、弹簧(4)和接近开关(5)，所述导向轴(3)设置在所述基座(1)上，所述连接板(2)滑动设置在所述导向轴(3)上，所述接近开关(5)设置在所述连接板(2)上，所述接近开关(5)的感应端贴近于所述基座(1)，所述弹簧(4)套设在所述导向轴(3)上，所述弹簧(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，王世明，剡文文，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64