The utility model relates to a robot collision protection device comprises a shell, a first rotation shaft, second rotating axis and cross axis seat; the casing is arranged on the first rotary shaft; the first rotary axis is arranged cross shaft seat, and the relative cross axis to rotate; out of plane vertical setting second rotation axis and the first axis of rotation is staggered; the shaft seat is fixed in the second axis of rotation, and can drive second axis of rotation relative to the robot body to rotate. The robot collision protection device provided by the utility model has the advantages of simple structure and good stability, and can reduce the collision damage of obstacles to robots in all directions.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人碰撞防护装置
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人碰撞防护装置。
技术介绍
目前,移动机器人通常采用传感器与避障算法相结合的方法,实现机器人躲避障碍物的功能。但这种方法并非万无一失,一些特殊障碍物,例如尖头长杆类的障碍物,避障算法很可能检测不到,或者机器人出现程序故障,避障功能失效,同样有可能让机器人碰上障碍物。与障碍物发生碰撞会损坏机器人,造成经济损失。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤的机器人碰撞防护装置。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了一种机器人碰撞防护装置,包括外壳、第一旋转轴、第二旋转轴和交错轴座;所述外壳安装在所述第一旋转轴上;所述第一旋转轴穿设在所述交错轴座上,且能够相对所述交错轴座转动;所述第二旋转轴与所述第一旋转轴呈异面垂直设置;所述交错轴座套设固定于所述第二旋转轴上,且能够带动所述第二旋转轴相对机器人本体转动。优选地,所述第二旋转轴可转动的安装在安装板上,所述安装板固定在所述机器人本体上。优选地,所述第一旋转轴与所述交错轴座之间,以及所述第二旋转轴与所述安装板之间均设有限位弹簧。优选地,与每个所述限位弹簧相配合的还设有一个限位块;所述第一旋转轴和第二旋转轴上设有与所述限位块相配合的平面或凹槽;其中,所述限位块的一部分沿所述限位弹簧的轴向穿设在所述限位弹簧内,且该部分的长度小于所述限位弹簧的轴向长度,另一部分位于所述限位弹簧的外侧,并与所述平面或凹槽的槽底面配合,且宽度大于所述限位弹簧的直径。优选地,所述第一旋转轴通过轴承可转动的穿设在所述交错 ...
【技术保护点】
一种机器人碰撞防护装置,其特征在于:包括外壳(1)、第一旋转轴(10)、第二旋转轴(11)和交错轴座(9);所述外壳(1)安装在所述第一旋转轴(10)上;所述第一旋转轴(10)穿设在所述交错轴座(9)上,且能够相对所述交错轴座(9)转动;所述第二旋转轴(11)与所述第一旋转轴(10)呈异面垂直设置;所述交错轴座(9)套设固定于所述第二旋转轴(11)上,且能够带动所述第二旋转轴(11)相对机器人本体转动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人碰撞防护装置,其特征在于:包括外壳(1)、第一旋转轴(10)、第二旋转轴(11)和交错轴座(9);所述外壳(1)安装在所述第一旋转轴(10)上;所述第一旋转轴(10)穿设在所述交错轴座(9)上,且能够相对所述交错轴座(9)转动;所述第二旋转轴(11)与所述第一旋转轴(10)呈异面垂直设置;所述交错轴座(9)套设固定于所述第二旋转轴(11)上,且能够带动所述第二旋转轴(11)相对机器人本体转动。2.根据权利要求1所述的机器人碰撞防护装置,其特征在于:所述第二旋转轴(11)可转动的安装在安装板(6)上,所述安装板(6)固定在所述机器人本体上。3.根据权利要求2所述的机器人碰撞防护装置,其特征在于:所述第一旋转轴(10)与所述交错轴座(9)之间,以及所述第二旋转轴(11)与所述安装板(6)之间均设有限位弹簧(5)。4.根据权利要求3所述的机器人碰撞防护装置,其特征在于:与每个所述限位弹簧(5)相配合的还设有一个限位块(4);所述第一旋转轴(10)和第二旋转轴(11)上设有与所述限位块(4)相配合的平面或凹槽;其中,所述限位块(4)的一部分沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员:高强,宗晓,董冲,李名扬,吴昊,邹欣珏,孙大海,
申请(专利权)人:哈尔滨工大特种机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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