一种关节式货物码放执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。该关节式货物码放执行装置包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，使货物能够沿倾斜的第二输送臂滑落码放到指定位置，不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。

Articulated type cargo placing and executing device

The utility model relates to the technical field of logistics machinery and equipment, in particular to an articulated cargo yarding and executing device. The articulated cargo placing actuator comprises a transverse mechanism, two first conveyor arms and two second conveyor arms. The two first conveyor arms are spaced and can move along the transverse mechanism. The two second conveyor arms are rotatably connected with the two first conveyor arms, so that the cargo can slide down the code along the inclined second conveyor arm. Putting the cargo in the designated position not only has simple structure, but also has better control over the landing place of the cargo. It is helpful to keep the cargo orderly and the bit error rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种关节式货物码放执行装置
本技术涉及物流机械设备
，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。
技术介绍
随着人力成本的增加和自动化技术的推广，越来越多的行业、工厂开始使用货物自动码放装置进行货物装车码放或转运码放。目前的货物自动码放装置一般主要由货物运输装置和货物码放执行机构组成，货物运输装置一般采用伸缩式皮带输送机，货物码放执行机构一般为伸缩板结构，利用伸缩板结构码放卸货，会与货物产生较大的摩擦力，在码放时，即抽板落货时货物会出现带偏后掉落的现象，垛型随机性较大，误码率高。而且在码放前的输送过程中，容易出现卡阻，导致码放的失败率明显增高
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、垛型控制较好、误码率较低的关节式货物码放执行装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种关节式货物码放执行装置，包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，所述两个所述第一输送臂可移动的间隔安装在所述横移机构上，两个所述第二输送臂分别可转动的安装在所述两个第一输送臂上。优选地，还包括输送臂安装架，所述两个第一输送臂通过所述输送臂安装架安装在所述横移机构，所述输送臂安装架带动所述两个输送臂沿所述横移机构移动。优选地，所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；所述横移同步带与所述输送臂安装架接触，为所述输送臂安装架沿所述横移框架移动提供动力。优选地，所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。优选地，所述第一输送臂上设有第一输送带装置，所述第一输送臂的主体为第一长槽体，所述第一输送带装置与所述第一长槽体配合设置；其中，所述第一输送带装置包括：第一传动滚轮，所述第一传动滚轮的外周设有第一导向槽，多个所述第一传动滚轮可转动的间隔设置在所述第一长槽体内；第一输送带，所述第一输送带的内侧设有与所述第一导向槽配合的第一导向条，所述第一传动滚轮带动所述第一输送带转动；第一输送带托架，所述第一输送带托架位于相邻的第一传动滚轮之间，且固定在所述第一长槽体上，用于支撑所述第一输送带，所述第一输送带托架上还设有与所述第一导向条配合的第一容纳槽；第一驱动电机，第一驱动电机为至少一个所述第一传动滚轮提供动力。优选地，所述第二输送臂上设有第二输送带装置，所述第二输送臂的主体为第二长槽体，所述第二输送带装置与所述第二长槽体配合设置；其中，所述第二输送带装置包括：第二传动滚轮，所述第二传动滚轮的外周设有第二导向槽，多个所述第二传动滚轮可转动的间隔设置在所述第二长槽体内；第二输送带，所述第二输送带的内侧设有与所述第二导向槽配合的第二导向条，所述第二传动滚轮带动所述第二输送带转动；第二输送带托架，所述第二输送带托架位于相邻的第二传动滚轮之间，且固定在所述第二长槽体上，用于支撑所述第二输送带，所述第二输送带托架上还设有与所述第二导向条配合的第一容纳槽；其中至少有一个所述第二传动滚轮与一个所述第一传动滚轮同轴连接，所述第一传动滚轮带动所述第二传动滚轮转动。优选地，所述第二长槽体的后端设有转动连接部，所述转动连接部通过转动轴与所述第一长槽体连接，且所述转动轴带动所述第二输送臂相对所述第一长槽体转动。优选地，还包括动力部，所述动力部包括第二驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和动力同步带，所述第一同步轮与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第二同步轮与所述转动轴连接，且能够带动所述转动轴转动，所述动力同步带连接第一同步轮和所述第二同步轮。优选地，两个所述第一输送臂之间设有辅助输送皮带，所述辅助输送皮带随两个所述第一输送臂移动。优选地，所述横移框架上设有伸缩盖板，所述伸缩盖板随着所述输送臂安装架的移动伸缩。本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的关节式货物码放执行装置，包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，使货物能够沿倾斜的第二输送臂滑落码放到指定位置，不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。附图说明图1是本技术实施例关节式货物码放执行装置结构示意图；图2是本技术实施例第一输送臂和第二输送臂的结构示意图；图3是图2的A-A剖面示意图；图4是图2的B-B剖面示意图；图5是本技术实施例第二长槽体的结构示意图；图6是本技术实施例动力部和第二输送臂结构示意图；图7是本技术实施例横移机构示意图；图8是本技术实施例剖开后的第一输送臂结构示意图；图9是本技术实施例第一传动滚轮结构示意图；图10是本技术实施例剖开后的第二输送臂结构示意图；图11是本技术实施例第二传动滚轮结构示意图。图中：1：第一输送臂；11：第一长槽体；2：横移机构；2：横移机构；21：横移框架；22：横移电机；23：主动带轮；24：从动带轮；25：横移同步带；26：位置传感器；27：电机输出同步带；28：同步带轮；29：张紧轮；3：辅助输送皮带；4：第二输送臂；41：第二长槽体；42：转动连接部；43：转动轴；431：键；44：固定座；5：动力部；51：第一同步轮；52：第二同步轮；53：动力同步带；54：第二驱动电机；6：第一输送带装置；61：第一传动滚轮；611：第一导向槽；62：第一输送带；621：第一导向条；63：第一输送带托架；631：第一容纳槽；64：第一驱动电机；7：第二输送带装置；71：第二传动滚轮；711：第二导向槽；72：第二输送带；721：第二导向条；73：第二输送带托架；731：第二容纳槽；8：输送带调紧装置；81：U型架；82：调节螺栓；9：电控柜；10：输送臂安装架；100：伸缩式皮带输送机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供的关节式货物码放执行装置，包括横移机构2、两个第一输送臂1和两个第二输送臂4，其中，两个第一输送臂1可移动的间隔安装在横移机构2上，两个第二输送臂4分别可转动的安装在两个第一输送臂1上，货物被伸缩式皮带输送机100输送到第一输送臂1之后，又经第一输送臂1输送到第二输送臂4，通过转动第二输送臂4，使第二输送臂4与第一输送臂1之间形成一定角度，货物沿相对倾斜的第二输送臂4滑落到码放位置，完成货物的码放。第一输送臂1带动第二输送臂4沿横移机构2移动，实现货物逐列码放。与现有技术相比，两个第一输送臂1间隔设置，两个第二输送臂4分别可转动的连接在两个第一输送臂1，即同样间隔设置，不但结构简单，而且在输送过程中，货物两侧与第一输送臂1和第二输送臂4的接触面积都相对较小，在卸货时，第二输送臂4转动，使货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节式货物码放执行装置，其特征在于：包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，所述两个所述第一输送臂可移动的间隔安装在所述横移机构上，两个所述第二输送臂分别可转动的安装在所述两个第一输送臂上。

【技术特征摘要】
1.一种关节式货物码放执行装置，其特征在于：包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，所述两个所述第一输送臂可移动的间隔安装在所述横移机构上，两个所述第二输送臂分别可转动的安装在所述两个第一输送臂上。2.根据权利要求1所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：还包括输送臂安装架，所述两个第一输送臂通过所述输送臂安装架安装在所述横移机构，所述输送臂安装架带动所述两个输送臂沿所述横移机构移动。3.根据权利要求2所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；所述横移同步带与所述输送臂安装架接触，为所述输送臂安装架沿所述横移框架移动提供动力。4.根据权利要求3所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。5.根据权利要求1所述的关节式货物码放执行装置，其特征在于：所述第一输送臂上设有第一输送带装置，所述第一输送臂的主体为第一长槽体，所述第一输送带装置与所述第一长槽体配合设置；其中，所述第一输送带装置包括：第一传动滚轮，所述第一传动滚轮的外周设有第一导向槽，多个所述第一传动滚轮可转动的间隔设置在所述第一长槽体内；第一输送带，所述第一输送带的内侧设有与所述第一导向槽配合的第一导向条，所述第一传动滚轮带动所述第一输送带转动；第一输送带托架，所述第一输送带托架位于相邻的第一传动滚轮之间，且固定在所述第一长槽体上，用于支撑所述第一输送带，所述第一输送带托架上还设有与所述第一导向条配合的第一容纳槽；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贠超，唐霄汉，吴昊，董冲，张川，王扬，王大勇，孙大海，
申请(专利权)人：哈尔滨工大特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23