【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手,其特征在于:包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置、两端传动装置以及RFID扫描装置,所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上,所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上,所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴交叉设置,所述RFID扫描装置设置在所述中心轴上,所述RFID扫描装置与机械手驱动装置相连;所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组,所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构,在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件,所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组,所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成,所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构,在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件,所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组,所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成;所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组,所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构,在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件,在所述前 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:苏健,许剑波,
申请(专利权)人:天津玛塔德科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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