数控物流货物捆绑系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种数控物流货物捆绑系统，属于控制技术领域。它解决了现有的数控物流货物捆绑系统结构复杂、制造成本高、操作繁琐、捆绑带张紧力差异大等问题。本数控物流货物捆绑系统包括控制器，在控制器上联接有传感器和动力机构，传感器和动力机构设置在能带动绞紧器带轴收放捆绑带的收放带装置上，在控制器上联接输入装置，当输入装置控制动力机构动作时控制器能接收传感器采集到的捆绑带张紧力信号并将其与控制器中内设的捆绑带张紧力设定值进行比较，且当捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时控制器控制动力机构停止工作。本实用新型专利技术具有结构简单、制造成本低、操作方便、使用安全、捆绑带张紧力适度、系统参数调整方便等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制
，涉及物流货物上捆绑货物的 绞紧器，尤其是涉及一种控制绞紧器的数控物流货物捆绑系统。
技术介绍
运输货物过程中，货物通常需要捆绑，以防止货物在运输时 脱落或者相互碰撞而造成丢失或者损坏。用绳索直接捆绑的方式 虽然很常用，但费时费力，且难以将货物绑紧。绞紧器是一种先 进的捆绑工具。采用绞紧器捆绑货物既方便又安全，深受广大运 输人员的欢迎。现有的绞紧器通常由支架、带轴和捆绑带组成。 带轴连接于支架上且带轴可转动，捆绑带巻于带轴上。在带轴伸 出支架的外端设有撬棒孔。需要捆绑货物时，将撬棒插入撬棒孔 内，转动撬棒即可带动带轴转动。但每转动一定角度都需要将撬 棒拔出并重新插入，显然，这样使得捆绑效率不高，费时费力， 并且很难将货物捆紧。为此人们设计出了各种各样的快速捆绑装置，例如在带轴上 固连蜗轮，在支架上连接一个能沿其轴向移动的蜗杆。在紧带过 程中蜗杆与蜗轮啮合，此时蜗轮只能单向转动，显然，带轴也只 能单向转动，从而使得捆绑带被收紧，将货物牢牢的捆绑住。相 反，需要快速松带时，操作者拉动蜗杆，使得蜗杆与蜗轮分离， 此时带轴能反向的快速转动，从而将绕在带轴上的捆绑带快速的 松出。显然，上述的捆绑装置虽然能实现带轴的控制，但是，蜗杆 是由操作者手动控制的，操作繁琐，自动化程度不高。现有技术 中，虽然也有采用动力机构带动蜗杆动作的，但是动力机构无法获知捆绑带张紧力的情况，使用时难以掌控。常常会导致捆绑过 紧对货物造成损伤、捆绑带断裂，或者会因为捆绑不够紧而对货 物运输造成影响。此外，在捆绑货物时，各种不同的货物或者同 样货物在不同的位置在捆绑时的力度都会存在不同，这就更加增 大了通过手动控制的难度。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够自动控制 绞紧器的动力机构，易于对捆绑带的张紧力进行掌控，操作使用 方便的数控物流货物捆绑系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案数控物 流货物捆绑系统，其特征在于，它包括控制器，在控制器上联接 有传感器和动力机构，上述的传感器和动力机构设置在能带动绞 紧器带轴收放捆绑带的收放带装置上，在控制器上还联接有一个 能控制动力机构动作的输入装置，当输入装置控制动力机构动作 时控制器能接收传感器采集到的捆绑带张紧力信号并将其与控制 器中内设的捆绑带张紧力设定值进行比较，且当捆绑带张紧力信 号达到捆绑带张紧力设定值时控制器控制动力机构停止工作。当操作者从输入装置中输入使动力机构工作的信号时，控制 器即向动力机构发出使其工作的控制信号。当动力机构接收到上 述控制信号时，即开始工作，带动绞紧器带轴单向转动，从而使 得捆绑带被收紧。在捆绑带收紧过程中，传感器能够实时采集捆 绑带张紧力信号，并将该信号发送给控制器。控制器接收到捆绑 带张紧力信号后与内设的捆绑带张紧力设定值进行比较。若捆绑 带张紧力信号小于捆绑带张紧力设定值，则动力机构继续工作， 使捆绑带继续收紧；若捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定 值时，控制器产生使动力机构停止工作的控制信号，动力机构接 收到该控制信号后即停止工作。通过本控制系统，大大提高了绞紧器使用的自动化程度，便于进行控制，提高了货物运输的安全 性和可靠性。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的控制器包括存储 单元、比较单元和控制信号产生单元，所述的比较单元能分别接 收传感器和存储单元中的捆绑带张紧力信号和捆绑带张紧力设定 值并将两者进行比较，然后将比较结果传送给控制信号产生单元。在存储单元中预先存放捆绑带张紧力设定值，当比较单元接 收到传感器采集到的捆绑带张紧力信号时，比较单元能调用捆绑 带张紧力设定值，然后将两者进行比较，并将比较结果传递给控 制信号产生单元，控制信号产生单元根据比较结果产生相应的控 制信号。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的控制器还包括用 于系统初始化的初始化单元，用于査询绞紧器当前捆绑带张紧力 的查询单元，用于显示系统信息的显示单元，用于设定捆绑带张 紧力设定值或捆绑带张紧力提示值的设定单元；上述的初始化单 元、查询单元、显示单元和设定单元均与存储单元相联接。通过初始化单元能使系统处于上次使用状态。通过查询单元， 使用者可以方便地查询到当前的捆绑带张紧力大小，以便于随时 了解绞紧器的工作状态，适时地对绞紧器的控制做出调整。通过 显示单元使用者能够直观地对绞紧器的各种信息进行观察，操作 起来更为简便，大大提高了绞紧器的可控性和安全性。其中显示 的内容包括但不限于捆绑带张紧力设定值、实际捆绑带张紧力值 等。通过设定单元，使用者能够方便地对系统的各种控制参数进 行设定和调整，使绞紧器的使用更为灵活方便，使用范围更加广 泛。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的控制器还包括用 于控制动力机构正转或反转的正反转控制单元，所述的正反转控 制单元与控制信号产生单元相联接。通过正反转控制单元能够方便地手动控制动力机构进行正转 或反转，以便于进行收带或放带操作。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的收放带装置包括 固连在绞紧器支架侧部的壳体、设于壳体内的蜗杆、蜗杆轴和蜗 轮，绞紧器带轴与绞紧器支架转动连接且绞紧器带轴的一端伸出 绞紧器支架并与蜗轮固连，蜗杆套于蜗杆轴上且两者固连在一起， 蜗杆轴设于蜗轮的侧部且能沿其轴向在壳体内移动，上述的动力 机构设置在壳体上并通过减速机构与蜗杆轴相联接且能带动蜗杆 轴转动。当动力机构工作时，能够带动蜗杆轴转动，由于蜗杆能够与 蜗轮啮合，当两者啮合时，蜗杆的转动即可带动蜗轮转动。由于 蜗轮蜗杆具有反向自锁功能，此时蜗轮只能单向转动，带轴单向 转动过程中就将捆绑带收紧，将货物捆绑住。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的动力机构为电动 机、气动马达中的任意一种。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的传感器设置在壳 体与蜗杆之间或壳体与蜗杆轴之间，该传感器为压力传感器，且 当传感器受压时传感器能向控制器发出与捆绑带张紧力相对应的 压力信号。这里的传感器可以是压力传感器、扭力传感器等，且其位置 也可以设置在多处。由于绞紧器在工作时，捆绑带张紧力与绞紧 器蜗杆或蜗杆轴轴向的受力是成正比的，绞紧器蜗杆或蜗杆轴轴 向的受力越大，带轴上的捆绑带张紧力也越大。为此，本实用新 型将传感器设置在壳体与蜗杆之间或壳体与蜗杆轴之间，这样当 传感器受压时即可方便地检测到捆绑带张紧力的大小。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的传感器的一端朝 向蜗杆或蜗杆轴的内端面，另一端朝向固定在壳体上的传感器堵 塞，上述的传感器堵塞与壳体通过螺纹相联接。在上述的数控物流货物捆绑系统中，所述的控制器还包括当 捆绑带张紧力达到控制器中存储单元内设的不同捆绑带张紧力提 示值时能发出提示信号的提示信号产生单元，所述的提示信号产 生单元联接在比较单元上，在提示信号产生单元上联接有若干个 当捆绑带张紧力达到不同捆绑带张紧力提示值时能依次工作并发 出不同颜色灯光的提示灯。在捆绑带收紧过程中，传感器能够实时采集捆绑带张紧力信 号，比较单元能够将捆绑带张紧力信号与存储单元内设的捆绑带 张紧力提示值进行比较。当捆绑带张紧力大于捆绑带张紧力提示 值时，提示信号产生单元产生使提示灯工作的信号。这里的捆绑 带张紧力提示值可以设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控物流货物捆绑系统，其特征在于，它包括控制器（１２），在控制器（１２）上联接有传感器（２）和动力机构（３），上述的传感器（２）和动力机构（３）设置在能带动绞紧器带轴（４）收放捆绑带的收放带装置（５）上，在控制器（１２）上还联接有一个能控制动力机构（３）动作的输入装置（６２），当输入装置（６２）控制动力机构（３）动作时控制器（１２）能接收传感器（２）采集到的捆绑带张紧力信号并将其与控制器（１）中内设的捆绑带张紧力设定值进行比较，且当捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时控制器（１２）能控制动力机构（３）停止工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮卜琴，
申请(专利权)人：浙江双友物流器械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[]