智能物流货物捆绑系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能物流货物捆绑系统，属于控制技术领域。它解决了现有的智能物流货物捆绑系统操作不便，工作效率低、系统参数调整繁琐等问题。本实用新型专利技术包括上位控制器和联接在上位控制器上的下位控制器，在下位控制器上连接有传感器和动力机构，传感器和动力机构对应设置在收放带装置上，在上位控制器上联接有上位输入装置，在下位控制器上联接有下位输入装置，根据传感器的压力信号，上位控制器通过下位控制器或者下位控制器直接控制动力机构动作或停止。其优点在于：通过一个上位控制器能够对一个或多个下位控制器进行控制和设定，形成一个绞车既能单独作业又能集中受控的系统，操作方便、捆绑带张紧力大小适度、工作效率高、安全性高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制
，涉及物流货物上捆绑货物的 绞紧器，尤其是涉及一种控制绞紧器的智能物流货物捆绑系统。
技术介绍
汽车运输货物过程中，货物通常需要捆绑，以防止货物在汽 车行驶时脱落或者相互碰撞而造成丢失或者损坏。用绳索直接捆 绑的方式虽然很常用，但费时费力，且难以将货物绑紧。绞紧器 是一种先进的捆绑工具。采用绞紧器捆绑货物既方便又安全，深 受广大驾驶员的欢迎。现有的绞紧器通常由支架、带轴和捆绑带组成。带轴连接于 支架上且带轴可转动，捆绑带巻于带轴上。在带轴伸出支架的外 端设有撬棒孔。需要捆绑货物时，将撬棒插入撬棒孔内，转动撬 棒即可带动带轴转动。但每转动一定角度都需要将撬棒拔出并重 新插入，显然，这样使得捆绑效率不高，费时费力，并且很难将 货物捆紧。为此人们设计出了各种各样的快速捆绑装置，例如在带轴上 固连蜗轮，在支架上连接一个能沿其轴向移动的蜗杆。在紧带过 程中蜗杆与蜗轮啮合，此时蜗轮只能单向转动，显然，带轴也只 能单向转动，从而使得捆绑带被收紧，将货物牢牢的捆绑住。相 反，需要快速松带时，操作者拉动蜗杆，使得蜗杆与蜗轮分离， 此时带轴能反向的快速转动，从而将绕在带轴上的捆绑带快速的 松出。显然，上述的捆绑装置虽然能实现带轴的控制，但是，蜗杆 是由操作者手动控制的，操作繁琐，自动化程度不高。现有技术中，虽然也有采用动力机构带动蜗杆动作的，但是动力机构无法 获知捆绑带张紧力的情况，使用时难以掌控。常常会导致捆绑过 紧对货物造成损伤、捆绑带断裂，或者会因为捆绑不够紧而对货 物运输造成影响。此外，在捆绑货物时，各种不同的货物或者同 样货物在不同的位置在捆绑时的力度都会存在不同，这就更加增 大了通过手动控制的难度。若每个绞紧器都分别进行控制，显然 费时费力。此外，在运输过程中，由于颠簸、震动等原因可能会 导致各个绞紧器的捆绑带张紧力发生变化，有些地方的捆绑带张 紧力过大，有些的地方捆绑带张紧力又过小。此时，若对每个绞 紧器都单独地进行调整，其难度显然是相当大的。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种控制方式多样 化，易于对捆绑带的张紧力进行掌控，操作使用方便，工作效率 高的智能物流货物捆绑系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案智能物 流货物捆绑系统，其特征在于，它包括上位控制器和联接在上位 控制器上且能与其实现数据通讯的下位控制器，在下位控制器上 连接有传感器和动力机构，所述的传感器和动力机构对应设置在 能带动绞紧器带轴收放捆绑带的收放带装置上，在上位控制器上 还联接有能控制下位控制器或通过下位控制器控制动力机构动作 的上位输入装置，在下位控制器上还联接有能控制动力机构动作 的下位输入装置，当上位控制器通过下位控制器或者下位控制器 直接控制动力机构动作时下位控制器能接收传感器采集到的捆绑 带张紧力信号并将其与下位控制器中内设的捆绑带张紧力设定值 进行比较，且当捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时下 位控制器能控制动力机构停止工作。上位控制器和下位控制器能够分别独立地控制动力机构工作。 一般地，上位控制器和上位输入装置安装在驾驶室内，下位 输入装置和下位控制器安装在绞紧器上。当操作者从上位输入装置或下位输入装置中输入使动力机构 工作的信号时，下位控制器即向动力机构发出使其工作的控制信 号。当动力机构接收到上述控制信号时，即开始工作，带动绞紧 器带轴单向转动，从而使得捆绑带被收紧。在捆绑带收紧过程中， 传感器能够实时采集捆绑带张紧力信号，并将该信号发送给控制 器。下位控制器接收到捆绑带张紧力信号后与内设的捆绑带张紧 力设定值进行比较。若捆绑带张紧力信号小于捆绑带张紧力设定 值，则动力机构继续工作，使捆绑带继续收紧；若捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时，下位控制器产生使动力机构停 止工作的控制信号，动力机构接收到该控制信号后即停止工作。 通过本控制系统，大大提高了绞紧器使用的自动化程度，便于进 行控制，提高了货物运输的安全性和可靠性。在运输过程中，由于颠簸、震动等原因可能会导致绞紧器的 捆绑带张紧力需要进行调整。此时，可以通过上位控制器对绞紧 器的捆绑带张紧力进行调整，也可以通过下位控制器对绞紧器的 捆绑带张紧力进行调整。在整个工作过程中，下位控制器始终能 够将接收到的传感器信号和捆绑带张紧力设定值进行比较。当捆 绑带张紧力发生变化时，下位控制器根据上述的比较结果自动控 制动力机构再次动作，实现对捆绑带的收紧或放松操作，从而实 现自动调整捆绑带张紧力，以保证运输的安全性。在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述的上位控制器上连 接有上位通讯模块，所述的下位控制器上连接有能与上述上位通 讯模块进行数据通讯的下位通讯模块。这里的传感器和动力机构 可以通过上位通讯模块和下位通讯模块使其与上位控制器建立联 系。在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述的上位通讯模块和7下位通讯模块均为无线通讯模块。这里的联系方式可以是无线通 讯方式，也可以采用有线通讯方式。采用无线通讯方式使整个系 统结构更为简单，使用起来更加方便。在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述的下位控制器包括 存储单元、比较单元和控制信号产生单元，所述的比较单元能接 收传感器和存储单元中的捆绑带张紧力信号和捆绑带张紧力设定 值并将两者进行比较，然后将比较结果传送给控制信号产生单元。在存储单元中预先存放捆绑带张紧力设定值，当比较单元接 收到传感器采集到的捆绑带张紧力信号时，比较单元能调用捆绑 带张紧力设定值，然后将两者进行比较，并将比较结果传递给控 制信号产生单元，控制信号产生单元根据比较结果产生相应的控 制信号。在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述的下位控制器还包 括用于控制动力机构正转或反转的正反转控制单元，所述的正反 转控制单元与控制信号产生单元相联。通过正反转控制单元能够方便地手动控制动力机构进行正转或反转，以便于进行收带或放带操作。在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述的下位控制器还包 括当捆绑带张紧力达到下位控制器中存储单元内设的不同捆绑带张紧力提示值时能发出提示信号的提示信号产生单元，所述的提 示信号产生单元联接在比较单元上，在提示信号产生单元上联接 有若干个当捆绑带张紧力达到不同捆绑带张紧力提示值时能依次 工作并发出不同颜色灯光的提示灯，上述的提示灯通过延时电路 与提示信号产生单元相联接。在捆绑带收紧过程中，传感器能够实时采集捆绑带张紧力信号，比较单元能够将捆绑带张紧力信号与存储单元内设的捆绑带 张紧力提示值进行比较。当捆绑带张紧力大于捆绑带张紧力提示 值时，提示信号产生单元产生使提示灯工作的信号。这里的捆绑带张紧力提示值可以设置多个，每个捆绑带张紧力提示值对应一 个提示灯。这样，当不同的提示灯发出不同颜色的灯光时，使用 者能够方便地知道当前捆绑带张紧力的大致范围，以便于及时通 过手动方式进行调整和控制。此外，通过延时电路能够有效节省 能耗。这里的提示灯的数量可以根据需要设置。在上述的智能物流货物捆绑系统中，所述的上位控制器上联 接有多个下位控制器，每个下位控制器与对应设置在一个收放带 装置上的传感器和动力机构相联接，每个下位控制器上分别连接 有一个下位输入装置。通过一个上位控制器能够对多个下位控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能物流货物捆绑系统，其特征在于，它包括上位控制器（１１）和联接在上位控制器（１１）上且能与其实现数据通讯的下位控制器（１２），在下位控制器（１２）上连接有传感器（２）和动力机构（３），所述的传感器（２）和动力机构（３）对应设置在能带动绞紧器带轴（４）收放捆绑带的收放带装置（５）上，在上位控制器（１１）上还联接有能控制下位控制器（１２）或通过下位控制器（１２）控制动力机构（３）动作的上位输入装置（６１），在下位控制器（１２）上还联接有能控制动力机构（３）动作的下位输入装置（６２），当上位控制器（１１）通过下位控制器（１２）或者下位控制器（１２）直接控制动力机构（３）动作时下位控制器（１２）能接收传感器（２）采集到的捆绑带张紧力信号并将其与下位控制器（１２）中内设的捆绑带张紧力设定值进行比较，且当捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时下位控制器（１２）能控制动力机构（３）停止工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮卜琴，
申请(专利权)人：浙江双友物流器械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]