一种机器人用拆垛夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人用拆垛夹具装置，包括安装在机器人上的机座，机座远离机器人的一侧竖直设置有竖直直线模组，竖直直线模组上固定连接有吸盘，竖直直线模组带动吸盘上下移动吸取纸箱，机座的底部水平设置有水平直线模组，水平直线模组上固定连接有夹持机构，水平直线模组带动夹持机构沿水平方向靠近或远离吸盘，竖直直线模组带动吸盘向下移动吸取纸箱后带动纸箱上升至夹持机构的上方，水平直线模组带动夹持机构移动至纸箱的下方，竖直直线模组带动吸盘再带动吸盘及纸箱下移，纸箱被夹紧与吸盘和夹持机构之间。本实用新型专利技术的有益效果是一次可同时夹持多个纸箱，效率高；夹持纸箱稳定可靠，防止纸箱掉落或压坏纸箱，保证物品安全。

A stacking jig for robots

The utility model relates to a disassembly and stacking fixture device for a robot, which comprises a frame mounted on the robot, a vertical linear module is arranged vertically on one side of the frame away from the robot, a sucker is fixed on the vertical linear module, a vertical linear module drives the sucker to move up and down to suck the carton, and the bottom of the frame is horizontally arranged. A clamping mechanism is fixed on the horizontal linear module, and the horizontal linear module drives the clamping mechanism to approach or away from the sucker in the horizontal direction. The vertical linear module drives the sucker to move downward to suck the carton, then drives the carton to rise above the clamping mechanism, and the horizontal linear module drives the clamping mechanism to move to the paper. At the bottom of the box, the vertical linear module drives the sucker and then drives the sucker and the carton down. The carton is clamped between the sucker and the clamping mechanism. The utility model has the advantages of holding multiple cartons at one time, high efficiency, stable and reliable holding cartons, preventing cartons from falling or crushing cartons, and ensuring the safety of articles.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用拆垛夹具装置
本技术涉及物流设备
，具体涉及一种机器人用拆垛夹具装置。
技术介绍
近年来，制造业面临传统制造模式升级改造的挑战，工业机器人在传统制造行业的应用越来越广泛。产品打包装箱是所有产品走向市场的一个非常重要的环节，几乎涵盖所有行业，因此，包装自动化的需求非常大，随着机器人的崛起，加之机器人操作灵活，适应性高、精度高等特点，采用机器人代替原有的人工打包装箱模式，几乎可以满足所有行业的自动化包装需求。目前，对于机器人拆垛而言，采用真空吸盘吸取纸箱，然后由机器人带动吸盘送到输送机上。这种吸盘的吸取方式存在一定缺陷：1、真空吸盘一次只能吸取一个纸箱且吸取的纸箱种类有限，效率低下，应用范围窄；2、真空吸盘吸取纸箱时，纸箱的底部无托住结构，容易出现纸箱掉落的情况，造成经济损失；3、真空吸盘下降吸取纸箱时的压力无法控制，易出现下降过度而压坏纸箱的情形。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人用拆垛夹具装置，该装置夹持纸箱的稳定性高，避免出现纸箱掉落的情况，并可有效控制夹持纸箱时的夹持力；同时，该装置一次可夹持多个纸箱，效率高，夹持纸箱的种类多，应用范围广。本技术解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用拆垛夹具装置，其特征在于：包括安装在机器人上的机座(1)，所述机座(1)远离所述机器人的一侧竖直设置有竖直直线模组(2)，所述竖直直线模组(2)上固定连接有吸盘(3)，所述吸盘(3)上设有真空发生器(4)，所述竖直直线模组(2)带动所述吸盘(3)上下移动吸取纸箱，所述机座(1)的底部水平设置有水平直线模组(5)，所述水平直线模组(5)上固定连接有夹持机构(6)，所述水平直线模组(5)带动所述夹持机构(6)沿水平方向靠近或远离所述吸盘(3)的下方，所述竖直直线模组(2)带动所述吸盘(3)向下移动吸取所述纸箱后带动所述纸箱上升至所述夹持机构(6)的上方，所述水平直线模组(5)带动所...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用拆垛夹具装置，其特征在于：包括安装在机器人上的机座(1)，所述机座(1)远离所述机器人的一侧竖直设置有竖直直线模组(2)，所述竖直直线模组(2)上固定连接有吸盘(3)，所述吸盘(3)上设有真空发生器(4)，所述竖直直线模组(2)带动所述吸盘(3)上下移动吸取纸箱，所述机座(1)的底部水平设置有水平直线模组(5)，所述水平直线模组(5)上固定连接有夹持机构(6)，所述水平直线模组(5)带动所述夹持机构(6)沿水平方向靠近或远离所述吸盘(3)的下方，所述竖直直线模组(2)带动所述吸盘(3)向下移动吸取所述纸箱后带动所述纸箱上升至所述夹持机构(6)的上方，所述水平直线模组(5)带动所述夹持机构(6)移动至所述纸箱的下方,所述竖直直线模组(2)再带动所述吸盘(3)及所述纸箱下移，所述纸箱被夹紧于所述吸盘(3)及所述夹持机构(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种机器人用拆垛夹具装置，其特征在于：所述竖直直线模组(2)和所述水平直线模组(5)均采用同步带直线模组。3.根据权利要求2所述的一种机器人用拆垛夹具装置，其特征在于：所述同步带直线模组包括电机(7)，所述电机(7)与减速机(8)连接，所述减速机(8)上套装有传动轴(9)，所述传动轴(9)的两端各套设有一联轴器(10)，每个所述联轴器(10)与对应侧滑槽(11)一端的同步带轮的转轴(12)固定连接，所述同步带轮通过同步带(13)与所述滑槽(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，李晨，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42