The utility model relates to the field of robot technology, in particular to a chassis driving gear train of a mobile robot. The driving gear train comprises a motor, a planetary reducer and a gearbox. The motor is connected with the input shaft of the gearbox through the planetary reducer. The output shaft of the gearbox is connected with the driving shaft of the driving wheel through the transmission part to form a modular driving body, which is easy to install and has the characteristics of variable speed and large load. In addition, the output shaft of the motor, the output shaft of the planetary reducer and the output shaft of the gearbox are arranged perpendicular to the axial direction of the driving wheel, thereby saving the installation space and facilitating the layout and installation of the parts in the chassis of the mobile robot.
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人底盘驱动轮系
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人底盘驱动轮系。
技术介绍
随着科学的发展和技术的进步，地面移动机器人已经能够代替人类执行越来越多的任务。例如，在反恐斗争进行侦察排爆工作、火灾现场勘察火情、处理着火点，代替人类执行巡检等任务中，机器人开始发挥越来越大的作用。移动机器人底盘作为机器人功能模块的载体，其运动稳定性、可靠性直接影响整个机器人系统的性能。而移动底盘驱动轮系的稳定性是移动底盘的关键技术指标，并且移动底盘驱动轮系的结构和传动方式会直接影响移动底盘的结构布局。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模块化且传动结构稳定可靠的移动机器人底盘驱动轮系。为了解决达到上述目的，本技术提供了一种移动机器人底盘驱动轮系，包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，并且所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置。优选地，所述传动部为一伞齿轮副，其中一个伞齿轮套设在所述变速箱的输出轴上，另一个伞齿轮套设在所述驱动轴上。优...
【技术保护点】
1.一种移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，并且所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，并且所述电机的输出轴、行星减速机的输出轴和所述变速箱的输出轴垂直于所述驱动轮的轴向设置。2.根据权利要求1所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：所述传动部为一伞齿轮副，其中一个伞齿轮套设在所述变速箱的输出轴上，另一个伞齿轮套设在所述驱动轴上。3.根据权利要求2所述的移动机器人底盘驱动轮系，其特征在于：在所述移动机器人底盘侧板上穿设所述驱动轴处设有驱动轴套筒，所述驱动轴套筒与所述移动机器人底盘侧板固定连接，所述驱动轴通过轴承与所述驱动轴套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩震峰，李名扬，吴伟，郭俊龙，张玉涛，王波，
申请(专利权)人：哈尔滨工大特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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