本实用新型涉及监控系统技术领域，尤其涉及一种云台。该云台包括云台支架、俯仰模块、回转模块和相机安装部，所述相机安装部安装在所述回转模块，所述回转模块安装在所述俯仰模块，且所述回转模块与所述俯仰模块之间设有导电滑环，所述俯仰模块安装在所述...

本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。该关节式货物码放执行装置包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，...

本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种货物自动码放装置。该装置包括伸缩式皮带输送机、开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置，开合式货物码放机构与所述横移机构连接，且能够沿横移机构移动，所述横移机构与交接机构固定连接，...

本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种开合式货物码放执行装置。该开合式货物码放执行装置包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘驱动轮系。该驱动轮系包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，组成模块化的驱动主体，安装方...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置。该光缆收放装置包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，所述转动线盘可转动的固定所述机架上，所述摇杆与所述转动线盘连接，能够带动所述转动线盘转动，所述交换...

本实用新型涉及一种机械臂关节，利用蜗轮蜗杆机构传动，还包括蜗杆固定座，所述蜗杆可转动的固定在所述蜗杆固定座上，所述蜗杆固定座设有与所述蜗轮形状相匹配的弧形凹口，所述蜗轮伸入所述弧形凹口内和所述蜗杆啮合设置，所述蜗杆固定座可移动的固定在机...

本实用新型涉及一种机械臂末端执行机构，包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、开合电机、丝杠、推力轴和夹持部；夹持部包括旋转座、开合传动套和两个夹爪，每个夹爪均与旋转座可转动连接，两个夹爪的连接端通过一固定轴固定在开合传动套上，且能够沿固定轴...

本实用新型涉及一种机械臂，包括末端执行机构模块、小臂模块、大臂模块、腰模块和基座模块；末端执行机构模块、小臂模块、大臂模块、腰模块和基座模块通过机械臂关节依次可转动的连接；末端执行机构模块、小臂模块、大臂模块、腰模块和基座模块的壳体均为...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘。该底盘包括箱体、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、两个行走模块和两个摆臂模块，两个后轮驱动模块均与箱体的左侧板和右侧板平行设置，使底盘内布局更合理，节约安装空间；在两个行走模块的外...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种公共安全移动机器人。该公共安全移动机器人包括移动底盘、机械臂和云台，移动底盘包括箱体、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、两个行走模块和两个摆臂模块，该底盘通过模块化设计，能够快速安装和拆卸移动底盘的各...

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种开合式货物码放执行装置。该开合式货物码放执行装置包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架...

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。该关节式货物码放执行装置包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，使货...

本实用新型提供了一种模拟电压与模拟电流信号采集电路，包括：开关切换单元，用于根据接收的模拟开关控制信号将模拟信号输入端切换至第一输出端或者第二输出端；电压信号采集单元，其输入端与所述开关切换单元的第一输出端相连，用于将模拟电压信号转换为...

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种货物自动码放装置。该装置包括伸缩式皮带输送机、开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置，开合式货物码放机构与所述横移机构连接，且能够沿横移机构移动，所述横移机构与交接机构固定连接，所述...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人。该清洁机器人包括机器人本体、无水清洁系统和自动充电装置，其中机器人本体用于可操作地安装于太阳能电池板组件的一端且能够在太阳能电池板组件的上方往复移动；所述无水清洁系...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘，包括底板、万向轮、两个驱动轮和两个驱动模块；每个所述驱动模块对应设置至少一个减震模块，其中，所述减震模块的一端穿过所述底板与相对应的所述驱动模块的一端连接，该驱动模块的另一端与所述底...

本实用新型涉及工业驱动装置技术领域，尤其涉及一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统。该伺服驱动系统包括中空轴电机、驱动电路板、编码器电路板、多圈绝对值编码器和光栅编码器，并通过多圈绝对值编码器和光栅编码器配合使用，在保证机械臂关节整体精度...

本发明涉及一种轻型机械臂的电源管理装置及其控制方法和具有轻型机械臂的机器人，其中电源管理装置包括滤波电容、软启动电路和泵升电压泄放电路；该电源管理装置还包括微控制单元，用于在装置启动后以预定间隔采样电源管理装置的输出电压，并判断预定间隔...

本实用新型涉及一种机器人碰撞防护装置，包括外壳、第一旋转轴、第二旋转轴和交错轴座；外壳安装在第一旋转轴上；第一旋转轴穿设在交错轴座上，且能够相对交错轴座转动；第二旋转轴与第一旋转轴呈异面垂直设置；交错轴座套设固定于第二旋转轴上，且能够带...