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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘驱动轮系。该驱动轮系包括电机、行星减速机和变速箱，所述电机通过所述行星减速机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴通过传动部与驱动轮的驱动轴连接，组成模块化的驱动主体，安装方便，...
该专利属于哈尔滨工大特种机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大特种机器人有限公司授权不得商用。

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