密集式烤烟房的码垛机制造技术

本实用新型专利技术是一种密集式烤烟房的码垛机，其特点是：它包括机架，所述机架置于底盘的上面并固连，两组升降装置均分别置于机架内并固连，抓放装置置于机架内升降装置下端并固连，液压系统与液压缸密封连接，控制系统与液压系统和抓放装置电连接。工作时，将烤烟集装箱放置在机架立面之间；提升爪旋转至水平将烤烟集装箱抓住；升降装置拉动提升板和烤烟集装箱同时上移；将第二个烤烟集装箱放置在机架立面之间，升降装置拉动提升板和烤烟集装箱同时下移，将烤烟集装箱垛在第二个烤烟集装箱上面；松开提升爪将烤烟集装箱释放，完成一次码垛；重复步骤2‑5，继续码垛作业，直至所需要高度即可。

Palletizing machine for dense flue cured tobacco houses

The utility model relates to a stacker for a dense flue-cured tobacco room. The stacker has the following characteristics: the stacker comprises a rack, the rack is placed on the top of the chassis and fixed, two sets of lifting devices are respectively placed in the rack and fixed, the grabbing and placing device is placed on the lower end of the lifting device in the rack and fixed, the hydraulic system is sealed with the hydraulic cylinder, and the control system is controlled. Connect with hydraulic system and grab device. When working, the flue-cured tobacco container is placed between the elevation of the frame; the lifting claw rotates horizontally to grasp the flue-cured tobacco container; the lifting device pulls the lifting plate and the flue-cured tobacco container up at the same time; the second flue-cured tobacco container is placed between the elevation of the frame, and the lifting device pulls the lifting plate and the flue-cured tobacco container down at the same The container is stacked on top of the second tobacco container; release the lifting paw to release the tobacco container and complete the stacking once; repeat step 2 5 and continue stacking until the required height.

【技术实现步骤摘要】
密集式烤烟房的码垛机
本技术涉及烤烟设备，是一种高效、快捷、安全、方便的密集式烤烟房的码垛机。
技术介绍
目前，烤烟生产行业普遍采用人工装房方式装房，劳动强度大，效率低，装烟密度小，掉叶率高，成本高，不安全因素多；两名熟练工人借助专用设备要五至八分钟才能完成一个集装箱的装房作业；每房五十只集装箱，要五至六小时才可装完装房作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种简单、实用、高效、的密集式烤烟房的码垛机。本技术解决技术问题的方案是：一种密集式烤烟房的码垛机，其特征是：它包括机架、底盘、升降装置、抓放装置、液压系统和控制系统，所述机架呈U型，机架置于所述底盘的上面并固连，两组所述的升降装置均分别置于机架内并固连，升降装置的提升板位于机架的两个立面之间，所述抓放装置置于机架内升降装置下端、且与升降装置固连，所述液压系统的执行机构与升降装置的液压缸密封连接，所述控制系统与液压系统和抓放装置电连接。所述底盘下面固连行走万向轮。所述升降装置的结构是：它包括横梁、活动梁、液压缸、滑轮、钢索和提升板，所述横梁置于机架的立面内并固连，所述活动梁置于横梁上方，所述液压缸置于机架的立面内，液压缸的缸体与机架固连、活塞杆与活动梁固连，两个所述滑轮均分别置于机架的两个立面之间、活动梁的两端，滑轮的轴端穿装在活动梁内并固连，两根所述的钢索均分别绕过滑轮，钢索的一端与横梁固连，所述提升板置于机架的两个立面之间，提升板与钢索的另一端与固连。所述提升板为立板，提升板的下面、与抓放装置对应位置设置安装座和通槽。所述抓放装置的结构是：它包括横轴、转动盘、提升爪、限位销和电磁驱动部件，所述横轴通过作为支撑套的滚动轴承穿装在升降装置的提升板机的安装座内并固连，所述转动盘套接在横轴上并固连，所述提升爪置于转动盘与机架立面之间，提升爪的一端与转动盘固连、另一端穿过提升板伸出到机架的立面外侧，所述限位销置于提升爪下方穿装在升降装置的提升板机的安装座内并固连、且顶面与提升爪接触，所述电磁驱动部件与升降装置的提升板机固连，电磁驱动部件与控制系统电连接。本技术的工作过程是：1将装好烟叶的烤烟集装箱放置在本技术码垛机的机架立面之间；2启动抓放装置，抓放装置的提升爪在电磁驱动部件和转动盘的带动下，旋转至水平位置，提升爪穿过提升板伸出到机架的立面外侧，提升爪端头位于烤烟集装箱的凸耳下面，将烤烟集装箱抓住；3启动升降装置，升降装置的液压缸向上伸出，通过钢索拉动提升板、抓放装置和烤烟集装箱同时向上移动，烤烟集装箱向上移动到大于烤烟集装箱高度的位置停止移动；4将第二个装好烟叶的烤烟集装箱放置在本技术码垛机的机架立面之间，再启动升降装置，升降装置的液压缸向下缩回，通过钢索拉动提升板、抓放装置和烤烟集装箱同时向下移动，将烤烟集装箱放置在第二个装好烟叶的烤烟集装箱上面；5升降装置继续向下移动一定距离，启动抓放装置，抓放装置的提升爪在电磁驱动部件和转动盘的带动下，反向旋转至垂直位置将烤烟集装箱释放，完成一次码垛；6重复步骤2-5，继续码垛作业，直至所需要高度即可。本技术的有益效果是，其能够使装房机移至不同的工作位置，提高设备覆盖能力，提高作业效率，其底盘既是装房机的基台，又可以方便的移动；其升降装置经将烤烟集装箱提升，又能够保证码垛叠高时的平稳；其抓放装置能够根据集装箱在叠高作业时的升降需要对集装箱抓紧和放开；减轻了码垛的劳动强度。具有高效、快捷、安全、方便的优点。附图说明图1为本技术用于密集式烤房内的码垛机的主视剖视示意图；图2为本技术用于密集式烤房内的升降机构的左视示意图；图3为图2的局部放大示意图。图中：1机架，2活动梁，3滑轮，4横梁，5钢索，6液压缸，7底盘，8烤烟集装箱，9安装座，10抓放装置，11提升板，12通槽，13提升爪，14限位销，15转动盘，16横轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。参照图1-图3，本实施例一种密集式烤烟房的码垛机，其特征是：它包括机架1、底盘7、升降装置、抓放装置10、液压系统和控制系统，所述机架1呈U型，机架1置于所述底盘7的上面并固连，两组所述的升降装置均分别置于机架1内并固连，升降装置的提升板11位于机架1的两个立面之间，所述抓放装置10置于机架1内的升降装置下端、且与升降装置固连，所述液压系统的执行机构与升降装置的液压缸6密封连接，所述控制系统与液压系统和抓放装置10电连接。所述底盘7下面固连行走万向轮。所述升降装置的结构是：它包括横梁4、活动梁2、液压缸6、滑轮3、钢索5和提升板11，所述横梁4置于机架1的立面内并固连，所述活动梁2置于横梁4上方，所述液压缸6置于机架1的立面内，液压缸6的缸体与机架1固连、活塞杆与活动梁2固连，两个所述滑轮3均分别置于机架1的两个立面之间、活动梁2的两端，滑轮3的轴端穿装在活动梁2内并固连，两根所述的钢索5均分别绕过滑轮3，钢索5的一端与横梁4固连，所述提升板11置于机架1的两个立面之间，提升板11与钢索5的另一端与固连。所述提升板11为立板，提升板11的下面、与抓放装置10对应位置设置安装座9和通槽12。所述抓放装置10的结构是：它包括横轴16、转动盘15、提升爪13、限位销14、第二液压缸和转动臂，所述横轴16通过作为支撑套的滚动轴承穿装在升降装置的提升板11机的安装座9内并固连，所述转动盘15套接在横轴16上并固连，所述提升爪13置于转动盘15与机架1立面之间，提升爪13的一端与转动盘15固连、另一端穿过提升板11伸出到机架1的立面外侧，所述限位销14置于提升爪13下方穿装在升降装置的提升板11机的安装座9内并固连、且顶面与提升爪13接触，所述电磁驱动部件与升降装置的提升板11机固连，电磁驱动部件与控制系统电连接。本实施例采用现有技术制造，所述液压缸6、第二液压缸、滚动轴承和行走万向轮均为现有技术的市售产品。本实施例的工作过程是：1将装好烟叶的烤烟集装箱8放置在本实施例码垛机的机架1立面之间；2启动抓放装置10，抓放装置10的提升爪13在电磁驱动部件和转动盘15的带动下，旋转至水平位置，提升爪13穿过提升板11伸出到机架1的立面外侧，提升爪13端头位于烤烟集装箱8的凸耳下面，将烤烟集装箱8抓住；3启动升降装置，升降装置的液压缸6向上伸出，通过钢索5拉动提升板11、抓放装置10和烤烟集装箱8同时向上移动，烤烟集装箱8向上移动到大于烤烟集装箱8高度的位置停止移动；4将第二个装好烟叶的烤烟集装箱8放置在本实施例码垛机的机架1立面之间，再启动升降装置，升降装置的液压缸6向下缩回，通过钢索5拉动提升板11、抓放装置10和烤烟集装箱8同时向下移动，将烤烟集装箱8放置在第二个装好烟叶的烤烟集装箱8上面；5升降装置继续向下移动一定距离，启动抓放装置10，抓放装置10的提升爪13在电磁驱动部件和转动盘15的带动下，反向旋转至垂直位置将烤烟集装箱8释放，完成一次码垛；6重复步骤2-5，继续码垛作业，直至所需要高度即可。本技术不局限于本具体实施方式，对于本领域技术人员来说，不经过创造性劳动的简单复制和改进均属于本技术权利要求所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集式烤烟房的码垛机，其特征是：它包括机架、底盘、升降装置、抓放装置、液压系统和控制系统，所述机架呈U型，机架置于所述底盘的上面并固连，两组所述的升降装置均分别置于机架内并固连，升降装置的提升板位于机架的两个立面之间，所述抓放装置置于机架内升降装置下端、且与升降装置固连，所述液压系统的执行机构与升降装置的液压缸密封连接，所述控制系统与液压系统和抓放装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种密集式烤烟房的码垛机，其特征是：它包括机架、底盘、升降装置、抓放装置、液压系统和控制系统，所述机架呈U型，机架置于所述底盘的上面并固连，两组所述的升降装置均分别置于机架内并固连，升降装置的提升板位于机架的两个立面之间，所述抓放装置置于机架内升降装置下端、且与升降装置固连，所述液压系统的执行机构与升降装置的液压缸密封连接，所述控制系统与液压系统和抓放装置电连接。2.如权利要求1所述的一种密集式烤烟房的码垛机，其特征是：所述底盘下面固连行走万向轮。3.如权利要求1所述的一种密集式烤烟房的码垛机，其特征是：所述升降装置的结构是：它包括横梁、活动梁、液压缸、滑轮、钢索和提升板，所述横梁置于机架的立面内并固连，所述活动梁置于横梁上方，所述液压缸置于机架的立面内，液压缸的缸体与机架固连、活塞杆与活动梁固连，两个所述滑轮均分别置于机架的两个立面之间、活动梁的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永峰，彭智良，仝建华，陈小龙，杨青玺，
申请(专利权)人：陕西省烟草公司商洛市公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61