The invention discloses a robot base on the rollover prevention mechanism, which comprises a base, on both sides of the bottom of the base is fixed with a range sensor, middle upper end of the base is fixed on the middle plate, both sides of the middle plate is provided with a counterweight counterweight, including rotary motor and weight plates stacked to the upper layer in the square of the water, a counterweight plate comprises a splicing plate, in the horizontal rotary shaft of the rotary motor on the first floor in the plate against the side wall and the second abutting on the first plate on the side wall of the second plate height is smaller than the first plate height, the first plate height less than the height of the bottom of the cylinder, a first fixed plate on the side wall of the first cylinder piston rod and the first vertical plate is fixedly connected to the bottom, there are second fixed plate on the side wall of the first cylinder, second cylinder vertical piston rod and the second plate is fixed at the bottom of. Then, the first cylinder, the second cylinder, the rotating motor and the distance sensor are all connected. The invention can effectively reduce the occurrence of the side turn of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座上的防侧翻机构
:本专利技术涉及机器人的
,具体是涉及一种机器人底座上的防侧翻机构。
技术介绍
:机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序。机器人的任务是协助或取代人类工作,例如在生产业、建筑业领域,亦或是危险的工作。然而机器人不能智能地分辨路况,在行走时很容易被绊倒从而发生侧翻,由于机器人的零部件复杂高端,如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使该机器人报废。现有的传统的机器人没有相应的防侧翻保护措施,容易造成机器人的工作不稳定,从而使得机器人的使用寿命受到影响。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的机器人底座上的防侧翻机构,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种能有效减少机器人侧翻状况发生的机器人底座上的防侧翻机构。本专利技术涉及一种机器人底座上的防侧翻机构,包括底座,所述底座的底部两侧固定有测距传感器,所述测距传感器的探头露出底座的底面,底座的上端面中部固定有中间板,所述中间板的两侧设有配重件,所述配重件相对中间板的中心线呈对称分布,配重件包括旋转电机和在水平方向上层层堆叠的配重板,所述配重板包括插接在所述旋转电机的水平转轴上的底板、抵靠在所述底板侧壁上的第一板和抵靠在所述第一板侧壁上的第二板,所述第二板的高度小于第一板的高度,第一板的高度小于底板的高度,底板侧壁上固定有第一气缸,所述第一气缸的竖直活塞杆与第一板的底部固定连接,第一板侧壁上固定有第二气缸,所述第二气缸的竖直活塞杆与第二板的底部固定连接 ...
【技术保护点】
一种机器人底座上的防侧翻机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部两侧固定有测距传感器(2),所述测距传感器的探头露出底座(1)的底面,底座(1)的上端面中部固定有中间板(3),所述中间板的两侧设有配重件(4),所述配重件相对中间板(3)的中心线呈对称分布,配重件(4)包括旋转电机(41)和在水平方向上层层堆叠的配重板(42),所述配重板包括插接在所述旋转电机(41)的水平转轴上的底板(423)、抵靠在所述底板侧壁上的第一板(421)和抵靠在所述第一板侧壁上的第二板(422),所述第二板的高度小于第一板(421)的高度,第一板的高度小于底板(423)的高度,底板(423)侧壁上固定有第一气缸(51),所述第一气缸的竖直活塞杆与第一板(421)的底部固定连接,第一板(421)侧壁上固定有第二气缸(52),所述第二气缸的竖直活塞杆与第二板(422)的底部固定连接,第一气缸(51)、第二气缸(52)、旋转电机(41)与测距传感器(2)均相连。
【技术特征摘要】
1.一种机器人底座上的防侧翻机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部两侧固定有测距传感器(2),所述测距传感器的探头露出底座(1)的底面,底座(1)的上端面中部固定有中间板(3),所述中间板的两侧设有配重件(4),所述配重件相对中间板(3)的中心线呈对称分布,配重件(4)包括旋转电机(41)和在水平方向上层层堆叠的配重板(42),所述配重板包括插接在所述旋转电机(41)的水平转轴上的底板(423)、抵靠在所述底板侧壁上的第一板(421)和抵靠在所述第一板侧壁上的第二板(422),所述第二板的高度小于第一板(421)的高度,第一板的高度小于底板(423)的高度,底板(423)侧壁上固定有第一气缸(51),所述第一气缸的竖直活塞杆与第一板(421)的底部固定连接,第一板(421)侧壁上固定有第二气缸(52),所述第二气缸的竖直活塞杆与第二板(422)的底部固定连接,第一气缸(51)、第二气缸(52)、旋转电机(41)与测距传感器(2)均相连。2.根据权利要求1所述的机器人底座上的防侧翻机构,其特征在于:所述中间板(3)两侧的配重板(42)的第一板(421)和第二板(422)相对设置,底板(423)、第一板(421)、第二板(422)的两侧边部均成型有折边(424),底板(423)、第一板(421)以及第二板(422)的折边(424)宽度和长度分...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚维,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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