一种机械手臂防压吊钩组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手臂防压吊钩组件，它包括：篮具，所述篮具包括相对设置的至少两块第一侧板、连接在相邻两块所述第一侧板之间的多根连杆、开设于所述第一侧板上部的多道凹槽以及延伸至所述凹槽内且开口朝下的卡接凸起；抓取机构，所述抓取机构设置于所述篮具的上方，它包括支撑平杆、安装在所述支撑平杆底部的多道第二侧板以及安装在所述第二侧板侧面的上感应器；活动吊钩。安装在活动吊钩上的下感应器上移至与上感应器发出压篮信号，机械臂停止动作，这样不会压坏产品。

A mechanical arm anti pressure hook assembly

The utility model relates to a mechanical arm pressure proof hook component, it includes: the basket, the basket includes at least two blocks disposed opposite the first side plate, a connecting rod, a plurality of connection between two adjacent the first side plate is arranged on the upper part of the first side plate, a plurality of grooves and extends into the groove and open down the clamping bulge; grabbing mechanism, the grasping mechanism is arranged above the basket out, which comprises a supporting rod, flat mounting support multi-channel second plate at the bottom of the horizontal rod and installed in the second side on the side of the inductor; active hook. The hook is installed on the movable sensor and pressure sensor sends up to the basket signal arm stop action, such products can not be crushed.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂防压吊钩组件
本技术属于光伏半导体刻蚀设备领域，具体涉及一种机械手臂防压吊钩组件。
技术介绍
随着光伏和半导体行业的发展，刻蚀和制绒工艺逐渐成熟。由于刻蚀和制绒工艺需要使用具有腐蚀性的化学药品，因此需要自动化程度更高的相关设备来保护员工的安全。机械手机构被大量应用在此类设备中，不仅可以提高生产效率，还能提高产品的质量。但在机械手作业过程中，由于频繁的往复作业，机械手的定位会出现误差；此时的机械手去抓取产品时，就可能会造成压篮，甚至损坏硅片产品。因为传统的机械手抓取机构都是依赖于感应器检测；有时即使感应器检测到了，硅片产品已经被损坏了，造成损失。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机械手臂防压吊钩组件。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械手臂防压吊钩组件，它包括：篮具，所述篮具包括相对设置的至少两块第一侧板、连接在相邻两块所述第一侧板之间的多根连杆、开设于所述第一侧板上部的多道凹槽以及延伸至所述凹槽内且开口朝下的卡接凸起；抓取机构，所述抓取机构设置于所述篮具的上方，它包括支撑平杆、安装在所述支撑平杆底部的多道第二侧板以及安装在所述第二侧板侧面的上感应器；活动吊钩，所述活动吊钩包括可调节地安装在所述第二侧板上且与所述第一侧板相对应的多块第三侧板、安装在所述第三侧板侧面且与所述凹槽和所述卡接凸起相配合的卡接杆以及安装在所述第三侧板侧面且与所述上感应器相配合的下感应器。优化地，所述抓取机构还包括固定在所述第二侧板侧面的上限位板，所述上感应器固定在所述上限位板上；所述活动吊钩还包括固定在所述第三侧板侧面的下限位板，所述下感应器固定在所述下限位板上。进一步地，所述第三侧板上部开设有多个滑槽孔；所述活动吊钩还包括安装在所述第三侧板侧面且与所述滑槽孔相配合的多个限位块，每块所述限位块还与位于所述第三侧板另一侧的第二侧板相连接。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术机械手臂防压吊钩组件，通过增设特定结构的抓取机构和活动吊钩，使得活动吊钩可调节地安装在抓取机构上，这样相较于原来的只有抓取机构的机械臂，在发生压篮现象时，活动吊钩可以向上移动，同时安装在活动吊钩上的下感应器上移至与上感应器发出压篮信号，机械臂停止动作，这样不会压坏产品。附图说明附图1为本技术机械手臂防压装置的结构示意图；附图2为本技术机械手臂防压装置的拆解示意图。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。如图1和图2所示的机械手臂防压吊钩组件，主要包括抓取机构1、活动吊钩2和篮具3等。其中，篮具3是用于安装产品的支架，它包括相对设置的至少两块第一侧板31（本实施例中采用两块第一侧板31，这样组成的机械手臂防压吊钩组件结构相对简单）、连接在相邻两块第一侧板31之间的多根连杆32、开设在第一侧板31上部的多道凹槽33（本实施例中也是开设两个凹槽33）以及延伸至凹槽33内且开口朝下的对应个卡接凸起34；卡接凸起34位于凹槽33一侧的顶部，并且多个卡接凸起34的延伸方向相同。抓取机构1设置在篮具3的上方，它包括支撑平杆14、安装在支撑平杆14底部且间隔设置的多道第二侧板11（本实施例中，第二侧板11也是两道）以及安装在第二侧板11侧面的上感应器13。活动吊钩2包括可调节地安装在第二侧板11上且与第一侧板31相对应的多块第三侧板21、安装在第三侧板21侧面且与凹槽33和卡接凸起34相配合的卡接杆25以及安装在第三侧板21侧面且与上感应器13相配合的下感应器26。在使用时，将抓取机构1和活动吊钩2组成的结构移至篮具3的上方，使得卡接杆25与凹槽33相对应；再缓慢将上述结构下移使得卡接杆25伸入凹槽33内，随后平移上述结构使得卡接杆25和卡接凸起34相配合而实现上述结构与篮具3的组装，此时进行抬升即可。在本实施例中，抓取机构1还包括固定在第二侧板11侧面的上限位板12，上感应器13固定在上限位板12上；活动吊钩2还包括固定在第三侧板21侧面的下限位板24，下感应器26固定在下限位板24上；而且可以利用上限位板12和下限位板24的配合可以实现活动吊钩2在抓取机构1移动距离的限定，因为当上限位板12和下限位板24相接触时，无法将抓取机构1进一步向下移动。另外，可以在上感应器13上安装防护罩，以防止外界对感应器工作精度产生影响。第三侧板21上部开设有多个滑槽孔22；活动吊钩2还包括安装在第三侧板21侧面且与滑槽孔22相配合的多个限位块23，每块限位块23还可以通过螺栓件与位于第三侧板21另一侧的第二侧板11相连接，这样螺栓件可以在滑槽孔22内上下运动，实现了活动吊钩2可调节地安装在抓取机构1上。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂防压吊钩组件，其特征在于，它包括：篮具（3），所述篮具（3）包括相对设置的至少两块第一侧板（31）、连接在相邻两块所述第一侧板（31）之间的多根连杆（32）、开设于所述第一侧板（31）上部的多道凹槽（33）以及延伸至所述凹槽（33）内且开口朝下的卡接凸起（34）；抓取机构（1），所述抓取机构（1）设置于所述篮具（3）的上方，它包括支撑平杆（14）、安装在所述支撑平杆（14）底部的多道第二侧板（11）以及安装在所述第二侧板（11）侧面的上感应器（13）；活动吊钩（2），所述活动吊钩（2）包括可调节地安装在所述第二侧板（11）上且与所述第一侧板（31）相对应的多块第三侧板（21）、安装在所述第三侧板（21）侧面且与所述凹槽（33）和所述卡接凸起（34）相配合的卡接杆（25）以及安装在所述第三侧板（21）侧面且与所述上感应器（13）相配合的下感应器（26）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂防压吊钩组件，其特征在于，它包括：篮具（3），所述篮具（3）包括相对设置的至少两块第一侧板（31）、连接在相邻两块所述第一侧板（31）之间的多根连杆（32）、开设于所述第一侧板（31）上部的多道凹槽（33）以及延伸至所述凹槽（33）内且开口朝下的卡接凸起（34）；抓取机构（1），所述抓取机构（1）设置于所述篮具（3）的上方，它包括支撑平杆（14）、安装在所述支撑平杆（14）底部的多道第二侧板（11）以及安装在所述第二侧板（11）侧面的上感应器（13）；活动吊钩（2），所述活动吊钩（2）包括可调节地安装在所述第二侧板（11）上且与所述第一侧板（31）相对应的多块第三侧板（21）、安装在所述第三侧板（21）侧面且与所述凹槽（33）和所述卡接凸起（34）相配合的卡接杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月明，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32