一种机械臂防碰撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁和机体，所述移动横梁左右两端均固定有挡板，且挡板上端通过转轴与防撞块相连接，所述挡板内侧安装有防撞机构，且防撞机构内侧设置有第一磁铁，所述机体左右两侧均安装有第二磁铁，且机体设置于移动横梁外侧，所述机体上端固定有固定机械臂，所述活动机械臂下端设置有夹头，所述机体外侧安装有电动机，且电动机前端安装有齿轮，所述齿轮设置于移动横梁下端，且移动横梁上方通过滚轮与机体相连接。该机械臂防碰撞装置设置有防撞机构，能够防止机械臂左右运动过程中与挡板发生碰撞，使得机械臂与防撞机构相接触后产生的作用力得到有效减缓，进而能够避免装置由于碰撞而损坏。

An anti-collision device for mechanical arm

The invention discloses a device for preventing collision of manipulator, including moving beam and the moving beam body, both ends of which are fixed with a baffle, and the upper end of the baffle and the anti-collision block is connected through a rotating shaft, wherein the baffle plate is provided with a collision avoidance mechanism and anti-collision mechanism is arranged on the inner side of the first magnet, the left and right sides of the body are equipped with second magnets, and the body is arranged on the outer side of the movable beam in the body, are fixed at the upper end of the fixed mechanical arm, the movable arm is arranged at the lower end of the chuck, the body is provided with a motor, and the motor is provided with a gear, the gear is arranged on the lower end of the movable beam, and moving above the beam through a roller and the body is connected. The collision avoidance device of the mechanical arm is provided with an anti-collision mechanism, which can prevent the mechanical arm from colliding with the baffle during the left and right movement, so that the force generated by the contact between the mechanical arm and the anti-collision mechanism can be effectively slowed down, thereby avoiding the damage of the device due to collision.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂防碰撞装置
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂防碰撞装置。
技术介绍
随着科技现代化和工业现代化步伐的不断迈进，机械臂在工业生产中的应用越来越广泛，机械臂的应用能够有效减少人们的劳动强度，同时准确性更高，机械臂防碰撞装置是一种能够防止机械臂在运行过程中产生碰撞的装置，使得机械臂的使用更加安全高效，随着科技的发展，机械臂防碰撞装置有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的机械臂防碰撞装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的机械臂防碰撞装置较为单一，防碰撞效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂防碰撞装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的机械臂防碰撞装置较为单一，防碰撞效果不好的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁和机体，所述移动横梁左右两端均固定有挡板，且挡板上端通过转轴与防撞块相连接，所述挡板内侧安装有防撞机构，且防撞机构内侧设置有第一磁铁，所述机体左右两侧均安装有第二磁铁，且机体设置于移动横梁外侧，所述机体上端固定有固定机械臂，且固定机械臂上端连接有活动机械臂，所述活动机械臂下端设置有夹头，所述机体外侧安装有电动机，且电动机前端安装有齿轮，所述齿轮设置于移动横梁下端，且移动横梁上方通过滚轮与机体相连接。优选的，所述挡板与防撞块通过转轴转动连接，且转轴的转动范围为0-180°。优选的，所述防撞块采用橡胶材质，且防撞块的厚度与挡板的厚度相等。优选的，所述防撞机构包括外壳、弹簧和活动杆，且外壳内部安装有弹簧，弹簧外侧设置有活动杆，并且活动杆外侧固定有第一磁铁。优选的，所述机体左右两侧的第一磁铁和第二磁铁的相邻面的磁性均相同，且第一磁铁和第二磁铁位于同一水平线上。优选的，所述固定机械臂的高度与活动机械臂和夹头的高度之和相等。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机械臂防碰撞装置设置有防撞机构，能够防止机械臂左右运动过程中与挡板发生碰撞，使得机械臂与防撞机构相接触后产生的作用力得到有效减缓，进而能够避免装置由于碰撞而损坏，同时还设置有第一磁铁和第二磁铁，当两者相互靠近时，两者之间的斥力会逐渐增大，因此在两者相互靠近的过程中能够有效减缓机体的运动速度，进而能够避免装置发生碰撞，并且还设置有橡胶材质的防撞块，材质较软，在装置与防撞块接触的过程中不会对装置造成损伤，该装置设置有多种防碰撞装置，有效提高了装置的防碰撞效果。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧视结构示意图；图3为本专利技术防撞机构结构示意图。图中：1、移动横梁，2、挡板，3、转轴，4、防撞块，5、防撞机构，501、外壳，502、弹簧，503、活动杆，6、第一磁铁，7、第二磁铁，8、机体，9、固定机械臂，10、活动机械臂，11、夹头，12、齿轮，13、滚轮，14、电动机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁1、挡板2、转轴3、防撞块4、防撞机构5、第一磁铁6、第二磁铁7、机体8、固定机械臂9、活动机械臂10、夹头11、齿轮12、滚轮13和电动机14，移动横梁1左右两端均固定有挡板2，且挡板2上端通过转轴3与防撞块4相连接，挡板2与防撞块4通过转轴3转动连接，且转轴3的转动范围为0-180°，在装置发生碰撞的过程中有一个缓冲的过程，进而使得装置的防撞效果更好，防撞块4采用橡胶材质，且防撞块4的厚度与挡板2的厚度相等，材质较软，在装置与防撞块4接触的过程中不会对装置造成损伤，挡板2内侧安装有防撞机构5，且防撞机构5内侧设置有第一磁铁6，防撞机构5包括外壳501、弹簧502和活动杆503，且外壳501内部安装有弹簧502，弹簧502外侧设置有活动杆503，并且活动杆503外侧固定有第一磁铁6，能够防止机械臂左右运动过程中与挡板2发生碰撞，使得机械臂与防撞机构5相接触后产生的作用力得到有效减缓，进而能够避免装置由于碰撞而损坏，机体8左右两侧均安装有第二磁铁7，且机体8设置于移动横梁1外侧，机体8左右两侧的第一磁铁6和第二磁铁7的相邻面的磁性均相同，且第一磁铁6和第二磁铁7位于同一水平线上，当两者相互靠近时，两者之间的斥力会逐渐增大，因此在两者相互靠近的过程中能够有效减缓机体8的运动速度，进而能够避免装置发生碰撞，机体8上端固定有固定机械臂9，且固定机械臂9上端连接有活动机械臂10，活动机械臂10下端设置有夹头11，固定机械臂9的高度与活动机械臂10和夹头11的高度之和相等，机体8外侧安装有电动机14，且电动机14前端安装有齿轮12，齿轮12设置于移动横梁1下端，且移动横梁1上方通过滚轮13与机体8相连接。应用方法：在使用该机械臂防碰撞装置时，首先，将机体8安装在移动横梁1的外侧，并使得滚轮13卡合在移动横梁1的上端，同时使得齿轮12与移动横梁1下端相啮合，接着电动机14带动齿轮12转动，进而带动机体8沿着移动横梁1移动，当机体8向移动横梁1的一端移动的过程中，第二磁铁7与第一磁铁6的距离不断减小，因此两者之间的斥力逐渐增大，在斥力的作用下第一磁铁6推动活动杆503向外壳501内侧缓慢收缩，进而使得弹簧502收缩，同时能够减缓机体8的运动速度，当第二磁铁7与第一磁铁6相接触时防撞机构5内部的弹簧502能够将作用力进行吸收减缓，进而达到防碰撞的目的，同时由于固定机械臂9的长度与活动机械臂10和夹头11的高度相等，因此能够减少机械臂发生碰撞的几率，在夹头11内夹持有物品时，总长度伸长，若操作失误则容易与装置发生碰撞，防撞块4材质较为柔软，同时能够通过转轴3发生转动，因此在机械臂发生碰撞时同样能够起到缓冲的效果，这就是该机械臂防碰撞装置的整个工作过程。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁（1）和机体（8），其特征在于：所述移动横梁（1）左右两端均固定有挡板（2），且挡板（2）上端通过转轴（3）与防撞块（4）相连接，所述挡板（2）内侧安装有防撞机构（5），且防撞机构（5）内侧设置有第一磁铁（6），所述机体（8）左右两侧均安装有第二磁铁（7），且机体（8）设置于移动横梁（1）外侧，所述机体（8）上端固定有固定机械臂（9），且固定机械臂（9）上端连接有活动机械臂（10），所述活动机械臂（10）下端设置有夹头（11），所述机体（8）外侧安装有电动机（14），且电动机（14）前端安装有齿轮（12），所述齿轮（12）设置于移动横梁（1）下端，且移动横梁（1）上方通过滚轮（13）与机体（8）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁（1）和机体（8），其特征在于：所述移动横梁（1）左右两端均固定有挡板（2），且挡板（2）上端通过转轴（3）与防撞块（4）相连接，所述挡板（2）内侧安装有防撞机构（5），且防撞机构（5）内侧设置有第一磁铁（6），所述机体（8）左右两侧均安装有第二磁铁（7），且机体（8）设置于移动横梁（1）外侧，所述机体（8）上端固定有固定机械臂（9），且固定机械臂（9）上端连接有活动机械臂（10），所述活动机械臂（10）下端设置有夹头（11），所述机体（8）外侧安装有电动机（14），且电动机（14）前端安装有齿轮（12），所述齿轮（12）设置于移动横梁（1）下端，且移动横梁（1）上方通过滚轮（13）与机体（8）相连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂防碰撞装置，其特征在于：所述挡板（2）与防撞块（4）通过转轴（3）转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：刘和勇，
类型：发明
国别省市：安徽,34