一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置制造方法及图纸

一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置，其特征在于：包括定位螺丝、支撑板、楔形块、高度调整螺丝，通过定位螺丝将支撑板安装在床身上，高度调整螺丝把楔形块通过支撑板上的腰形孔固定在支撑板上，其高度通过支撑板的腰形孔调整到机械手卡槽刚好卡到活塞杆卡块的通过高度，在升降阻力过大时，对中支撑装置抬升起机械手卡槽。本实用新型专利技术在原有数控滚齿机上，增加了一保护支撑装置，通过有效的预警与校正机械手卡槽与升降活塞杆卡块在旋转换位时发生的不对中现象，解决数控滚齿机在运行中发生机械手撞上升降油缸活塞杆卡块的问题。

A middle support device for NC Hobbing manipulator

A CNC hobbing manipulator of card slot supporting device, which comprises a positioning screw, a support plate, a wedge block, height adjustment screw, screw through the positioning supporting plate is mounted, height adjustment screws to wedge through the support plate of the waist shaped hole is fixed on the supporting plate, the the height of the supporting plate is adjusted to the waist shaped hole manipulator slot just stuck to the piston rod block by the lifting height, the resistance is too large, the supporting device lift from slot manipulator. The utility model in the original NC Hobbing Machine, adding a protective supporting device, through effective early warning and correction of mechanical hand card phenomenon groove and the lifting piston rod block in rotary transposition misalignment, solve the CNC gear hobbing machine lifting pole collision block oil cylinder piston in manipulator in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置
本技术涉及一种数控滚齿机械手卡槽与活塞杆卡块对中的保护支撑装置。
技术介绍
数控滚齿机的两工位零件旋转装载机械手，通常是对称安装在小立柱周围。在自动运行时，两工位的机械手分别在加工区夹取已加工的工件和在料道区夹取未加工的工件，围绕小立柱做定向180°运动，进行已加工和未加工零件的换位。再通过机械手的卡槽定位到零件升降油缸活塞杆卡块中，进行零件的下降放入与升起取出。机械手升起压缩弹簧在使用中疲劳变形、粉尘和铁屑沾到机械手升降圆导轨造成升降阻力过大时，压缩弹簧会疲劳变短和机械手卡槽加上零件重力的关系，这时会发生机械手卡槽低于升降活塞杆卡块的单向过低不对中现象，造成机械手卡槽在旋转换位时撞上升降油缸活塞杆卡块、升降油缸活塞杆和机械手升降圆导轨变形、报废。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置，克服原来数控滚齿机机械手易撞上升降油缸活塞杆卡块的缺点。一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置，其特征在于：包括定位螺丝、支撑板、楔形块、高度调整螺丝，通过定位螺丝将支撑板安装在床身上，高度调整螺丝把楔形块通过支撑板上的腰形孔固定在支撑板上，其高度通过支撑板的腰形孔调整到机械手卡槽刚好卡到活塞杆卡块的通过高度，在升降阻力过大时，对中支撑装置抬升起机械手卡槽。如果两工位机械手在自动运行中，机械手升起压缩弹簧在使用中出现疲劳变形、断裂，或因粉尘和铁屑造成升降阻力过大，导致机械手卡槽低于与油缸活塞杆卡块不对中时，机械手卡槽会在旋转换位时首先撞上安装在支撑板上的楔形块，固定高度的楔形块斜面与机械手卡槽底部的摩擦将产生一个升力，把机械手卡槽抬到刚好对中到活塞杆卡块的高度当中，从而避免发生机械手与油缸活塞杆卡块相撞。本技术的优点是：在原有数控滚齿机上，增加了一保护支撑装置，通过有效的预警与校正机械手卡槽与升降活塞杆卡块在旋转换位时发生的不对中现象，解决数控滚齿机在运行中发生机械手撞上升降油缸活塞杆卡块的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：定位螺丝1,支撑板2，床身3，高度调整螺丝4,楔形块5,腰形孔6，机械手卡槽7，活塞杆卡块8，升起压缩弹簧9，升降圆导轨10。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置，其特征在于：包括定位螺丝1、支撑板2、楔形块5、高度调整螺丝4，通过定位螺丝1将支撑板2安装在床身3上，高度调整螺丝4把楔形块5通过支撑板2上的腰形孔6固定在支撑板2上，其高度通过支撑板2的腰形孔6调整到机械手卡槽7刚好卡到活塞杆卡块8的通过高度，在升降阻力过大时，对中支撑装置抬升起机械手卡槽7。如果两工位机械手在自动运行中，机械手升起压缩弹簧9在使用中出现疲劳变形、断裂，或因粉尘和铁屑造成升降阻力过大，导致机械手卡槽7低于与油缸活塞杆卡块8不对中时，机械手卡槽7会在旋转换位时首先撞上安装在支撑板2上的楔形块5，固定高度的楔形块5斜面与机械手卡槽7底部的摩擦将产生一个升力，把机械手卡槽7抬到刚好对中到活塞杆卡块8的高度当中，从而避免发生机械手与油缸活塞杆卡块8相撞。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置，其特征在于：包括定位螺丝（1）、支撑板（2）、楔形块（5）、高度调整螺丝（4），通过定位螺丝（1）将支撑板（2）安装在床身（3）上，高度调整螺丝（4）把楔形块（5）通过支撑板（2）上的腰形孔（6）固定在支撑板（2）上，其高度通过支撑板（2）的腰形孔（6）调整到机械手卡槽（7）刚好卡到活塞杆卡块（8）的通过高度，在升降阻力过大时，对中支撑装置抬升起机械手卡槽（7）。

【技术特征摘要】
1.一种数控滚齿机械手卡槽对中支撑装置，其特征在于：包括定位螺丝（1）、支撑板（2）、楔形块（5）、高度调整螺丝（4），通过定位螺丝（1）将支撑板（2）安装在床身（3）上，高度调整螺丝（4）把楔形块（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄拓明，周为民，李鹏勇，李友明，陈峰，孙元红，
申请(专利权)人：格特拉克江西传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36