用于幕墙机器人的遇障停止开关装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，包括安装板、连接板、若干组弹簧连接件、电容式接近开关及触动开关；安装板与幕墙机器人固接，安装板与连接板之间通过若干组弹簧连接件连接，电容式接近开关包括测量极板、金属壳体及振荡电路，振荡电路端部与幕墙机器人连接；触动开关设置在安装板与连接板之间，触动开关固定在安装板上，并穿过固定板与幕墙机器人连接，弹簧连接件自然状态下，触动开关与连接板之间有一间隙。本实用新型专利技术采用双重开关设计，提高了幕墙机器人操作过程的安全性和智能性。

Obstacle stopping switch device for curtain wall robot

The utility model discloses a stop switch device for curtain wall obstacle robot, which comprises a mounting plate, a connecting plate, a plurality of groups of spring connector, capacitive proximity switch and a touch switch; the mounting plate and the wall climbing robot is fixedly connected between the mounting plate and the connecting plate by a plurality of spring connectors, capacitive proximity switches including measuring plate, metal shell and the oscillating circuit, the oscillation circuit is connected with the end curtain wall robot; touch switch is arranged between the mounting plate and the connecting plate, the touch switch is fixed on the mounting plate, and passes through the fixed plate connected with the wall robot, spring connections under natural conditions, there is a gap between the touch switch and the connecting plate. The utility model adopts double switch design to improve the safety and intelligence of the operation process of the curtain wall robot.

【技术实现步骤摘要】
用于幕墙机器人的遇障停止开关装置
本技术涉及一种机械开关装置，具体为一种用于幕墙机器人的遇障停止开关装置。
技术介绍
建筑业是我国的支柱产业，在国民经济中发挥着先导作用。随着幕墙机器人的导入使用，传统的依靠人工的幕墙清洗将会逐渐被幕墙机器人取代。幕墙机器人在清洗幕墙工作的过程中需要不断移动，这样难免会导致幕墙机器人撞到障碍物，轻则对机器人的外观造成刮伤，重则会导致机器人损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，以避免幕墙机器人在移动的过程中撞到障碍物造成损坏。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，包括安装板、连接板、若干弹簧连接件、电容式接近开关及触动开关、所述的安装板与幕墙机器人固接，所述的安装板与连接板之间通过若干组弹簧连接件连接，所述的电容式接近开关包括测量极板、金属壳体及振荡电路，所述的测量极板设置在连接板外侧，所述的金属壳体设置在安装板及连接板之间，金属壳体内部设置振荡电路，振荡电路端部与幕墙机器人连接；所述的触动开关设置在安装板与连接板之间，触动开关固定在安装板上，并穿过安装板与幕墙机器人连接，弹簧连接件自然状态下，触动开关与连接板之间有一间隙。优选地，所述的安装板上设置有两组螺栓孔，所述的螺栓孔呈竖直长条形。进一步地，所述弹簧连接件自然状态下，触动开关与连接板之间间隙为5～10mm。更进一步地，所述的弹簧连接件设置有两组，分别位于连接板两侧。采用上述技术方案后，本技术具有如下效果：本技术采用双重开关设计（电容式接近开关和触动开关），使幕墙机器人遇障时能及时停止移动，防止撞击障碍物，提高操作过程的智能性及安全性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1的A向示意图。图3为图2的俯视示意图。主要组件符号说明：1：弹簧连接件，2：触动开关，3：安装板，4：连接板，5：电容式接近开关，6：金属壳体，7：测量极板，8：螺栓孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1~2所示，本实施例公开了一种用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，包括安装板3、连接板4、弹簧连接件1、电容式接近开关5、触动开关2。安装板3与幕墙机器人固接，安装板3上设置有两组螺栓孔8，螺栓孔8呈竖直长条形，便于与幕墙机器人进行可调式固定。安装板3与连接板4之间通过两组弹簧连接件1连接。两组弹簧连接件1分别位于连接板4两侧。电容式接近开关5包括测量极板7、金属壳体6及振荡电路（图中未示出）。测量极板7设置在连接板4外侧，金属壳体6设置在安装板3及连接板4之间，金属壳体6内部设置振荡电路，振荡电路端部与幕墙机器人连接。结合图3所示，触动开关2设置在安装板3与连接板4之间，触动开关2固定在安装板3上，并穿过安装板3与幕墙机器人连接，弹簧连接件1自然状态下，触动开关2与连接板4之间有一间隙L,L=5～10mm。使用时，将本技术的装置通过安装板3安装至幕墙机器人上，当幕墙机器人在移动过程中快接触到障碍物时，测量极板7的电容介电常数发生变化，从而使电路状态也随之发生变化，振荡电路转换为一个开关命令输出，控制幕墙机器人停止移动。若电容式接近开关5发生故障，连接板4接触至障碍物而被推压，使弹簧连接件1压缩，连接板4与触动开关2接触，触动开关2控制幕墙机器人停止移动。采用双重开关设计，使幕墙机器人遇障时能及时停止移动，防止撞击障碍物。综上，本技术结构简单，提高了幕墙机器人操作过程的安全性，适宜推广应用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，其特征在于：包括安装板、连接板、若干组弹簧连接件、电容式接近开关及触动开关；所述的安装板与幕墙机器人固接，所述的安装板与连接板之间通过若干组弹簧连接件连接，所述的电容式接近开关包括测量极板、金属壳体及振荡电路，所述的测量极板设置在连接板外侧，所述的金属壳体设置在安装板及连接板之间，金属壳体内部设置振荡电路，振荡电路端部与幕墙机器人连接；所述的触动开关设置在安装板与连接板之间，触动开关固定在安装板上，并穿过固定板与幕墙机器人连接，弹簧连接件自然状态下，触动开关与连接板之间有一间隙。

【技术特征摘要】
1.用于幕墙机器人的遇障停止开关装置，其特征在于：包括安装板、连接板、若干组弹簧连接件、电容式接近开关及触动开关；所述的安装板与幕墙机器人固接，所述的安装板与连接板之间通过若干组弹簧连接件连接，所述的电容式接近开关包括测量极板、金属壳体及振荡电路，所述的测量极板设置在连接板外侧，所述的金属壳体设置在安装板及连接板之间，金属壳体内部设置振荡电路，振荡电路端部与幕墙机器人连接；所述的触动开关设置在安装板与连接板之间，触动开关固定在安装板上，并穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35