一种机械臂保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂保护装置，包括装置主体，所述装置主体的内腔安装有机械臂，且机械臂的两端均延伸至装置主体的外侧，所述机械臂的一端设有驱动装置，所述驱动装置的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端设有连接板，所述装置主体的两端均安装有悬挂装置，所述悬挂装置的一端安装有固定装置，所述固定装置的一端通过固定块与连接杆固定连接，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置和连接杆的输入端电性连接。本发明专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂保护装置
本专利技术涉及机械装置
，尤其涉及一种机械臂保护装置。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材脂、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。更换胶种，需清洗管路。此时先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。点胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免差错,当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产;抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，以使混合时产生的气泡及时排除，混合在一起的胶量越多。机台部分请定期擦拭干净，以增加使用寿命。混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，否则造成胶水的浪费。排除意外，提高生产效率。如今液体控制技术和点胶设备广泛地应用到现代工业中的各种生产领域。机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能使机器的寿命延长而且还会省下来不少的电费。随着日新月异的工业发展的需要，液体控制技术和点胶设备也在不断的发展到超高精密控制和多样化及专业化。注：每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，如果长时间不用一定要把胶打光，不然凝固在LED点胶机里面，又要钱清理。然而现有的机械臂在进行自动升降时没有一个很好的安全保护效果，给使用者带来很多的不安全因素，使得使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，不方便使用者进行操作，浪费了使用者回到诺的时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂保护装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械臂保护装置，包括装置主体，所述装置主体的内腔安装有机械臂，且机械臂的两端均延伸至装置主体的外侧，所述机械臂的一端设有驱动装置，所述驱动装置的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端设有连接板，所述装置主体的两端均安装有悬挂装置，所述悬挂装置的一端安装有固定装置，所述固定装置的一端通过固定块与连接杆固定连接，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置和连接杆的输入端电性连接。优选的，所述装置主体的内腔安装有蓄电装置，且装置主体的外端一侧设有外接连接装置，所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。优选的，所述装置主体的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。优选的，所述机械臂的一端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有连接螺纹。优选的，所述装置主体的外侧呈矩阵排列安装有四个连接卡扣，且连接卡扣的一侧设有卡环。优选的，所述连接板的一侧设有连接口，且连接口的内壁设有卡接扣。本专利技术中：1、通过采用组合卡接的方式，使得该装置在使用过程能够有一个很好的安装效果，便于使用者进行安装和拆卸，给使用者带来便利；2、通过采用联动的方式，使得该装置在使用过程能够对机械臂进行有效的固定和卡接，有效的保护装置的使用效果，能够对使用者进行有效的保护；3、通过采用电子控制的方式，使得该装置在使用过程有一个很好的控制性，便于使用者进行使用和操作，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。附图说明图1为本专利技术提出的一种机械臂保护装置的结构示意图。图中：1机械臂、2装置主体、3驱动装置、4悬挂装置、5连接杆、6固定块、7固定装置、8连接板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种机械臂保护装置，包括装置主体2，装置主体2的内腔安装有机械臂1，且机械臂1的两端均延伸至装置主体2的外侧，机械臂1的一端设有驱动装置3，驱动装置3的一端安装有连接杆5，连接杆5的一端设有连接板8，装置主体2的两端均安装有悬挂装置4，悬挂装置4的一端安装有固定装置7，固定装置7的一端通过固定块6与连接杆5固定连接，装置主体2的内腔安装有控制装置，控制装置的输出端分别与驱动装置3和连接杆5的输入端电性连接，装置主体2的内腔安装有蓄电装置，且装置主体2的外端一侧设有外接连接装置，外接连接装置与蓄电装置电性连接，装置主体2的外端一侧设有控制面板，控制面板与控制装置电性连接，机械臂1的一端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有连接螺纹。本专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。应用方法：该装置通过连接板8与外接物件进行连接，通过连接杆5连接装置主体2与机械臂1之间，能够有效的对两者之间进行有效的稳固，同时固定装置7和固定块6对连接杆5进行有效的稳固，增加装置的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂保护装置，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的内腔安装有机械臂（1），且机械臂（1）的两端均延伸至装置主体（2）的外侧，所述机械臂（1）的一端设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的一端安装有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端设有连接板（8），所述装置主体（2）的两端均安装有悬挂装置（4），所述悬挂装置（4）的一端安装有固定装置（7），所述固定装置（7）的一端通过固定块（6）与连接杆（5）固定连接，所述装置主体（2）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（3）和连接杆（5）的输入端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂保护装置，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的内腔安装有机械臂（1），且机械臂（1）的两端均延伸至装置主体（2）的外侧，所述机械臂（1）的一端设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）的一端安装有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端设有连接板（8），所述装置主体（2）的两端均安装有悬挂装置（4），所述悬挂装置（4）的一端安装有固定装置（7），所述固定装置（7）的一端通过固定块（6）与连接杆（5）固定连接，所述装置主体（2）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（3）和连接杆（5）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂保护装置，其特征在于，所述装置主体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪小龙，
申请(专利权)人：南通牧野机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32