一种抗静电的服务机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗静电的服务机器人底盘，包括底盘，所述底盘的下表面至少设置两组驱动装置，其中驱动装置主要由左边轮和右边轮构成，其中左边轮和右边轮分别安装在各自的轮架内，其中左边轮和右边轮的中心处均固定插接有轮轴，其中轮轴通过轴承活动安装在轮架的轴孔内；本实用新型专利技术在实际使用时，底盘上的电荷积聚在第一尖端部的尖头位置，此时静电传递给第二尖端部，第二尖端部通过接地线接地，这样便实现了静电消除，由于第一尖端部与第二尖端部的设置，整体静电导出的更加迅速，使得整体电荷不会积累过多，这样避免了火花放电造成设备损坏的情况，采用尖端放电式结构有助于静电的快速导出。

An antistatic service robot chassis

The utility model discloses a service robot chassis, anti-static comprises a bottom plate and the lower surface of the chassis is provided with at least two driving device group, wherein the driving device is mainly composed of the left and right wheel wheel, wherein the left wheel and the right wheel are respectively arranged on the wheel frame respectively, which left and right wheel wheel at the center are fixed with inserting the shaft, the shaft installed in the shaft hole of the wheel frame through a bearing; the utility model in actual use, the accumulation of the chassis of the charge in the first tip tip position at the tip end of the electrostatic transfer to second, second tip through the ground grounding, thus realizing the elimination of static electricity, because the first tip and the tip part of the second set, the overall static electricity exporting more rapidly, making the overall charge is not accumulated too much, so to avoid the spark discharge made In the case of damage to the equipment, the use of the tip discharge structure is helpful to the rapid export of static electricity.

【技术实现步骤摘要】
一种抗静电的服务机器人底盘
本技术涉及机器人领域，具体是一种抗静电的服务机器人底盘。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人是多种电子设备的集合体，因此在实际使用时需要避免静电对设备的影响，由于目前机器人所采用的行走轮都是橡胶制成，整体接地效果不好，容易在设备使用时出现静电积累过多的情况，从而造成电子元件损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抗静电的服务机器人底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抗静电的服务机器人底盘，包括底盘，所述底盘的下表面至少设置两组驱动装置，其中驱动装置主要由左边轮和右边轮构成，其中左边轮和右边轮分别安装在各自的轮架内，其中左边轮和右边轮的中心处均固定插接有轮轴，其中轮轴通过轴承活动安装在轮架的轴孔内；所述左边轮和右边轮的轮轴均通过联轴器固定连接水平设置的驱动轴，其中驱动轴上固定套有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗静电的服务机器人底盘，包括底盘，所述底盘的下表面至少设置两组驱动装置，其中驱动装置主要由左边轮和右边轮构成，其中左边轮和右边轮分别安装在各自的轮架内，其中左边轮和右边轮的中心处均固定插接有轮轴，其中轮轴通过轴承活动安装在轮架的轴孔内；所述左边轮和右边轮的轮轴均通过联轴器固定连接水平设置的驱动轴，其中驱动轴上固定套有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，且所述主动齿轮固定套在减速电机的电机轴上；所述减速电机通过电机座螺丝固定在底盘上开设的电机安装槽内，且底盘的中心处还开设有上下贯穿设置的齿轮孔，其中主动齿轮位于齿轮孔内；其特征在于：所述底盘的底面上设置有防静电装置，其中防静电装置主要包括...

【技术特征摘要】
1.一种抗静电的服务机器人底盘，包括底盘，所述底盘的下表面至少设置两组驱动装置，其中驱动装置主要由左边轮和右边轮构成，其中左边轮和右边轮分别安装在各自的轮架内，其中左边轮和右边轮的中心处均固定插接有轮轴，其中轮轴通过轴承活动安装在轮架的轴孔内；所述左边轮和右边轮的轮轴均通过联轴器固定连接水平设置的驱动轴，其中驱动轴上固定套有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，且所述主动齿轮固定套在减速电机的电机轴上；所述减速电机通过电机座螺丝固定在底盘上开设的电机安装槽内，且底盘的中心处还开设有上下贯穿设置的齿轮孔，其中主动齿轮位于齿轮孔内；其特征在于：所述底盘的底面上设置有防静电装置，其中防静电装置主要包括焊盘以及焊盘一侧的绝缘胶盘，其中焊盘焊接在底盘上，绝缘胶盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘金彩，
申请(专利权)人：潘金彩，
类型：新型
国别省市：浙江,33