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本实用新型公开了一种抗静电的服务机器人底盘，包括底盘，所述底盘的下表面至少设置两组驱动装置，其中驱动装置主要由左边轮和右边轮构成，其中左边轮和右边轮分别安装在各自的轮架内，其中左边轮和右边轮的中心处均固定插接有轮轴，其中轮轴通过轴承活动安装...
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