一种用于螺丝刀的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及螺丝刀领域，具体地，涉及一种用于螺丝刀的自动装配设备，包括工作台，还包括承料旋转机构、第一上料机构、第二上料机构、工装加工机构和下料机构，所述承料旋转机构包括有四个承料治具和旋转驱动组件，四个承料治具呈十字形分布在工作台的上方，旋转驱动组件位于工作台的底部，第一上料机构包括第一上料轨道和第一矫正组件，第一矫正组件位于其中一个承料组件的正上方，第一上料轨道位于工作台的一侧，第二上料机构包括有第二上料轨道和第二矫正组件，第二矫正组件位于其中一个承料治具的正上方，第二上料轨道位于工作台的一侧，工装加工机构包括压紧组件，下料机构包括有一个下料轨道，该设备定位精度高，达到自动生产，提高生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺丝刀的自动装配设备
本专利技术涉及螺丝刀领域，具体地，涉及一种用于螺丝刀的自动装配设备。
技术介绍
螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，豫北更多的叫法是螺丝刀，江西、安徽、和湖北、河南黄河以南地区、陕西关中等地称为“起子”，中西部地区称为“改刀”，长三角地区称为“旋凿”，主要有一字负号和十字正号两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种，螺丝刀由螺丝刀柄及螺丝刀杆组成，螺丝刀一般由螺丝刀杆过盈插入螺丝刀柄内得到，为了提高利润空间、降低制造成本，目前，市场上的仪表螺丝刀的螺丝刀杆及螺丝刀柄由不同的金属材料制成，在螺丝刀柄及螺丝刀杆的装配过程中，需要对螺丝刀柄和刀杆采用两次定位，造成螺丝刀杆与螺丝刀柄的同心度不高，产品报废率高，因此，我们提出了一种用于螺丝刀的自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于螺丝刀的自动装配设备，该设备定位精度高，并且达到自动生产，提高生产率。本专利技术公开的一种用于螺丝刀的自动装配设备，包括工作台，还包括承料旋转机构、第一上料机构、第二上料机构、工装加工机构和下料机构，所述承料旋转机构包括有四个呈竖直设置的承料治具和旋转驱动组件，四个承料治具呈十字形分布在工作台的上方，每个承料治具的侧壁分别设置有导向器，旋转驱动组件位于工作台的底部，旋转驱动组件的工作端穿过工作台的底部与顶部与每个承料治具固定连接，第一上料机构包括第一上料轨道和第一矫正组件，第一矫正组件位于其中一个承料组件的正上方，第一上料轨道位于工作台的一侧且其一端与第一矫正组件固定连接，第二上料机构包括有第二上料轨道和第二矫正组件，第二矫正组件位于其中一个承料治具的正上方，第二上料轨道位于工作台的一侧且其一端与第二矫正组件固定连接，工装加工机构包括压紧组件，压紧组件位于其中一个承料治具的正上方，压紧组件的底部与工作台的顶部固定连接，下料机构包括有一个下料轨道，下料轨道位于工作台的底部且其一端位于其中一个承料治具的下方。优选地，每个所述承料治具均为圆形体结构且其两端敞开，工作台的顶部设有圆形滑台，每个承料治具的底部贴合设置在滑台的顶部，圆形滑台上设有下料圆孔，该下料圆孔贯穿工作台的顶部与底部，该下料圆孔位于下料轨道的正上方。优选地，每个所述导向器均包括有中空支架、驱动小电机、主齿轮、副齿轮、旋转杆、导向管，导向管能够平行旋转的设置在承料治具的上方，中空支架的一端与承料治具的侧壁固定连接，驱动小电机呈竖直固定安装在中空支架的内部，旋转杆呈竖直设置在中空支架的内部且其一端贯穿中空支架的顶部向外延伸，主齿轮呈水平固定安装在驱动小电机的输出端，副齿轮位于主齿轮的一侧，且二者啮合设置，副齿轮的中心处与旋转杆固定连接，旋转杆的延伸端设有延伸板，该延伸板与导向管的侧壁固定连接。优选地，所述旋转驱动组件包括有连接组件和驱动组件，该连接组件包括有一个贯穿工作台底部与顶部的旋转轴，旋转轴的底部与驱动组件的工作端固定连接，工作台上设有避让旋转轴的避让圆孔，避让圆孔内设有第一轴承，旋转轴的一端穿过第一轴承向上延伸，旋转轴的延伸端设有与每个承料治具一一对应的链接板，承料治具的侧壁与连接板固定连接，每个连接板上分别设有电动推杆，每个电动推杆的的输出端分别向承料治具的方向延伸，每个电动推杆的输出端设有用于抵触工件的压紧块，该压紧块与电动推杆的输出端固定连接，每个承料治具上分别设有用于避让压紧块的避让切口。优选地，所述驱动组件包括中空矩形架、旋转电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承座、第二轴承座、槽轮和圆柱盘，中空矩形架固定安装在工作台的底部，旋转电机固定安装在中空矩形架的内部，蜗轮呈竖直设置在旋转电机的输出端，第一轴承座固定安装在中空矩形架的内部底端，蜗杆呈竖直能够旋转的插设于第一轴承座内，蜗杆与蜗轮啮合设置，蜗杆的一端贯穿中空矩形架的顶部向中空矩形框的上方延伸，圆柱盘的底部中心处与蜗杆的延伸端固定连接，槽轮位于圆柱盘的一侧，槽轮设有四个矩形圆柱槽，每个圆柱槽的长度方向分别与每个承料治具的轴线垂直相交，第二轴承座位于槽轮的正下方，第二轴承座的底部固定安装在中空矩形架的顶部，槽轮的底部中心处通过旋转柱插设于第二轴承座内，槽轮的顶部中心处与旋转轴固定连接，圆柱盘顶部中心处设有抵触圆盘，槽轮上设有四个能够抵触抵触圆盘的弧形切口，抵触圆盘上设有一个避让弧形切槽，圆柱盘的顶部边缘处设有能够与槽轮的圆柱槽抵触且滑动的圆柱销，该圆柱销位于避让弧形切槽的前方中心处。优选地，所述第一矫正组件包括倒L型扁平盒和导向管道，倒L型扁平盒的下端为倾斜结构，倒L型扁平盒的上端设有与第一上料轨道对接设置的进料口，倒L型扁平盒的侧壁通过第一固定支架与第一上料轨道的侧壁固定连接，导向轨道承竖直设置在倒L型扁平盒的底部敞开端且其的顶部与倒L型扁平盒的底部固定连接，导向轨道的底部向承料治具的上方延伸，并且导向轨道的延伸端与承料治具的顶部不抵触。优选地，所述第一上料轨道呈水平设置在工作台的一侧，第一上料轨道的一端与倒L型扁平盒的进料口之间设有间隙，该间隙内设有矩形挡板，该矩形挡板呈竖直设置且其一端向第一上料轨道的一侧延伸，矩形挡板的延伸端的一侧设有翻转气缸，该翻转气缸的侧壁与第一上料轨道的侧壁固定连接，翻转气缸的工作端与矩形挡板的延伸端侧壁固定连接。优选地，所述第二矫正组件包括有矫正扁平盒、导向连接管和导向对接管，矫正扁平盒的侧壁通过第二固定支架与第二上料轨道的侧壁固定连接，矫正扁平盒分为上部和下部构成，矫正扁平盒的上部为矩形，矫正扁平盒的下部为倒置三角形，矫正扁平盒的上部内部中心处设有呈竖直设置的隔板，该隔板与矫正扁平盒的上部内部侧壁固定连接，导向连接管呈竖直固定安装在矫正扁平盒底部敞开端且其顶部与矫正扁平盒的底部固定连接，导向连接管的一端向承料治具的上方延伸且其延伸端与承料治具不抵触，导向对接管能够滑动的套设在导向连接管上且其底部与承料治具的敞开端对接设置，导向对接管上设有延伸推板，该延伸推板呈水平且其一端与导向对接管的侧壁固定连接，延伸推板的上方设有单杆气缸，该单杆气缸的输出端与延伸推板的顶部固定连接，该单杆气缸通过气缸支架固定安装在矫正扁平盒的侧壁上。优选地，所述第二上料轨道呈水平设置在工作台的一侧，第二上料轨道靠近矫正扁平盒的一端设有一个向下倾斜设置的升降轨道，该升降轨道的一端与第二上料轨道的一端贴合设置，升降轨道的顶部设置有用于抵触第二上料轨道内的工件的竖直阻挡板，矫正扁平盒靠近升降轨道的一侧设有延伸竖板，该延伸竖板的侧壁与矫正扁平盒的侧壁固定连接，该延伸竖板的顶部与矫正扁平盒的顶部表面齐平，升降轨道的一端与延伸竖板的侧壁贴合设置，该升降轨道的底部设有升降气缸，该升降气缸的输出端与升降轨道的底部固定连接，该升降气缸的侧壁与延伸竖板的侧壁固定连接。优选地，所述压紧组件包括有一个用于抵触工件的压紧柱、倒L型支架和压紧气缸，倒L型支架的一端与工作台的顶部固定连接，压紧气缸呈竖直设置在承料治具的上方且其侧壁与倒L型支架固定连接，压紧柱的顶部与压紧气缸的输出端固定连接，压紧柱的底部与承载治具的敞开端对接设置。有益效果：一种用于螺丝刀的自动装配设备，承料治具的内部直径等于单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺丝刀的自动装配设备，其特征在于：包括工作台（1），还包括承料旋转机构、第一上料机构、第二上料机构、工装加工机构和下料机构，所述承料旋转机构包括有四个呈竖直设置的承料治具（2）和旋转驱动组件（3），四个承料治具（2）呈十字形分布在工作台（1）的上方，每个承料治具（2）的侧壁分别设置有导向器（4），旋转驱动组件（3）位于工作台（1）的底部，旋转驱动组件（3）的工作端穿过工作台（1）的底部与顶部与每个承料治具（2）固定连接，第一上料机构包括第一上料轨道（6）和第一矫正组件（5），第一矫正组件（5）位于其中一个承料组件的正上方，第一上料轨道（6）位于工作台（1）的一侧且其一端与第一矫正组件（5）固定连接，第二上料机构包括有第二上料轨道（7）和第二矫正组件（8），第二矫正组件（8）位于其中一个承料治具（2）的正上方，第二上料轨道（7）位于工作台（1）的一侧且其一端与第二矫正组件（8）固定连接，工装加工机构包括压紧组件（9），压紧组件（9）位于其中一个承料治具（2）的正上方，压紧组件（9）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，下料机构包括有一个下料轨道（10），下料轨道（10）位于工作台（1）的底部且其一端位于其中一个承料治具（2）的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种用于螺丝刀的自动装配设备，其特征在于：包括工作台（1），还包括承料旋转机构、第一上料机构、第二上料机构、工装加工机构和下料机构，所述承料旋转机构包括有四个呈竖直设置的承料治具（2）和旋转驱动组件（3），四个承料治具（2）呈十字形分布在工作台（1）的上方，每个承料治具（2）的侧壁分别设置有导向器（4），旋转驱动组件（3）位于工作台（1）的底部，旋转驱动组件（3）的工作端穿过工作台（1）的底部与顶部与每个承料治具（2）固定连接，第一上料机构包括第一上料轨道（6）和第一矫正组件（5），第一矫正组件（5）位于其中一个承料组件的正上方，第一上料轨道（6）位于工作台（1）的一侧且其一端与第一矫正组件（5）固定连接，第二上料机构包括有第二上料轨道（7）和第二矫正组件（8），第二矫正组件（8）位于其中一个承料治具（2）的正上方，第二上料轨道（7）位于工作台（1）的一侧且其一端与第二矫正组件（8）固定连接，工装加工机构包括压紧组件（9），压紧组件（9）位于其中一个承料治具（2）的正上方，压紧组件（9）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，下料机构包括有一个下料轨道（10），下料轨道（10）位于工作台（1）的底部且其一端位于其中一个承料治具（2）的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀的自动装配设备，其特征在于：每个所述承料治具（2）均为圆形体结构且其两端敞开，工作台（1）的顶部设有圆形滑台（11），每个承料治具（2）的底部贴合设置在滑台的顶部，圆形滑台（11）上设有下料圆孔（12），该下料圆孔（12）贯穿工作台（1）的顶部与底部，该下料圆孔（12）位于下料轨道（10）的正上方。3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀的自动装配设备，其特征在于：每个所述导向器（4）均包括有中空支架（13）、驱动小电机（14）、主齿轮（15）、副齿轮（16）、旋转杆（17）、导向管（18），导向管（18）能够平行旋转的设置在承料治具（2）的上方，中空支架（13）的一端与承料治具（2）的侧壁固定连接，驱动小电机（14）呈竖直固定安装在中空支架（13）的内部，旋转杆（17）呈竖直设置在中空支架（13）的内部且其一端贯穿中空支架（13）的顶部向外延伸，主齿轮（15）呈水平固定安装在驱动小电机（14）的输出端，副齿轮（16）位于主齿轮（15）的一侧，且二者啮合设置，副齿轮（16）的中心处与旋转杆（17）固定连接，旋转杆（17）的延伸端设有延伸板（19），该延伸板（19）与导向管（18）的侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝刀的自动装配设备，其特征在于：所述旋转驱动组件（3）包括有连接组件和驱动组件，该连接组件包括有一个贯穿工作台（1）底部与顶部的旋转轴（21），旋转轴（21）的底部与驱动组件的工作端固定连接，工作台（1）上设有避让旋转轴（21）的避让圆孔，避让圆孔内设有第一轴承（20），旋转轴（21）的一端穿过第一轴承（20）向上延伸，旋转轴（21）的延伸端设有与每个承料治具（2）一一对应的链接板（22），承料治具（2）的侧壁与连接板固定连接，每个连接板上分别设有电动推杆（23），每个电动推杆（23）的的输出端分别向承料治具（2）的方向延伸，每个电动推杆（23）的输出端设有用于抵触工件的压紧块（24），该压紧块（24）与电动推杆（23）的输出端固定连接，每个承料治具（2）上分别设有用于避让压紧块（24）的避让切口。5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝刀的自动装配设备，其特征在于：所述驱动组件包括中空矩形架（25）、旋转电机（26）、蜗轮（27）、蜗杆（28）、第一轴承座（29）、第二轴承座（30）、槽轮（31）和圆柱盘（32），中空矩形架（25）固定安装在工作台（1）的底部，旋转电机（26）固定安装在中空矩形架（25）的内部，蜗轮（27）呈竖直设置在旋转电机（26）的输出端，第一轴承座（29）固定安装在中空矩形架（25）的内部底端，蜗杆（28）呈竖直能够旋转的插设于第一轴承座（29）内，蜗杆（28）与蜗轮（27）啮合设置，蜗杆（28）的一端贯穿中空矩形架（25）的顶部向中空矩形框的上方延伸，圆柱盘（32）的底部中心处与蜗杆（28）的延伸端固定连接，槽轮（31）位于圆柱盘（32）的一侧，槽轮（31）设有四个矩形圆柱槽（33），每个圆柱槽的长度方向分别与每个承料治具（2）的轴线垂直相交，第二轴承座（30）位于槽轮（31）的正下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘金彩，
申请(专利权)人：潘金彩，
类型：发明
国别省市：浙江,33