一种机器人底座的防侧翻结构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人底座的防侧翻结构，包括底座，底座上固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干车轮，底座下层腔室的两侧固定有测距传感器，测距传感器的探头露出底座的底面，底座上层腔室的中部固定有两个相对的气缸，气缸相背靠，气缸的活塞杆上固定连接有配重块。本发明专利技术能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。

Anti rollover structure of robot base

The invention discloses a rollover prevention structure, a robot base comprises a base, a baffle is fixed on the base, the base is the upper partition chamber and lower chamber, a plurality of wheels fixed at the bottom of the base, the base is fixed on both sides of the lower chamber of the range sensor, the bottom surface of the base of the exposed range sensor probe, central base the upper chamber is fixed with two opposed cylinder, the cylinder is back, the piston rod of the cylinder is fixedly connected with a counterweight. The invention can effectively reduce the occurrence of robot rollover.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座的防侧翻结构
：本专利技术涉及机器人的
，更具体地说涉及一种机器人底座的防侧翻结构。
技术介绍
：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但机器人由于不能智能的分辨路况，很容易被绊倒而发生晃动侧翻的情况，由于机器人零部件复杂高端，如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使这个机器人报废，传统的机器人没有相应的防侧翻保护措施，容易造成机器人工作不稳定的情况，使得使用寿命受到影响。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人底座的防侧翻结构，其能有效减少机器人侧翻状况的发生。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种机器人底座的防侧翻结构，包括底座，底座上固定有隔板，隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室，底座的底面上固定有若干车轮，底座下层腔室的两侧固定有测距传感器，测距传感器的探头露出底座的底面，底座上层腔室的中部固定有两个相对的气缸，气缸相背靠，气缸的活塞杆上固定连接有配重块。所述的气缸固定在垫板上，垫板固定在底座的隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人底座的防侧翻结构，包括底座(1)，底座(1)上固定有隔板，隔板分隔底座(1)呈上层腔室(11)和下层腔室(12)，其特征在于：底座(1)的底面上固定有若干车轮(3)，底座(1)下层腔室(12)的两侧固定有测距传感器(4)，测距传感器(4)的探头露出底座(1)的底面，底座(1)上层腔室(11)的中部固定有两个相对的气缸(6)，气缸(6)相背靠，气缸(6)的活塞杆上固定连接有配重块(7)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座的防侧翻结构，包括底座(1)，底座(1)上固定有隔板，隔板分隔底座(1)呈上层腔室(11)和下层腔室(12)，其特征在于：底座(1)的底面上固定有若干车轮(3)，底座(1)下层腔室(12)的两侧固定有测距传感器(4)，测距传感器(4)的探头露出底座(1)的底面，底座(1)上层腔室(11)的中部固定有两个相对的气缸(6)，气缸(6)相背靠，气缸(6)的活塞杆上固定连接有配重块(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座的防侧翻结构，其特征在于：所述的气缸(6)固定在垫板(5)上，垫板(5)固定在底座(1)的隔板上。3.根据权利要求1所述的一种机器人底座的防侧翻结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉燕，
申请(专利权)人：东莞市北扬工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44