一种具有安全防护装置的机械臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座，所述固定座的一侧分别设有支撑架和上下运动架体，其中支撑架和上下运动架体均固定安装于固定座上，支撑架位于固定座和上下运动架体之间，所述支撑架上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有齿轮，所述上下运动架体上设有竖直设置的齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述上下运动架体的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸，所述上下运动架体的底端设有水平设置的连接板，所述连接板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座，所述机械座的底端设有机械爪，所述连接板的一侧底部设有定位板。本实用新型专利技术设计布局合理，有效提高该机械臂的安全防护性能和工作效率。

A mechanical arm with a safety protection device

The utility model discloses a manipulator with safety protection device, which comprises a fixing seat is arranged vertically, and the fixed seat are respectively arranged on one side of the supporting frame and the upper and lower frame body movement, the supporting frame and the upper and lower frame body movement are fixed on the fixed seat, support frame is located in the upper and lower fixed seat the movement between the frame body, the supporting frame is installed on the rotating motor, the output shaft of the rotating motor is provided with a gear, the up and down movement of the frame body are provided with a rack arranged vertically, and a rack engaged with the gear, the up and down movement of the frame body is provided with a first side of the auxiliary cylinder is arranged vertically the up and down movement of the bottom end of the frame body is provided with a connecting plate arranged horizontally, the bottom end of the connecting plate is provided with a sliding groove, the sliding chute is connected with the machine seat, the machine seat bottom is provided with the mechanical claw. A positioning plate is provided on the bottom of one side of the plate. The design and layout of the utility model is reasonable, and the safety protection performance and working efficiency of the mechanical arm are effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全防护装置的机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种具有安全防护装置的机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而现有的机械臂结构复杂，通常通过电机驱动运动单元工作作为主要驱动件，使得机械臂本身的安全防护低，一旦出现事故没有缓冲防御，使用时存在一定危险性，另外由于电机本身高负荷的工作，电机震动也影响机械爪部分的正常工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有安全防护装置的机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座，所述固定座的一侧分别设有支撑架和上下运动架体，其中支撑架和上下运动架体均固定安装于固定座上，支撑架位于固定座和上下运动架体之间，所述支撑架上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有齿轮，所述上下运动架体上设有竖直设置的齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述上下运动架体的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸，所述第一辅助气缸的活塞杆与上下运动架体固定连接，且第一辅助气缸固定于支撑架上，所述上下运动架体的底端设有水平设置的连接板，所述连接板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座，所述机械座的底端设有机械爪，所述连接板的一侧底部设有定位板，所述定位板上安装有第二辅助气缸，且第二辅助气缸的活塞杆与机械座固定连接，所述固定座的底端两侧均设有凹槽，所述凹槽的内壁之间连接有转轴，所述转轴上设有滚轮。优选的，所述固定座内设有空腔，所述空腔内设有控制装置，且控制装置的输出端分别与第一辅助气缸、第二辅助气缸、转动电机和机械爪连接。优选的，所述机械座和机械爪分别为一到六个，且等距离间隔于连接板的底端。优选的，所述定位板为L形结构，其中第二辅助气缸安装于定位板的竖直方向上。优选的，所述控制装置采用80C51式通用型单片机。本技术的有益效果是：通过第一辅助气缸带动上下运动架体的上下运动，实现机械爪竖直方向位置的调整；通过第二辅助气缸带动机械座左右运动，同时利用机械座于滑槽内滑动，实现机械爪水平方向位置的调整，工作效率高；通过上下运动架体上的齿条与齿轮相啮合，有利于在第一辅助气缸出现故障以及上下运动架体急速降落时减缓上下运动架体下落速度，有效提高该机械臂的安全防护性能。本技术设计布局合理，操作简单，有效提高该机械臂的安全防护性能和工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种具有安全防护装置的机械臂的结构示意图。图中：1固定座、2连接板、3定位板、4第二辅助气缸、5支撑架、6上下运动架体、7齿条、8齿轮、9第一辅助气缸、10转动电机、11机械座、12机械爪、13凹槽、14滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座1，固定座1的一侧分别设有支撑架5和上下运动架体6，其中支撑架5和上下运动架体6均固定安装于固定座1上，支撑架5位于固定座1和上下运动架体6之间，支撑架5上安装有转动电机10，转动电机10的输出轴上安装有齿轮8，上下运动架体6上设有竖直设置的齿条7，且齿条7与齿轮8相啮合，上下运动架体6的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸9，第一辅助气缸9的活塞杆与上下运动架体6固定连接，且第一辅助气缸9固定于支撑架5上，上下运动架体6的底端设有水平设置的连接板2，连接板2的底端设有滑槽，滑槽内滑动连接有机械座11，机械座11的底端设有机械爪12，连接板2的一侧底部设有定位板3，定位板3上安装有第二辅助气缸4，且第二辅助气缸4的活塞杆与机械座11固定连接，固定座1的底端两侧均设有凹槽13，凹槽13的内壁之间连接有转轴，转轴上设有滚轮14。工作原理：固定座1内设有空腔，空腔内设有控制装置，且控制装置的输出端分别与第一辅助气缸9、第二辅助气缸4、转动电机10和机械爪12连接，机械座11和机械爪12分别为一到六个，且等距离间隔于连接板2的底端，定位板3为L形结构，其中第二辅助气缸4安装于定位板3的竖直方向上，控制装置采用80C51式通用型单片机，通过第一辅助气缸9带动上下运动架体6的上下运动，实现机械爪12竖直方向位置的调整；通过第二辅助气缸4带动机械座11左右运动，同时利用机械座11于滑槽内滑动，实现机械爪12水平方向位置的调整，工作效率高；通过上下运动架体6上的齿条7与齿轮8相啮合，有利于在第一辅助气缸9出现故障以及上下运动架体6急速降落时减缓上下运动架体6下落速度，有效提高该机械臂的安全防护性能。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧分别设有支撑架（5）和上下运动架体（6），其中支撑架（5）和上下运动架体（6）均固定安装于固定座（1）上，支撑架（5）位于固定座（1）和上下运动架体（6）之间，所述支撑架（5）上安装有转动电机（10），所述转动电机（10）的输出轴上安装有齿轮（8），所述上下运动架体（6）上设有竖直设置的齿条（7），且齿条（7）与齿轮（8）相啮合，所述上下运动架体（6）的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸（9），所述第一辅助气缸（9）的活塞杆与上下运动架体（6）固定连接，且第一辅助气缸（9）固定于支撑架（5）上，所述上下运动架体（6）的底端设有水平设置的连接板（2），所述连接板（2）的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座（11），所述机械座（11）的底端设有机械爪（12），所述连接板（2）的一侧底部设有定位板（3），所述定位板（3）上安装有第二辅助气缸（4），且第二辅助气缸（4）的活塞杆与机械座（11）固定连接，所述固定座（1）的底端两侧均设有凹槽（13），所述凹槽（13）的内壁之间连接有转轴，所述转轴上设有滚轮（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧分别设有支撑架（5）和上下运动架体（6），其中支撑架（5）和上下运动架体（6）均固定安装于固定座（1）上，支撑架（5）位于固定座（1）和上下运动架体（6）之间，所述支撑架（5）上安装有转动电机（10），所述转动电机（10）的输出轴上安装有齿轮（8），所述上下运动架体（6）上设有竖直设置的齿条（7），且齿条（7）与齿轮（8）相啮合，所述上下运动架体（6）的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸（9），所述第一辅助气缸（9）的活塞杆与上下运动架体（6）固定连接，且第一辅助气缸（9）固定于支撑架（5）上，所述上下运动架体（6）的底端设有水平设置的连接板（2），所述连接板（2）的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座（11），所述机械座（11）的底端设有机械爪（12），所述连接板（2）的一侧底部设有定位板（3），所述定位板（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵睿，
申请(专利权)人：赵睿，
类型：新型
国别省市：北京,11