The utility model discloses a mechanical hand motion, including the work table, the upper end of the left side of the working platform equipped with servo motor, the servo motor output end is provided with a screw rod. The upper right side of the worktable is provided with a bearing seat, the upper end of the worktable is provided with the chute. The chute slide connected with the movable seat inside, the upper part of the movable seat is installed at the upper end of the cylinder, the rear of the mobile seat is provided with a slide rail, the upper end of the slide rail is connected with the movement of the manipulator seat, the front of the cylinder is connected to the movement of the manipulator seat through the cylinder rod, the upper end of the mechanical hand the movable seat installation manipulator, the utility model has the advantages of simple structure, easy operation, through the set of left spring connected to the bump cap internal settings, the effect on the elastic spring to bump cap, by sliding contact bump When the collision cap is impacted by the movable seat, the collision cap moves smoothly inside the spring installation slot.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动的机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种多轴运动的机械手。
技术介绍
在工业自动化领域,各种机械手已经得到广泛应用。机械手在生产设备和生产线上用于物料的搬运和换位,多数情况下机械手采用多轴联动的复杂控制系统分别驱动机械手的各驱动轴,因而存在工作可靠性差、价格昂贵等缺点,移动座不具备防撞中作用,为此,我们推出一种多轴运动的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴运动的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多轴运动的机械手,包括工作台,所述工作台的上端左侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端设有丝杆,所述工作台的右侧上端设有轴承座,所述工作台的上端右侧设有滑槽,所述滑槽的内部滑接有移动座,所述丝杆贯穿移动座,所述丝杆的右端连接于轴承座,所述滑槽的内部右侧壁设有防撞帽,所述移动座的上端前部安装有气缸,所述移动座的上端后部设有滑轨,所述滑轨的上端滑接有机械手移动座,所述气缸通过气缸杆连接于机械手移动座的前部,所述机械手移动座的上端安装有机械手本体,所述工作台的前部左下侧安装有开关,所述开关电性连接于伺服电机。优选的,所述伺服电机的外侧安装有防护罩。优选的,所述滑槽的内部右侧壁设有弹簧安装槽,所述弹簧安装槽的内部设有弹簧,所述弹簧的左端套接于防撞帽的内部。优选的,所述所述弹簧安装槽的上下壁设有滑接槽,所述防撞帽的右端设有滑接凸起,所述滑接凸起滑接于滑接槽的内部。优选的,所述防撞帽的左端粘贴有防撞垫。优选的,所述开关的表面设有紧急停止键。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术结构简单,操作容易,通 ...
【技术保护点】
一种多轴运动的机械手,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端左侧安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出端设有丝杆(7),所述工作台(1)的右侧上端设有轴承座(11),所述工作台(1)的上端右侧设有滑槽(2),所述滑槽(2)的内部滑接有移动座(3),所述丝杆(7)贯穿移动座(3),所述丝杆(7)的右端连接于轴承座(11),所述滑槽(2)的内部右侧壁设有防撞帽(4),所述移动座(3)的上端前部安装有气缸(9),所述移动座(3)的上端后部设有滑轨(16),所述滑轨(16)的上端滑接有机械手移动座(8),所述气缸(9)通过气缸杆(17)连接于机械手移动座(8)的前部,所述机械手移动座(8)的上端安装有机械手本体(10),所述工作台(1)的前部左下侧安装有开关(18),所述开关(18)电性连接于伺服电机(6)。
【技术特征摘要】
1.一种多轴运动的机械手,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端左侧安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出端设有丝杆(7),所述工作台(1)的右侧上端设有轴承座(11),所述工作台(1)的上端右侧设有滑槽(2),所述滑槽(2)的内部滑接有移动座(3),所述丝杆(7)贯穿移动座(3),所述丝杆(7)的右端连接于轴承座(11),所述滑槽(2)的内部右侧壁设有防撞帽(4),所述移动座(3)的上端前部安装有气缸(9),所述移动座(3)的上端后部设有滑轨(16),所述滑轨(16)的上端滑接有机械手移动座(8),所述气缸(9)通过气缸杆(17)连接于机械手移动座(8)的前部,所述机械手移动座(8)的上端安装有机械手本体(10),所述工作台(1)的前部左下侧安装有开关(18),所述开关(18)电性连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员:石璐,
申请(专利权)人:天津市璐祥自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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