本发明专利技术公开了一种桁架机械手防破坏性损坏装置，其结构包括机械手、感应装置、连接板、传动轴、传动器、支撑板，所述机械手为圆柱体结构，切面为长方形长为5‑6cm，截面为圆形半径为1cm，所述机械手上端与支撑板左侧底端采用过盈配合方式活动连接，本发明专利技术一种桁架机械手防破坏性损坏装置，设有感应装置，首先通过支撑面板与封盖对设备零件进行支撑，使得工作效果更佳，然后数据传输口接受设备的传动数据，感应芯片对数据进行感应是否正常，如遇故障感应芯片感应到将会通过传输器传输到提示口以便工作人员得知进行修理，从而提高了设备的检修效率。
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手防破坏性损坏装置
本专利技术是一种桁架机械手防破坏性损坏装置，属于机械手设备领域。
技术介绍
机械手设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：CN201420230006.3的一种桁架机械手防破坏性损坏装置，其结构包括械手立柱、机械手夹爪机构，还包括竖直方向与机械手夹爪机构固定的连接导杆、以及与机械手立柱固定连接的竖直方向的轴承座，连接导杆的上端穿过轴承座并与机械手夹爪起吊板固定连接，机械手夹爪起吊板的直径大于轴承座的轴孔的直径，机械手夹爪起吊板的旁侧设有检测该机械手夹爪起吊板上下移动距离的检测开关。本专利技术使机械手夹爪在上下的行程中遇到障碍时具有一定的浮动性，极大程度减少了机械手夹爪破坏性损伤的可能；同时，检测开关还可以检测机械手卡爪的位置情况，从而判断机械手卡爪是否遇到障碍，进而报警、停机面，但是其不足之处在于设备无法自行将故障的地方提示出来，导致检修麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种桁架机械手防破坏性损坏装置，以解决设备无法自行将故障的地方提示出来，导致检修麻烦的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机械手防破坏性损坏装置，其结构包括机械手、感应装置、连接板、传动轴、传动器、支撑板，所述机械手为圆柱体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为圆形半径为1cm，所述机械手上端与支撑板左侧底端采用过盈配合方式活动连接，所述感应装置为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，右侧面与支撑板采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板为长方体结构，切面为长方形长为5cm，所述连接板切面为长方形长为4cm，上端与传动轴底端采用过盈配合方式活动连接，所述传动轴为长方体结构，切面为长方形长为7-8cm，截面为长方形长为2cm，侧面中部与传动器采用间隙配合方式活动连接，所述传动器为长方体结构，切面为长方形长为4cm，厚度为2cm；所述感应装置由支撑面板、感应芯片、封盖、提示口、数据传输口组成，所述支撑面板为圆环状结构，切面为长方形长为2cm，截面为圆形半径为6cm，上端表面设有数据传输口，且与数据传输口底端采用过盈配合方式活动连接，所述数据传输口上表面为圆形半径为1cm，所述感应芯片切面为长方形长为2cm，设在封盖内部，且与封盖采用间隙配合方式活动连接，所述封盖切面为长方形长为4cm，厚度为1cm，四周与支撑面板采用过盈配合方式活动连接，提示口切面为长方形长为3cm，厚度为2cm，四周与封盖采用间隙配合方形活动连接。进一步地，所述机械手上端通过轴承与支撑板采用过盈配合方式活动连接。进一步地，所述感应装置底端与传动轴左侧采用过盈配合方式活动连接。进一步地，所述连接板上端左侧与传动器采用过盈配合方式活动连接。进一步地，所述传动轴上表面长方形宽为2cm。进一步地，所述传动器底端通过紧固杆与传动轴表面中部采用过盈配合方式活动连接。有益效果本专利技术一种桁架机械手防破坏性损坏装置，设有感应装置，首先通过支撑面板与封盖对设备零件进行支撑，使得工作效果更佳，然后数据传输口接受设备的传动数据，感应芯片对数据进行感应是否正常，如遇故障感应芯片感应到将会通过传输器传输到提示口以便工作人员得知进行修理，从而提高了设备的检修效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种桁架机械手防破坏性损坏装置的结构示意图；图2为本专利技术的感应装置示意图。图3为本专利技术的感应装置的感应芯片示意图。图中：机械手-1、感应装置-2、支撑面板-201、感应芯片-202、封盖-203、提示口-204、数据传输口-205、连接板-3、传动轴-4、传动器-5、支撑板-6。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种技术方案：一种桁架机械手防破坏性损坏装置，其结构包括机械手1、感应装置2、连接板3、传动轴4、传动器5、支撑板6，所述机械手1为圆柱体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为圆形半径为1cm，所述机械手1上端与支撑板6左侧底端采用过盈配合方式活动连接，所述感应装置2为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，右侧面与支撑板6采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板6为长方体结构，切面为长方形长为5cm，所述连接板3切面为长方形长为4cm，上端与传动轴4底端采用过盈配合方式活动连接，所述传动轴4为长方体结构，切面为长方形长为7-8cm，截面为长方形长为2cm，侧面中部与传动器5采用间隙配合方式活动连接，所述传动器5为长方体结构，切面为长方形长为4cm，厚度为2cm；所述感应装置2由支撑面板201、感应芯片202、封盖203、提示口204、数据传输口205组成，所述支撑面板201为圆环状结构，切面为长方形长为2cm，截面为圆形半径为6cm，上端表面设有数据传输口205，且与数据传输口205底端采用过盈配合方式活动连接，所述数据传输口205上表面为圆形半径为1cm，所述感应芯片202切面为长方形长为2cm，设在封盖203内部，且与封盖203采用间隙配合方式活动连接，所述封盖203切面为长方形长为4cm，厚度为1cm，四周与支撑面板201采用过盈配合方式活动连接，提示口204切面为长方形长为3cm，厚度为2cm，四周与封盖203采用间隙配合方形活动连接。本专利所说的传动器5一般由万向节、传动轴和中间支承组成。其功用是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠地传递动力。在进行使用时，利用支撑板6支撑机械手1进行工作，传动轴4与传动器5在后头传动动力，使得设备具有动力进行工作，感应装置2由内设的支撑面板201与封盖203对设备零件进行支撑，使得工作效果更佳，然后数据传输口205接受设备的传动数据，感应芯片202对数据进行感应是否正常，如遇故障感应芯片202感应到将会通过传输器传输到提示口204以便工作人员得知进行修理，从而提高了设备的检修效率。本专利技术的，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是设备无法自行将故障的地方提示出来，导致检修麻烦，本专利技术通过上述部件的互相组合，设有感应装置，首先通过支撑面板与封盖对设备零件进行支撑，使得工作效果更佳，然后数据传输口接受设备的传动数据，感应芯片对数据进行感应是否正常，如遇故障感应芯片感应到将会通过传输器传输到提示口以便工作人员得知进行修理，从而提高了设备的检修效率，具体如下所述:所述支撑面板201为圆环状结构，切面为长方形长为2cm，截面为圆形半径为6cm，上端表面设有数据传输口205，且与数据传输口205底端采用过盈配合方式活动连接，所述数据传输口205上表面为圆形半径为1cm，所述感应芯片202切面为长方形长为2cm，设在封盖203内部，且与封盖203采用间隙配合方式活动连接，所述封盖203切面为长本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种桁架机械手防破坏性损坏装置，其结构包括机械手(1)、感应装置(2)、连接板(3)、传动轴(4)、传动器(5)、支撑板(6)，所述机械手(1)为圆柱体结构，切面为长方形长为5‑6cm，截面为圆形半径为1cm，其特征在于：所述机械手(1)上端与支撑板(6)左侧底端采用过盈配合方式活动连接，所述感应装置(2)为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，右侧面与支撑板(6)采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板(6)为长方体结构，切面为长方形长为5cm，所述连接板(3)切面为长方形长为4cm，上端与传动轴(4)底端采用过盈配合方式活动连接，所述传动轴(4)为长方体结构，切面为长方形长为7‑8cm，截面为长方形长为2cm，侧面中部与传动器(5)采用间隙配合方式活动连接，所述传动器(5)为长方体结构，切面为长方形长为4cm，厚度为2cm；所述感应装置(2)由支撑面板(201)、感应芯片(202)、封盖(203)、提示口(204)、数据传输口(205)组成，所述支撑面板(201)为圆环状结构，切面为长方形长为2cm，截面为圆形半径为6cm，上端表面设有数据传输口(205)，且与数据传输口(205)底端采用过盈配合方式活动连接，所述数据传输口(205)上表面为圆形半径为1cm，所述感应芯片(202)切面为长方形长为2cm，设在封盖(203)内部，且与封盖(203)采用间隙配合方式活动连接，所述封盖(203)切面为长方形长为4cm，厚度为1cm，四周与支撑面板(201)采用过盈配合方式活动连接，提示口(204)切面为长方形长为3cm，厚度为2cm，四周与封盖(203)采用间隙配合方形活动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手防破坏性损坏装置，其结构包括机械手(1)、感应装置(2)、连接板(3)、传动轴(4)、传动器(5)、支撑板(6)，所述机械手(1)为圆柱体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为圆形半径为1cm，其特征在于：所述机械手(1)上端与支撑板(6)左侧底端采用过盈配合方式活动连接，所述感应装置(2)为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，右侧面与支撑板(6)采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板(6)为长方体结构，切面为长方形长为5cm，所述连接板(3)切面为长方形长为4cm，上端与传动轴(4)底端采用过盈配合方式活动连接，所述传动轴(4)为长方体结构，切面为长方形长为7-8cm，截面为长方形长为2cm，侧面中部与传动器(5)采用间隙配合方式活动连接，所述传动器(5)为长方体结构，切面为长方形长为4cm，厚度为2cm；所述感应装置(2)由支撑面板(201)、感应芯片(202)、封盖(203)、提示口(204)、数据传输口(205)组成，所述支撑面板(201)为圆环状结构，切面为长方形长为2cm，截面为圆形半径为6cm，上端表面设有数据传输口(205)，且与数据传输口(205)底端采用过盈配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：广州市丹爵通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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