一种机械臂防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械臂防撞装置，包括若干个保护装置，所述保护装置包括若干个呈环形排列的橡胶板、第二拉绳、若干个所述橡胶板相邻的侧面开有第一通孔，所述第二拉绳依次通过所有的第一通孔将每个橡胶板串连，所述第二拉绳的一端固定连接有第一松紧装置，另一端穿过各个橡胶板同样与第一松紧装置连接。本实用新型专利技术提出的一种机械臂防撞装置设置了若干个套设在机械臂表面的保护装置，可以起到保护机器和工作人员的作用，同时，保护装置可以自由的减少和增加，适用于不同大小的机械臂，同时保护装置不会干涉机械臂的工作，同时设置了可以自动报警装置，工作安全性更高。

A kind of mechanical arm anti-collision device

The utility model relates to a mechanical arm anti-collision device comprises a plurality of protective device, the protective device comprises a plurality of rubber plate, are arranged in a ring second pull rope, a plurality of the rubber plate adjacent side is provided with a first through hole, the second rope passes through the first through hole all each rubber plate series, one end of the pull rope second is fixedly connected with the first elastic device, the other end passes through the rubber plate and the first elastic device connected to the same. A mechanical arm anti-collision device provided by the utility model is provided with a plurality of a set of protection device is arranged on the arm surface, can protect the machine and the role of staff, at the same time, the protection device can freely decrease and increase, suitable for the mechanical arm of different sizes, protection device will not interfere with the work of mechanical arm at the same time, can set up automatic alarm device, greater job security.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂防撞装置
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂防撞装置。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。现有的机械臂，外部大多没有设置保护装置，并且传统的保护装置会干涉机械臂的工作，同时适用性不强，不能适应不同大小的机械臂，为此我们提出一种机械臂防撞装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中所提出的缺点，而提出的一种机械臂防撞装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机械臂防撞装置，包括若干个保护装置，所述保护装置包括若干个呈环形排列的橡胶板、第二拉绳、若干个所述橡胶板相邻的侧面开有第一通孔，所述第二拉绳依次通过所有的第一通孔将每个橡胶板串连，所述第二拉绳的一端固定连接有第一松紧装置，另一端穿过各个橡胶板同样与第一松紧装置连接，所述第二拉绳上设有若干个第二限位块，每个所述橡胶板的另外两侧设有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第一拉绳，所述第一拉绳将各个保护装置串联在一起，并且两端均连接有第二松紧装置，所述第一拉绳上设有若干个第一限位块，每个所述橡胶板的表面设有若干个防撞泡沫块，其中一个所述橡胶板上设有PLC控制器，其中一个所述橡胶板上设有报警灯，每个所述橡胶板的相对防撞泡沫块的表面设有压力传感器，所述压力传感器、报警灯与PLC控制器之间通过导线连接。优选的，所述第一松紧装置、第二松紧装置均包括限位孔、安装板、调节螺栓，所述安装板上开有限位孔，所述安装板的侧面设有调节螺栓，所述调节螺栓的另一端穿过安装板位于限位孔内。优选的，所述第一限位块、第二限位块的直径小于限位孔的直径。优选的，所述第一限位块、第二限位块的直径小于第一通孔、第二通孔的直径。优选的，所述第二通孔的开口处设有弹性套。本技术提出的一种机械臂防撞装置，有益效果在于：设置了若干个套设在机械臂表面的保护装置，可以起到保护机器和工作人员的作用，同时，保护装置可以自由的减少和增加，适用于不同大小的机械臂，同时保护装置不会干涉机械臂的工作，同时设置了可以自动报警装置，工作安全性更高。附图说明图1为本技术提出的一种机械臂防撞装置的总体结构示意图；图2为本技术提出的一种机械臂防撞装置的保护装置侧视图；图3为本技术提出的一种机械臂防撞装置的第一松紧装置结构示意图。图中：橡胶板1、第一松紧装置201、第二松紧装置202、第一限位块31、第二限位块32、报警灯4、第一拉绳51、第二拉绳52、防撞泡沫块6、PLC控制器7、第一通孔81、第二通孔82、压力传感器9、限位孔10、安装板11、调节螺栓12、弹性套13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机械臂防撞装置，包括若干个保护装置，保护装置包括若干个呈环形排列的橡胶板1、第二拉绳52、若干个橡胶板1相邻的侧面开有第一通孔81，第二拉绳52依次通过所有的第一通孔81将每个橡胶板1串连，第二拉绳52的一端固定连接有第一松紧装置201，另一端穿过各个橡胶板1同样与第一松紧装置201连接，第二拉绳52上设有若干个第二限位块32，每个橡胶板1的另外两侧设有第二通孔82，第二通孔82内穿设有第一拉绳51，第一拉绳51将各个保护装置串联在一起，并且两端均连接有第二松紧装置202，第一拉绳51上设有若干个第一限位块31，每个橡胶板1的表面设有若干个防撞泡沫块6，其中一个橡胶板1上设有PLC控制器7，其中一个橡胶板1上设有报警灯4，每个橡胶板1的相对防撞泡沫块6的表面设有压力传感器9，压力传感器9、报警灯4与PLC控制器7之间通过导线连接。第一松紧装置201、第二松紧装置202均包括限位孔10、安装板11、调节螺栓12，安装板11上开有限位孔10，安装板11的侧面设有调节螺栓12，调节螺栓12的另一端穿过安装板11位于限位孔10内，第一限位块31、第二限位块32的直径小于限位孔10的直径，第一限位块31、第二限位块32的直径小于第一通孔81、第二通孔82的直径，第二通孔82的开口处设有弹性套13。本技术在使用时，保护装置套设在机械臂表面，通过第一松紧装置201调节各个橡胶板1周向的距离，通过第二松紧装置202调节各个橡胶板1之间的水平距离，通过旋转调节螺栓12控制第一拉绳51、第二拉绳52能否穿过限位孔10，通过适用于不同大小的机械臂，同时压力传感器9、PLC控制器7、报警灯4可以在机械臂受撞击时，可以自动报警。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂防撞装置，包括若干个保护装置，其特征在于，所述保护装置包括若干个呈环形排列的橡胶板（1）、第二拉绳（52）、若干个所述橡胶板（1）相邻的侧面开有第一通孔（81），所述第二拉绳（52）依次通过所有的第一通孔（81）将每个橡胶板（1）串连，所述第二拉绳（52）的一端固定连接有第一松紧装置（201），另一端穿过各个橡胶板（1）同样与第一松紧装置（201）连接，所述第二拉绳（52）上设有若干个第二限位块（32），每个所述橡胶板（1）的另外两侧设有第二通孔（82），所述第二通孔（82）内穿设有第一拉绳（51），所述第一拉绳（51）将各个保护装置串联在一起，并且两端均连接有第二松紧装置（202），所述第一拉绳（51）上设有若干个第一限位块（31），每个所述橡胶板（1）的表面设有若干个防撞泡沫块（6），其中一个所述橡胶板（1）上设有PLC控制器（7），其中一个所述橡胶板（1）上设有报警灯（4），每个所述橡胶板（1）的相对防撞泡沫块（6）的表面设有压力传感器（9），所述压力传感器（9）、报警灯（4）与PLC控制器（7）之间通过导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂防撞装置，包括若干个保护装置，其特征在于，所述保护装置包括若干个呈环形排列的橡胶板（1）、第二拉绳（52）、若干个所述橡胶板（1）相邻的侧面开有第一通孔（81），所述第二拉绳（52）依次通过所有的第一通孔（81）将每个橡胶板（1）串连，所述第二拉绳（52）的一端固定连接有第一松紧装置（201），另一端穿过各个橡胶板（1）同样与第一松紧装置（201）连接，所述第二拉绳（52）上设有若干个第二限位块（32），每个所述橡胶板（1）的另外两侧设有第二通孔（82），所述第二通孔（82）内穿设有第一拉绳（51），所述第一拉绳（51）将各个保护装置串联在一起，并且两端均连接有第二松紧装置（202），所述第一拉绳（51）上设有若干个第一限位块（31），每个所述橡胶板（1）的表面设有若干个防撞泡沫块（6），其中一个所述橡胶板（1）上设有PLC控制器（7），其中一个所述橡胶板（1）上设有报警灯（4），每个所述橡胶板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱辰，李文平，吕亚飞，孙威，聂颖东，曹嵛翔，
申请(专利权)人：吴英彪，
类型：新型
国别省市：辽宁,21