The utility model relates to the technical field of machinery, in particular to a manipulator having isolation rod, comprising a first body, the top of the first body is provided with second body and second body away from the end of the first body are arranged on both sides of the head, the second body is horizontally arranged with a screw, the screw of the external activities a rod body and the rod body is arranged in the middle of the second screw hole connected with the screw and the second screw hole side of the plug is provided with a first bolt, wherein both ends of the rod body side are respectively provided with a mounting groove, and a mounting groove is located in two different side of the rod body, wherein one end of the installation the tank near the second screw hole is provided with a fixed rod. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can play a good role in protecting and isolating the robot when working, and effectively reduce the occurrence of accidental injury.
【技术实现步骤摘要】
一种具有隔离杆的机械手
本技术涉及机械
,尤其涉及一种具有隔离杆的机械手。
技术介绍
工业机械手在工业自动化中广泛使用,它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体,现在的工业生产中普遍所使用的机械手臂上均不具有保护隔离杆,在机械手工作时,若是工作人员不小心将手伸入到机械手的工作范围内,会对工作人员造成不必要的损伤。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的机械手臂上均不具有保护隔离杆的缺点,而提出的一种具有隔离杆的机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种具有隔离杆的机械手,包括第一机体,所述第一机体的顶部设置有第二机体,且第二机体远离第一机体的一端设置有机头,所述第二机体的两侧均水平设置有螺杆,所述螺杆的外部活动套设有杆体,且杆体的中部开设有与螺杆配合连接的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔的侧边插设有第一螺栓,所述杆体两端的侧边均开设有安装槽,且两个安装槽位于杆体的不同侧;所述安装槽内部靠近第二螺纹孔的一端设置有固定杆,所述固定杆的外部活动套设有活动杆,所述活动杆上开设有与固定杆配合连接的通孔,所述活动杆远离固定杆的一端与杆体之间通过弹簧连接,所述安装槽中部的侧壁上水平开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内设置有第二螺栓。优选的,所述第二螺栓上设置有限位块,且限位块位于安装槽的内侧,所述限位块的直径大于第一螺纹孔的直径。优选的,所述杆体的外侧壁上开设有凹槽,所述凹槽内嵌设有荧光板。本技术提出的一种具有隔离杆的机械手,有益效果在于:在使用时,杆体可绕着螺杆转动,并且可通过第一螺栓对杆体的位置进行固定,这样可对杆体的倾斜角度进行调节,便于防护使 ...
【技术保护点】
一种具有隔离杆的机械手,包括第一机体(1),所述第一机体(1)的顶部设置有第二机体(3),且第二机体(3)远离第一机体(1)的一端设置有机头(5),所述第二机体(3)的两侧均水平设置有螺杆(12),其特征在于,所述螺杆(12)的外部活动套设有杆体(8),且杆体(8)的中部开设有与螺杆(12)配合连接的第二螺纹孔(11),所述第二螺纹孔(11)的侧边插设有第一螺栓(2),所述杆体(8)两端的侧边均开设有安装槽(16),且两个安装槽(16)位于杆体(8)的不同侧;所述安装槽(16)内部靠近第二螺纹孔(11)的一端设置有固定杆(13),所述固定杆(13)的外部活动套设有活动杆(15),所述活动杆(15)上开设有与固定杆(13)配合连接的通孔(14),所述活动杆(15)远离固定杆(13)的一端与杆体(8)之间通过弹簧(17)连接,所述安装槽(16)中部的侧壁上水平开设有第一螺纹孔(9),所述第一螺纹孔(9)内设置有第二螺栓(4)。
【技术特征摘要】
1.一种具有隔离杆的机械手,包括第一机体(1),所述第一机体(1)的顶部设置有第二机体(3),且第二机体(3)远离第一机体(1)的一端设置有机头(5),所述第二机体(3)的两侧均水平设置有螺杆(12),其特征在于,所述螺杆(12)的外部活动套设有杆体(8),且杆体(8)的中部开设有与螺杆(12)配合连接的第二螺纹孔(11),所述第二螺纹孔(11)的侧边插设有第一螺栓(2),所述杆体(8)两端的侧边均开设有安装槽(16),且两个安装槽(16)位于杆体(8)的不同侧;所述安装槽(16)内部靠近第二螺纹孔(11)的一端设置有固定杆(13),所述固定杆(13)的外部活动套设有活动杆(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:何建超,
申请(专利权)人:襄阳元创汽车零部件实业有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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