白车身全破坏辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产制造技术领域，具体涉及一种白车身全破坏辅助机构，解决了现有技术中工人需要进入狭窄的白车身内部区域，操控较重的破拆设备导致效率降低的问题；其包括座体，所述座体上连接有机械臂，所述机械臂的端部连接有剪扩头，所述机械臂上设置有第一转动轴，所述第一转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行上下转动，所述机械臂上设置有第二转动轴，所述第二转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行左右转动；通过设置多段的机械臂，使其端部的剪扩头具有较高的自由度，方便剪扩头伸入白车身内部对焊缝连接处进行破拆，整个装置能应对多种形状白车身的内部破拆工作，破拆效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
白车身全破坏辅助机构


[0001]本技术涉及汽车生产制造
，具体涉及一种白车身全破坏辅助机构。

技术介绍

[0002]白车身的破坏性试验是用于检查白车身的焊点质量、涂胶质量以及钣金内腔膜厚等最有效的手段，破坏性试验的本质是通过破拆白车身上焊合的钣金件，然后再通过目视或者通过工具来检查测量其焊点质量、涂胶质量以及钣金内腔膜厚。
[0003]不过目前进行白车身的破坏性试验，一般是由工人使用如剪扩钳等破拆用具对白车身的一些焊点连接处进行拉裂破拆，此类焊点部分在白车身内部，因而需要工人与设备移动至白车身内部进行破拆操作。在白车身内部活动空间小，再加上剪扩钳重量有近20公斤，这样的工作要求导致工人无法长效连续的工作，严重降低了破拆效率。
[0004]鉴于此，有必要提供一种白车身权破坏辅助机构，用于改进工人需要进入白车身内部以及使用较重的破拆设备的现有工作场景。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本技术提供了白车身全破坏辅助机构，以解决现有技术中工人需要进入狭窄的白车身内部区域，操控较重的破拆设备导致效率降低的问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]白车身全破坏辅助机构，包括座体，所述座体上连接有机械臂，所述机械臂的端部连接有剪扩头，所述机械臂上设置有第一转动轴，所述第一转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行上下转动，所述机械臂上设置有第二转动轴，所述第二转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行左右转动。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步的，所述第二转动轴相较第一转动轴更贴近剪扩头，所述第一转动轴与第二转动轴之间设有第三转动轴，所述第三转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行上下转动。
[0010]进一步的，所述机械臂包括依次相连的第一臂、第二臂、第三臂与第四臂，所述第一臂与座体相连，所述第一转动轴设于第一臂与第二臂的连接处，所述第三转动轴设于第二臂与第三臂的连接处，所述第二转动轴设于第三臂与第四臂的连接处。
[0011]进一步的，所述座体包括支撑座与立柱，所述第一臂与立柱的端部铰接，所述第一臂的底部设置有液压杆控制其相对立柱上下转动。
[0012]进一步的，所述剪扩头包括与机械臂相连的底座，所述底座上固定连接有固定板，所述固定板的端部铰接有刀头，所述底座上设置有活动板，所述活动板与刀头之间设有连接杆分别与两者铰接，所述固定板、刀头、连接杆设有对称的两组。
[0013]进一步的，所述刀头包括L型板，所述L型板上固定连接有加强筋，所述刀头合拢后形成三角形结构。
[0014]进一步的，所述刀头的剪切面上形成有锯齿，所述刀头的剪切面上形成有凹槽。
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0016]通过设置多段的机械臂，使其端部的剪扩头具有较高的自由度，方便剪扩头伸入白车身内部对焊缝连接处进行破拆，整个装置能应对多种形状白车身的内部破拆工作，破拆效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的结构示意图；
[0018]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0019]图3为图1中A处的放大图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、座体；11、支撑座；12、立柱；2、机械臂；21、第一臂；22、第二臂；23、第三臂；24、第四臂；3、第一转动轴；4、第三转动轴；5、第二转动轴；6、剪扩头；61、固定板；62、刀头；63、活动板；64、连接杆； 65、底座；7、L型板；71、锯齿；72、凹槽；8、加强筋；9、液压杆。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0024]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在... 之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0025]如图1
‑
3所示的白车身全破坏辅助机构，包括座体1，座体1上连接有机械臂2，机械臂2的端部连接有剪扩头6，机械臂2上设置有第一转动轴3，第一转动轴3可带动剪扩头6相对机械臂2进行上下转动，机械臂2上设置有第二转动轴5，第二转动轴5可带动剪扩头6相对机械臂2进行左右转动。
[0026]座体1包括支撑座11与立柱12，机械臂2与立柱12相连，立体给机械臂2提供了一定的初始高度，方便机械臂2上的剪扩头6伸出白车身内部。第一转动轴3使机械臂2相对座体1上下转动，第二转动轴5使机械臂2相对座体1左右转动，相应的剪扩头6就具有横向与纵向的运动能力，从而改变剪扩头6位置处理白车身内部不同部位的焊缝。
[0027]由于机械臂2常常从车门处伸入白车身内部，其活动空间也不并太大，因此靠近剪扩头6需要更高的灵活度，本方案设计为，第二转动轴5相较第一转动轴3更贴近剪扩头6，第一转动轴3与第二转动轴5之间设有第三转动轴4，第三转动轴4可带动剪扩头6相对机械臂2
进行上下转动。靠近剪扩头6的第三转动轴4设计，可以使第三转动轴4与座体1之间的机械臂2 不动的前提下(此时机械臂2伸入车门内)，第三转动轴4与第二转动轴5 分别控制剪扩头6的横向与纵向维度操控，使剪扩头6能在狭小空间内自由运动。
[0028]具体的，机械臂2包括依次相连的第一臂21、第二臂22、第三臂23与第四臂24，第一臂21与座体1相连，第一转动轴3设于第一臂21与第二臂 22的连接处，第三转动轴4设于第二臂22与第三臂23的连接处，第二转动轴5设于第三臂23与第四臂24的连接处。
[0029]第一臂21与立柱12的端部铰接，第一臂21的底部设置有液压杆9控制其相对立柱12上下转动。液压杆9控制机械臂2的整体抬升与下降。多段的机械臂2可以有效提高整体的活动性，方便其伸入狭窄的白车身内部，主体(第一臂21与第二臂22)静止或微调的情况下，前端(第三臂23与第四臂24)带动剪扩头6活动进行破本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.白车身全破坏辅助机构，其特征在于，包括座体，所述座体上连接有机械臂，所述机械臂的端部连接有剪扩头，所述机械臂上设置有第一转动轴，所述第一转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行上下转动，所述机械臂上设置有第二转动轴，所述第二转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行左右转动。2.根据权利要求1所述的白车身全破坏辅助机构，其特征在于，所述第二转动轴相较第一转动轴更贴近剪扩头，所述第一转动轴与第二转动轴之间设有第三转动轴，所述第三转动轴可带动剪扩头相对机械臂进行上下转动。3.根据权利要求2所述的白车身全破坏辅助机构，其特征在于，所述机械臂包括依次相连的第一臂、第二臂、第三臂与第四臂，所述第一臂与座体相连，所述第一转动轴设于第一臂与第二臂的连接处，所述第三转动轴设于第二臂与第三臂的连接处，所述第二转动轴设于第三臂与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓冲，
申请(专利权)人：襄阳元创汽车零部件实业有限公司，
类型：新型
国别省市：