The invention discloses a base for anti dumping, the robot comprises a base, wherein the base is provided with partition, the partition will be inside of the base is divided into upper and lower chambers, the bottom of the lower chamber are fixed with sensors rack is arranged at upper end of the baffle length along the direction of extension of the base of the rack the middle part is provided with a counterweight ball, a groove is formed at the bottom of the counterweight ball, the groove is provided with a drive motor, the drive shaft of the motor is connected with the lower gear, the gear out of the groove and is engaged with the rack, gear and rack meshing point gap clamped with the locking rod and the locking rod fixed on the locking plate, the locking plate is fixed on the piston rod of the locking cylinder; the rack is formed in the cavity, the cavity of the inserted central with two boards against each other, with the The heavy plate is fixed on the piston rod that regulates the cylinder through the connecting plate. The invention can effectively reduce the situation of the rollover and dump of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的防倾倒底座
:本专利技术涉及机器人的
,具体是涉及一种用于机器人的防倾倒底座。
技术介绍
:机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序。机器人的任务是协助或取代人类工作,例如在生产业、建筑业领域,亦或是危险的工作。然而机器人不能智能地分辨路况,在行走时很容易被绊倒从而发生倾倒,由于机器人的零部件复杂高端,如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使该机器人报废。现有的传统的机器人没有相应的防倾倒保护措施,容易造成机器人的工作不稳定,从而使得机器人的使用寿命受到影响。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的用于机器人的防倾倒底座,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种能有效减少机器人侧翻倾倒状况发生的用于机器人的防倾倒底座。本专利技术涉及一种用于机器人的防倾倒底座,包括底座,所述底座内设有隔板,所述隔板将底座内部分成上腔室和下腔室,所述下腔室底部两侧固定有测距传感器,隔板的上端面设有沿底座的长度方向延伸的齿条,所述齿条的中心线与底座的中心线重合,齿条的中部设有配重球,配重球的底部成型有凹槽,所述凹槽内设有驱动电机,所述驱动电机的转轴上连接有齿轮,所述齿轮的下端伸出凹槽并与齿条啮合,齿轮压靠在齿条上,齿轮与齿条的啮合点间隙卡置有锁紧杆,所述锁紧杆固定在锁紧板上,所述锁紧板固定在锁紧气缸的活塞杆上,所述锁紧气缸固定在隔板上;所述齿条内成型有空腔,所述空腔的中部活动插接有两块相互抵靠的配重板,所述配重板通过连接板分别固定 ...
【技术保护点】
一种用于机器人的防倾倒底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内设有隔板(2),所述隔板将底座(1)内部分成上腔室(11)和下腔室(12),所述下腔室底部两侧固定有测距传感器(3),隔板(2)的上端面设有沿底座(1)的长度方向延伸的齿条(41),所述齿条的中心线与底座(1)的中心线重合,齿条(41)的中部设有配重球(5),配重球的底部成型有凹槽(51),所述凹槽内设有驱动电机(52),所述驱动电机的转轴上连接有齿轮(42),所述齿轮(42)的下端伸出凹槽(51)并与齿条(41)啮合,齿轮(42)压靠在齿条(41)上,齿轮(42)与齿条(41)的啮合点间隙卡置有锁紧杆(6),所述锁紧杆固定在锁紧板(61)上,所述锁紧板固定在锁紧气缸(62)的活塞杆上,所述锁紧气缸固定在隔板(2)上;所述齿条(41)内成型有空腔(411),所述空腔的中部活动插接有两块相互抵靠的配重板(7),所述配重板通过连接板(71)分别固定在调节气缸(72)的活塞杆上,所述调节气缸紧挨固定在隔板(2)的中部,所述连接板(71)穿出齿条(41)的空腔(411);所述测距传感器(3)与驱动电机(52)、锁紧气缸(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的防倾倒底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内设有隔板(2),所述隔板将底座(1)内部分成上腔室(11)和下腔室(12),所述下腔室底部两侧固定有测距传感器(3),隔板(2)的上端面设有沿底座(1)的长度方向延伸的齿条(41),所述齿条的中心线与底座(1)的中心线重合,齿条(41)的中部设有配重球(5),配重球的底部成型有凹槽(51),所述凹槽内设有驱动电机(52),所述驱动电机的转轴上连接有齿轮(42),所述齿轮(42)的下端伸出凹槽(51)并与齿条(41)啮合,齿轮(42)压靠在齿条(41)上,齿轮(42)与齿条(41)的啮合点间隙卡置有锁紧杆(6),所述锁紧杆固定在锁紧板(61)上,所述锁紧板固定在锁紧气缸(62)的活塞杆上,所述锁紧气缸固定在隔板(2)上;所述齿条(41)内成型有空腔(411),所述空腔的中部活动插接有两块相互抵靠的配重板(7),所述配重板通过连接板(71)分别固定在调节气缸(72)的活塞杆上,所述调节气缸紧挨固定在隔板(2)的中部,所述连接板(71)穿出齿条(41)的空腔(411);所述测距传感器(3)与驱动电机(52)、锁紧气缸(62)以及调节气缸(72)均相连。2.根据权利要求1所述的用于机器人的防倾倒底座,其特征在于:所述锁紧杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚维,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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