用于吸塑制品的上料系统及包含该上料系统的吸塑设备技术方案

本发明专利技术公开一种用于吸塑制品的上料系统及包含该上料系统的吸塑设备。用于吸塑制品的上料系统包括：振动盘、中间转置机构、产品翻转机构、CCD检测机构，振动盘的出口与中间转置机构衔接，CCD检测机构设于中间转置机构上方。本发明专利技术的用于吸塑制品的上料系统及包含该上料系统的吸塑设备，通过设置振动盘、中间转置机构、产品翻转机构、CCD检测机构，对吸塑半成品进行上料，区分吸塑半成品的正反面，对吸塑半成品的正反方向进行调整，为后续的生产顺利实施作好准备。

The feeding system for the plastic products and the suction equipment containing the feeding system

The invention discloses a feeding system for a plastic product and a plastic suction device including the feeding system. The feeding system for plastic suction products includes: vibration tray, intermediate transposition mechanism, product turnover mechanism and CCD detection mechanism. The outlet of vibration disc is connected with the intermediate transposition mechanism, and the CCD detection mechanism is located above the intermediate transposition mechanism. For the feeding system of plastic products and plastic equipment including the feeding system of the invention, by setting the vibration plate, intermediate mechanism, product turnover mechanism, transpose CCD detection mechanism of plastic semi-finished materials, plastic semi-finished products distinguish between positive and negative, positive and negative direction of plastic semi-finished products to adjust, for the smooth implementation of production ready.

【技术实现步骤摘要】
用于吸塑制品的上料系统及包含该上料系统的吸塑设备
本专利技术涉及吸塑制品生产
，特别是涉及一种用于吸塑制品的上料系统及包含该上料系统的吸塑设备。
技术介绍
吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。吸塑制品广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装制品主要包括：泡壳、托盘、吸塑盒等。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。如图1所示，其为一种吸塑半成品900的结构示意图。吸塑半成品900为平展的塑料硬片状，吸塑半成品900经过前期的切割加工后，形成两个直径不同的通孔910和通孔920，为后期加热、真空吸附、成型，得到客户所需要的产品形状作好准备。同时，在吸塑半成品900的表面上还具有用于区分正反面的锥形孔930，具有锥形孔930的一面为正面，在生产加工的过程中需要将具有锥形孔930的一面朝上。在生产加工的过程中，如何对吸塑半成品900进行上料，如何区分吸塑半成品900的正反面，如何对吸塑半成品900的正反方向进行调整，为后续的生产顺利实施作好准备，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于吸塑制品的上料系统及包含该上料系统的吸塑设备，对吸塑半成品进行上料，区分吸塑半成品的正反面，对吸塑半成品的正反方向进行调整，为后续的生产顺利实施作好准备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于吸塑制品的上料系统，包括：振动盘、中间转置机构、产品翻转机构、CCD检测机构，所述振动盘的出口与所述中间转置机构衔接，所述CCD检测机构设于所述中间转置机构上方；所述中间转置机构包括：平台支撑架、转置平台、切分组件，所述转置平台安装于所述平台支撑架上方，所述转置平台包括：产品导向槽、分割通孔、产品检测槽、翻转避空槽、产品检测传感器，所述产品检测传感器具有信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器设于所述产品检测槽两端；所述切分组件具有切分驱动器以及切分块，所述切分块具有切分连接端以及楔形分隔端，所述切分驱动器与所述切分连接端连接，所述楔形分割端穿设于所述分割通孔内，所述切分驱动器驱动所述楔形分隔端以分割所述产品导向槽；所述产品翻转机构包括：前进驱动组件、升降驱动气缸、翻转驱动器、机械爪，所述前进驱动组件具有前进驱动器以及L形支撑架，所述L形支撑架安装于所述前进驱动器上，所述升降驱动气缸安装于所述L形支撑架上，所述升降驱动气缸驱动所述翻转驱动器垂直上升或者下降，所述机械爪安装于所述翻转驱动器上，所述前进驱动组件驱动所述机械爪伸进或者离开所述翻转避空槽。在其中一实施例中，所述前进驱动器为气动滑台。在其中一实施例中，所述翻转驱动器为气动转台。在其中一实施例中，所述机械爪具有夹取驱动器以及产品夹取爪，所述夹取驱动器驱动所述产品夹取爪分开或者闭合。在其中一实施例中，所述夹取驱动器为气爪。在其中一实施例中，所述切分驱动器为气缸。一种吸塑设备，包括上述用于吸塑制品的上料系统，还包括：产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，所述转移机械手及所述定位压入机构位于所述产品放置转盘的边缘。本专利技术的用于吸塑制品的上料系统通过设置振动盘、中间转置机构、产品翻转机构、CCD检测机构，对吸塑半成品进行上料，区分吸塑半成品的正反面，对吸塑半成品的正反方向进行调整，为后续的生产顺利实施作好准备。附图说明图1为一种吸塑半成品的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的吸塑设备的整体结构图；图3为图2所示的上料系统的局部图；图4为图2所示的中间转置机构的结构图；图5为图4所示的切分块的结构图；图6为图2所示的产品翻转机构的结构图；图7为图2所示的产品固定治具的结构图；图8为图2所示的转移机械手的结构图；图9为图2所示的定位压入机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种吸塑设备10，包括：上料系统1000、转移系统2000。如图1所示，其为一种需要进行上料以及转移的吸塑半成品900，吸塑半成品900具有两个直径不同的通孔910和通孔920以及用于判别正反的锥形孔930。上料系统1000将吸塑半成品900送入吸塑设备，并通过检测，判别吸塑半成品900正反方向，并对吸塑半成品900进行翻转操作使吸塑半成品900保持正面向上的状态进入吸塑设备进行加工；转移系统2000将位于上料系统1000的内的吸塑半成品900转移到吸塑加工工位，并对吸塑半成品900进行定位，以便于后续加工。下面，对上料系统1000的结构进行具体说明：如图2及图3所示，用于吸塑制品的上料系统1000包括：振动盘1100、中间转置机构1200、产品翻转机构1300、CCD检测机构1400。振动盘1100的出口与中间转置机构1200衔接，CCD检测机构1400设于中间转置机构1200上方。如图4所示，中间转置机构1200包括：平台支撑架1210、转置平台1220、切分组件1230，转置平台1220安装于平台支撑架1210上方，转置平台1220包括：产品导向槽1221、分割通孔1222、产品检测槽1223、翻转避空槽1224、产品检测传感器1225，产品检测传感器1225具有信号发射器1226以及信号接收器1227，信号发射器1226与信号接收器1227设于产品检测槽1223两端；请一并参阅图4以及图5，切分组件1230具有切分驱动器1231以及切分块1232，切分驱动器1231为气缸。切分块1232具有切分连接端1233以及楔形分隔端1234，切分驱动器1231与切分连接端1233连接，楔形分割端1234穿设于分割通孔1222内，切分驱动器1231驱动楔形分隔端1234以分割产品导向槽1221。由于从振动盘1100出来的产品都是一个紧挨着一个的，为了方便检测以及进行后续的操作，需要进行对将紧挨着的产品进行切分处理。产品由振动盘1100的出口进入转置平台1220，在推力作用下产品进入产品导向槽1221，当产品挡住产品检测槽1223，阻隔信号发射器1226发射的光信号，使信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吸塑制品的上料系统，其特征在于，包括：振动盘、中间转置机构、产品翻转机构、CCD检测机构，所述振动盘的出口与所述中间转置机构衔接，所述CCD检测机构设于所述中间转置机构上方；所述中间转置机构包括：平台支撑架、转置平台、切分组件，所述转置平台安装于所述平台支撑架上方，所述转置平台包括：产品导向槽、分割通孔、产品检测槽、翻转避空槽、产品检测传感器，所述产品检测传感器具有信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器设于所述产品检测槽两端；所述切分组件具有切分驱动器以及切分块，所述切分块具有切分连接端以及楔形分隔端，所述切分驱动器与所述切分连接端连接，所述楔形分割端穿设于所述分割通孔内，所述切分驱动器驱动所述楔形分隔端以分割所述产品导向槽；所述产品翻转机构包括：前进驱动组件、升降驱动气缸、翻转驱动器、机械爪，所述前进驱动组件具有前进驱动器以及L形支撑架，所述L形支撑架安装于所述前进驱动器上，所述升降驱动气缸安装于所述L形支撑架上，所述升降驱动气缸驱动所述翻转驱动器垂直上升或者下降，所述机械爪安装于所述翻转驱动器上，所述前进驱动组件驱动所述机械爪伸进或者离开所述翻转避空槽。

【技术特征摘要】
1.一种用于吸塑制品的上料系统，其特征在于，包括：振动盘、中间转置机构、产品翻转机构、CCD检测机构，所述振动盘的出口与所述中间转置机构衔接，所述CCD检测机构设于所述中间转置机构上方；所述中间转置机构包括：平台支撑架、转置平台、切分组件，所述转置平台安装于所述平台支撑架上方，所述转置平台包括：产品导向槽、分割通孔、产品检测槽、翻转避空槽、产品检测传感器，所述产品检测传感器具有信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器设于所述产品检测槽两端；所述切分组件具有切分驱动器以及切分块，所述切分块具有切分连接端以及楔形分隔端，所述切分驱动器与所述切分连接端连接，所述楔形分割端穿设于所述分割通孔内，所述切分驱动器驱动所述楔形分隔端以分割所述产品导向槽；所述产品翻转机构包括：前进驱动组件、升降驱动气缸、翻转驱动器、机械爪，所述前进驱动组件具有前进驱动器以及L形支撑架，所述L形支撑架安装于所述前进驱动器上，所述升降驱动气缸安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗远彬，
申请(专利权)人：惠州市联顺包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44