用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备技术方案

本发明专利技术公开一种用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备。用于吸塑制品的转移系统包括：产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，转移机械手及定位压入机构位于产品放置转盘的边缘。产品放置转盘包括：转盘、产品固定治具；转移机械手包括：水平转移驱动部、升降驱动部、产品吸附组件；定位压入机构包括：压入固定架、压入升降驱动组件、定位压入部。本发明专利技术的一种用于吸塑制品的转移系统，通过设置产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，将吸塑半成品转移至治具中，对治具中的吸塑半成品进行准确定位。

A transfer system for a plastic product and a sucking equipment containing the transfer system

The present invention discloses a transfer system for a plastic product and a suction device including the transfer system. The transfer system used for plastic products includes: product placement, turntable, transfer manipulator, positioning press mechanism, transfer manipulator and positioning press mechanism located at the edge of the product placed on the turntable. The product placement turntable includes: turntable and product fixing fixture; transfer manipulator includes horizontal transfer drive part, lifting and driving part and product adsorption module; the positioning press mechanism includes pressing into fixed frame, pressing up and down driving component and positioning pressing part. A transfer system for plastic products is set up by placing a turntable, transferring manipulator and positioning press mechanism, and transferring the semi-finished products to the fixture, and accurately positioning the semi-finished products in the fixture.

【技术实现步骤摘要】
用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备
本专利技术涉及吸塑制品生产
，特别是涉及一种用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备。
技术介绍
吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装制品主要包括：泡壳、托盘、吸塑盒等。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。如图1所示，其为一种吸塑半成品900的结构示意图。吸塑半成品900为平展的塑料硬片状，吸塑半成品900经过前期的切割加工后，形成两个直径不同的通孔910和通孔920，为后期加热、真空吸附、成型，得到客户所需要的产品形状作好准备。同时，在吸塑半成品900的表面上还具有用于区分正反面的锥形孔930，具有锥形孔930的一面为正面，在生产加工的过程中需要将具有锥形孔930的一面朝上。在生产加工的过程中，在吸塑半成品900吸塑成型前，需要对治具当中的吸塑半成品900进行准确定位，吸塑半成品900表面的锥形孔930可用于定位，通过检测锥形孔930是否准确到位，可以判断整个吸塑半成品900是否准确到位。因此，如何将吸塑半成品900转移至治具中，如何对治具中的吸塑半成品900进行准确定位，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于吸塑制品的转移系统及包含该转移系统的吸塑设备，将吸塑半成品转移至治具中，对治具中的吸塑半成品进行准确定位。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于吸塑制品的转移系统，包括：产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，所述转移机械手及所述定位压入机构位于所述产品放置转盘的边缘；所述产品放置转盘包括：转盘、产品固定治具，多个所述产品固定治具以所述转盘旋转轴心为圆心圆周阵列分布于所述转盘上，所述产品固定治具包括：治具连接底板、导向柱、支撑弹簧、活动板、产品定位销，所述活动板具有产品固定凹槽，所述产品定位销设于所述产品固定凹槽内，所述导向柱穿设于所述活动板内，所述支撑弹簧安装于所述活动板与治具连接底板之间；所述转移机械手包括：水平转移驱动部、升降驱动部、产品吸附组件，水平转移驱动部包括：平移驱动器、机械手固定板、限位缓冲器，所述平移驱动器设于所述机械手固定板上，所述限位缓冲器设于所述机械手固定板两端，所述产品吸附组件安装于所述升降驱动部上，所述升降驱动部安装于所述平移驱动器上，所述平移驱动器驱动所述升降驱动部水平移往复移动，所述升降驱动部驱动所述产品吸附组件垂直上升或者下降；所述定位压入机构包括：压入固定架、压入升降驱动组件、定位压入部，所述压入升降驱动组件安装于所述压入固定架，所述定位压入部设于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动所述定位压入部靠近或远离所述产品固定治具，所述定位压入部具有压入调节组件以及定位压杆，所述压入调节组件调节所述定位压杆伸出或者缩回。在其中一实施例中，所述产品定位销顶端为斜角导向结构。在其中一实施例中，所述平移驱动器为无杆气缸。在其中一实施例中，所述产品吸附组件包括：伸缩气缸、水平伸缩气缸、吸附部，所述吸附部与所述伸缩气缸连接，所述水平伸缩气缸驱动所述伸缩气缸水平前进或者后退。一种吸塑设备，包括上述的用于吸塑制品的转移系统，还包括：振动盘、中间转置机构、CCD检测机构，所述振动盘出口与所述中间转置机构衔接，所述CCD检测机构设于所述中间转置机构上方。本专利技术的一种用于吸塑制品的转移系统，通过设置产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，将吸塑半成品转移至治具中，对治具中的吸塑半成品进行准确定位。附图说明图1为一种吸塑半成品的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的吸塑设备的整体结构图；图3为图2所示的转移系统的局部图；图4为图2所示的中间转置机构的结构图；图5为图4所示的切分块的结构图；图6为图2所示的产品翻转机构的结构图；图7为图2所示的产品固定治具的结构图；图8为图2所示的转移机械手的结构图；图9为图2所示的定位压入机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种吸塑设备10，包括：上料系统1000、转移系统2000。如图1所示，其为一种需要进行上料以及转移的吸塑半成品900，吸塑半成品900具有两个直径不同的通孔910和通孔920以及用于判别正反的锥形孔930。上料系统1000将吸塑半成品900送入吸塑设备，并通过检测，判别吸塑半成品900正反方向，并对吸塑半成品900进行翻转操作使吸塑半成品900保持正面向上的状态进入吸塑设备进行加工；转移系统2000将位于上料系统1000的内的吸塑半成品900转移到吸塑加工工位，并对吸塑半成品900进行定位，以便于后续加工。下面，对上料系统1000的结构进行具体说明：如图2所示，用于吸塑制品的上料系统1000包括：振动盘1100、中间转置机构1200、产品翻转机构1300、CCD检测机构1400。振动盘1100的出口与中间转置机构1200衔接，CCD检测机构1400设于中间转置机构1200上方。如图4所示，中间转置机构1200包括：平台支撑架1210、转置平台1220、切分组件1230，转置平台1220安装于平台支撑架1210上方，转置平台1220包括：产品导向槽1221、分割通孔1222、产品检测槽1223、翻转避空槽1224、产品检测传感器1225，产品检测传感器1225具有信号发射器1226以及信号接收器1227，信号发射器1226与信号接收器1227设于产品检测槽1223两端；请一并参阅图4以及图5，切分组件1230具有切分驱动器1231以及切分块1232，切分驱动器1231为气缸。切分块1232具有切分连接端1233以及楔形分隔端1234，切分驱动器1231与切分连接端1233连接，楔形分割端1234穿设于分割通孔1222内，切分驱动器1231驱动楔形分隔端1234以分割产品导向槽1221。由于从振动盘1100出来的产品都是一个紧挨着一个的，为了方便检测以及进行后续的操作，需要进行对将紧挨着的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吸塑制品的转移系统，其特征在于，包括：产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，所述转移机械手及所述定位压入机构位于所述产品放置转盘的边缘；所述产品放置转盘包括：转盘、产品固定治具，多个所述产品固定治具以所述转盘旋转轴心为圆心圆周阵列分布于所述转盘上，所述产品固定治具包括：治具连接底板、导向柱、支撑弹簧、活动板、产品定位销，所述活动板具有产品固定凹槽，所述产品定位销设于所述产品固定凹槽内，所述导向柱穿设于所述活动板内，所述支撑弹簧安装于所述活动板与治具连接底板之间；所述转移机械手包括：水平转移驱动部、升降驱动部、产品吸附组件，水平转移驱动部包括：平移驱动器、机械手固定板、限位缓冲器，所述平移驱动器设于所述机械手固定板上，所述限位缓冲器设于所述机械手固定板两端，所述产品吸附组件安装于所述升降驱动部上，所述升降驱动部安装于所述平移驱动器上，所述平移驱动器驱动所述升降驱动部水平移往复移动，所述升降驱动部驱动所述产品吸附组件垂直上升或者下降；所述定位压入机构包括：压入固定架、压入升降驱动组件、定位压入部，所述压入升降驱动组件安装于所述压入固定架，所述定位压入部设于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动所述定位压入部靠近或远离所述产品固定治具，所述定位压入部具有压入调节组件以及定位压杆，所述压入调节组件调节所述定位压杆伸出或者缩回。...

【技术特征摘要】
1.一种用于吸塑制品的转移系统，其特征在于，包括：产品放置转盘、转移机械手、定位压入机构，所述转移机械手及所述定位压入机构位于所述产品放置转盘的边缘；所述产品放置转盘包括：转盘、产品固定治具，多个所述产品固定治具以所述转盘旋转轴心为圆心圆周阵列分布于所述转盘上，所述产品固定治具包括：治具连接底板、导向柱、支撑弹簧、活动板、产品定位销，所述活动板具有产品固定凹槽，所述产品定位销设于所述产品固定凹槽内，所述导向柱穿设于所述活动板内，所述支撑弹簧安装于所述活动板与治具连接底板之间；所述转移机械手包括：水平转移驱动部、升降驱动部、产品吸附组件，水平转移驱动部包括：平移驱动器、机械手固定板、限位缓冲器，所述平移驱动器设于所述机械手固定板上，所述限位缓冲器设于所述机械手固定板两端，所述产品吸附组件安装于所述升降驱动部上，所述升降驱动部安装于所述平移驱动器上，所述平移驱动器驱动所述升降驱动部水平移往复移动，所述升降驱动部驱动所述产品吸附组件垂直上升或者下降；所述定位压入机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗远彬，
申请(专利权)人：惠州市联顺包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44