一种带报警和限位保护装置的工业机械臂制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，包括机械臂本体、机座、凹槽、丝杆、螺母座、限位防护机构以及自动润滑机构，机械臂本体设置在机座上表面，凹槽开设在机座上表面中部位置，丝杆安装在凹槽内，螺母座装配在丝杆上，且螺母座上端与机械臂本体相连接，限位防护机构包括伞齿轮一、齿条、燕尾滑块、燕尾槽、滑槽、滑轮、限位板、弹性缓冲垫、齿轮、槽体、腔体、转轴以及伞齿轮二，自动润滑机构包括转盘、通孔、扭力弹簧、驱动轴、拉绳、绕线轮、导向滑块、支撑架、储油箱、出油口以及密封塞，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：实现了机械臂本体的限位防护功能，还实现了丝杆的自动润滑功能。

An industrial arm with alarm and limit protection device

The invention provides a limit protection device for industrial manipulator with alarm, including the mechanical arm body, a base, a groove, a screw rod, a nut seat, limiting protection mechanism and automatic lubrication mechanism, the mechanical arm body is arranged on the surface of the base, which open on the base surface of wire rod is arranged on the position the groove, a nut seat assembly on the screw rod, and the connecting nut seat and the upper end of the mechanical arm body, limiting protection mechanism comprises a bevel gear, rack, dovetail slider, dovetail groove, a chute, a pulley, a limit plate, elastic cushion, gear, groove, cavity, shaft and bevel gear two, automatic the lubricating mechanism comprises a turntable, a through hole and a torsion spring, a drive shaft, a pull rope, a reel, guide slider, supporting frame, storage tank, an oil outlet and a sealing plug, compared with the prior art, the invention has the advantages such as The beneficial effect is realized: the limit protection function of the body of the manipulator is realized, and the automatic lubrication function of the silk rod is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种带报警和限位保护装置的工业机械臂
本专利技术是一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，属于机械设备领域。
技术介绍
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。现有技术中的工业机械臂无限位防护功能，极易造成机械臂的损坏，维修成本高；现有技术中的工业机械臂无自动润滑功能，润滑效果不佳，所以急需要一种带报警和限位保护装置的工业机械臂来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，包括机械臂本体、机座、凹槽、丝杆、螺母座、限位防护机构以及自动润滑机构，所述机械臂本体设置在机座上表面，所述凹槽开设在机座上表面中部位置，所述丝杆安装在凹槽内，所述螺母座装配在丝杆上，且螺母座上端与机械臂本体相连接，所述限位防护机构包括伞齿轮一、齿条、燕尾滑块、燕尾槽、滑槽、滑轮、限位板、弹性缓冲垫、齿轮、槽体、腔体、转轴以及伞齿轮二，所述自动润滑机构包括转盘、通孔、扭力弹簧、驱动轴、拉绳、绕线轮、导向滑块、支撑架、储油箱、出油口以及密封塞。进一步地，在所述限位防护机构中，所述伞齿轮一安装在丝杆左侧位置，且伞齿轮一与伞齿轮二相啮合，所述齿条设置在腔体内左侧位置，所述燕尾滑块固定在齿条左端面上，且燕尾滑块装配在燕尾槽内，所述燕尾槽设置在腔体内左端面上，所述滑槽开设在槽体内左端面上，所述滑轮固定在限位板左端面，且滑轮装配在滑槽内，所述限位板设置在槽体内左侧，所述弹性缓冲垫设置在限位板右端面上，所述齿轮安装在转轴前端面上，且齿轮与齿条相啮合，所述槽体设置在机座上端面左侧，所述腔体开设在槽体内后部，所述伞齿轮二固定在转轴后端面上。进一步地，所述限位板通过连接杆与齿条相连接，所述伞齿轮一安装在丝杆左侧位置，且伞齿轮一与伞齿轮二相啮合，所述齿条设置在腔体内左侧位置，所述燕尾滑块固定在齿条左端面上，且燕尾滑块装配在燕尾槽内，所述燕尾槽设置在腔体内左端面上，所述滑槽开设在槽体内左端面上，所述滑轮固定在限位板左端面，且滑轮装配在滑槽内，所述齿轮安装在转轴前端面上，且齿轮与齿条相啮合，所述伞齿轮二固定在转轴后端面上，在实际使用时，丝杆转动带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动转轴转动，转轴带动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条向上移动，齿条向上移动带动燕尾槽滑块在燕尾槽内移动，齿条移动通过连接杆带动限位板向上移动，限位板向上移动带动滑轮在滑槽内向上移动，限位板向上移动的同时带动弹性缓冲垫向上移动，进而限位板从槽体内升起，从而实现了限位板自动升降的功能。进一步地，所述限位板上安装蓄电池以及警报器，所述弹性缓冲垫内安装有行程开关，且行程开关通过连接线与蓄电池以及警报器相连接，在实际使用时，当机械臂本体碰撞弹性缓冲垫时，弹性缓冲垫吸收机械臂本体的冲击力，同时机械臂本体挤压行程开关，行程开关接通警报器电路，蓄电池将电能传输至警报器，警报器通电运行，进而警报器发出警报声，从而实现了限位自动预警功能。进一步地，在所述自动润滑机构中，所述转盘固定在驱动轴前端面上，所述通孔开设在机座内左侧位置，所述扭力弹簧安装在通孔内，所述驱动轴装配在通孔内，且驱动轴通过扭力弹簧与通孔相连接，所述拉绳左端缠绕在绕线轮上，且拉绳右端与导向滑块相连接，所述绕线轮固定在驱动轴后端面上，所述导向滑块安装在支撑架前部位置，所述支撑架焊接在机械臂本体后端面上，所述储油箱安装在机座上表面左侧，所述出油口开设在储油箱下表面上，所述密封塞安装在转盘前端面上。进一步地，所述扭力弹簧安装在通孔内，所述驱动轴装配在通孔内，且驱动轴通过扭力弹簧与通孔相连接，所述拉绳左端缠绕在绕线轮上，且拉绳右端与导向滑块相连接，所述绕线轮固定在驱动轴后端面上，所述导向滑块安装在支撑架前部位置，所述支撑架焊接在机械臂本体后端面上，在实际使用时，机械臂本体移动带动支撑架移动，支撑架移动带动导向滑块移动，导向滑块移动拉动拉绳，进而拉绳带动绕线轮转动，绕线轮转动带动驱动轴在通孔内转动，驱动轴转动使扭力弹簧发生弹性变形，进而在扭力弹簧回弹力作用下，使得驱动轴保持相对回转力，进而使得拉绳始终保持紧绷形态，从而避免了拉绳松散，影响导向滑块移动的情况发生。进一步地，所述转盘固定在驱动轴前端面上，所述储油箱安装在机座上表面左侧，所述出油口开设在储油箱下表面上，所述密封塞安装在转盘前端面上，所述密封塞设有六组以上，六组以上所述密封塞呈环形等距排布在转盘前端上，在实际使用时，机械臂本体移动带动支撑架移动，支撑架移动带动导向滑块移动，导向滑块移动拉动拉绳，进而拉绳带动绕线轮转动，绕线轮转动带动驱动轴转动在通孔内转动，驱动轴转动带动转盘转动，转盘转动带动密封塞转动，当密封塞移出出油口时，润滑油通过出油口滴落至凹槽内的丝杆上，当密封塞转动至出油口正下方时，密封塞将出油口封堵，从而实现了自动润滑丝杆功能。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，因本专利技术添加了伞齿轮一、齿条、燕尾滑块、燕尾槽、滑槽、滑轮、限位板、弹性缓冲垫、齿轮、槽体、腔体、转轴以及伞齿轮二，实现了机械臂本体的限位防护功能。因本专利技术添加了转盘、通孔、扭力弹簧、驱动轴、拉绳、绕线轮、导向滑块、支撑架、储油箱、出油口以及密封塞，实现了丝杆的自动润滑功能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种带报警和限位保护装置的工业机械臂的结构示意图；图2为本专利技术一种带报警和限位保护装置的工业机械臂中限位防护机构的结构示意图；图3为本专利技术一种带报警和限位保护装置的工业机械臂中限位防护机构的A处放大示意图；图4为本专利技术一种带报警和限位保护装置的工业机械臂中自动润滑机构的结构示意图；图中：1-限位防护机构、2-自动润滑机构、3-械臂本体、4-机座、5-凹槽、6-丝杆、7-螺母座、101-伞齿轮一、102-齿条、103-燕尾滑块、104-燕尾槽、105-滑槽、106-滑轮、107-限位板、108-弹性缓冲垫、109-齿轮、110-槽体、111-腔体、112-转轴、113-伞齿轮二、201-转盘、202-通孔、203-扭力弹簧、204-驱动轴、205-拉绳、206-绕线轮、207-导向滑块、208-支撑架、209-储油箱、210-出油口、211-密封塞。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种技术方案：一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，包括机械臂本体3、机座4、凹槽5、丝杆6、螺母座7、限位防护机构1以及自动润滑机构2，机械臂本体3设置在机座4上表面，凹槽5开设在机座4上表面中部位置，丝杆6安装在凹槽5内，螺母座7装配在丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，包括机械臂本体、机座、凹槽、丝杆、螺母座、限位防护机构以及自动润滑机构，其特征在于：所述机械臂本体设置在机座上表面，所述凹槽开设在机座上表面中部位置，所述丝杆安装在凹槽内，所述螺母座装配在丝杆上，且螺母座上端与机械臂本体相连接，所述限位防护机构包括伞齿轮一、齿条、燕尾滑块、燕尾槽、滑槽、滑轮、限位板、弹性缓冲垫、齿轮、槽体、腔体、转轴以及伞齿轮二，所述自动润滑机构包括转盘、通孔、扭力弹簧、驱动轴、拉绳、绕线轮、导向滑块、支撑架、储油箱、出油口以及密封塞。

【技术特征摘要】
1.一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，包括机械臂本体、机座、凹槽、丝杆、螺母座、限位防护机构以及自动润滑机构，其特征在于：所述机械臂本体设置在机座上表面，所述凹槽开设在机座上表面中部位置，所述丝杆安装在凹槽内，所述螺母座装配在丝杆上，且螺母座上端与机械臂本体相连接，所述限位防护机构包括伞齿轮一、齿条、燕尾滑块、燕尾槽、滑槽、滑轮、限位板、弹性缓冲垫、齿轮、槽体、腔体、转轴以及伞齿轮二，所述自动润滑机构包括转盘、通孔、扭力弹簧、驱动轴、拉绳、绕线轮、导向滑块、支撑架、储油箱、出油口以及密封塞。2.根据权利要求1所述的一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，其特征在于：在所述限位防护机构中，所述伞齿轮一安装在丝杆左侧位置，且伞齿轮一与伞齿轮二相啮合，所述齿条设置在腔体内左侧位置，所述燕尾滑块固定在齿条左端面上，且燕尾滑块装配在燕尾槽内，所述燕尾槽设置在腔体内左端面上，所述滑槽开设在槽体内左端面上，所述滑轮固定在限位板左端面，且滑轮装配在滑槽内，所述限位板设置在槽体内左侧，所述弹性缓冲垫设置在限位板右端面上，所述齿轮安装在转轴前端面上，且齿轮与齿条相啮合，所述槽体设置在机座上端面左侧，所述腔体开设在槽体内后部，所述伞齿轮二固定在转轴后端面上。3.根据权利要求2所述的一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，其特征在于：所述限位板通过连接杆与齿条相连接，所述伞齿轮一安装在丝杆左侧位置，且伞齿轮一与伞齿轮二相啮合，所述齿条设置在腔体内左侧位置，所述燕尾滑块固定在齿条左端面上，且燕尾滑块装配在燕尾槽内，所述燕尾槽设置在腔体内左端面上，所述滑槽开设在槽体内左端面上，所述滑轮固定在限位板左端面，且滑轮装配在滑槽内，所述齿轮安装在转轴前端面上，且齿轮与齿条相啮合，所述伞齿轮二固定在转轴后端面上，在实际使用时，丝杆转动带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动转轴转动，转轴带动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条向上移动，齿条向上移动带动燕尾槽滑块在燕尾槽内移动，齿条移动通过连接杆带动限位板向上移动，限位板向上移动带动滑轮在滑槽内向上移动，限位板向上移动的同时带动弹性缓冲垫向上移动，进而限位板从槽体内升起，从而实现了限位板自动升降的功能。4.根据权利要求2所述的一种带报警和限位保护装置的工业机械臂，其特征在于：所述限位板上安装蓄电池以及警报器，所述弹性缓冲垫内安装有行程开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏百庆，
申请(专利权)人：夏百庆，
类型：发明
国别省市：广东,44