The utility model discloses an anti-collision device for a robot arm, which comprises an upper end cover, a lower end cover and a pull spring. The inner end face of the upper end cover and the lower end cover is arranged with a cylindrical groove. The cylindrical grooves are arranged with a thread structure in conjunction with the pull spring. The two ends of the pull spring are separated by a thread structure, respectively. In the cylindrical groove of the upper cover and the lower end cover, the inner end face of the upper end cover and the lower end cover is also arranged with a conductive piece. The conductive pieces of the upper end cover and the lower end cover are connected with the power supply device and the signal feedback device respectively. The outer end faces of the upper end cover and the lower end cover are respectively arranged with the connecting mounting holes. . The device is equipped with a buffer reset mechanism, which can absorb the impact force effectively and protect the robot arm from damage. At the same time, when the collision of the robot arm exceeds a certain range, two conductive pieces are separated and the circuit is in a state of circuit breakage, then the action is stopped, thus the destructive collision of the robot can be prevented.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂防碰撞装置
:本技术涉及一种机器人手臂防碰撞装置。
技术介绍
:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人手臂作为机器人的重要的组成部件,其能实现的功能也很多,例如辅助焊接,将焊枪固定安装在机器人手臂上进行焊接工作,在焊接过程中,常发生装有焊枪的机器人手臂被撞毁的情况。其主要原因是,焊枪与其固定部件间为刚性连接,而机器人手臂与焊枪之间也为刚性连接,固定部件没有任何缓冲作用,撞击带来的全部冲击力会直接作用于焊枪或机器人手臂上。另外,当焊枪与工件等障碍物发生碰撞时,机器人手臂仍带动焊枪移动,而不能及时停止,往往将焊枪或机器人手臂彻底撞毁。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种在焊枪发生碰撞时能起到缓存作用并且可以控制机器人手臂停止动作,避免发生破坏性碰撞的装置。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种机器人手臂防碰撞装置,包括上端盖、下端盖和拉簧,所述上端盖和下端盖的内端面上设置有相配合的圆柱形凹槽,所述圆柱形凹槽内设置有与拉簧相配合的螺纹结构,所述拉簧的两端通过螺纹结构分别安装在上端盖、下端盖的圆柱形凹槽内,上端盖和下端盖的内端面上还设置有相配合的导电片,所述上端盖和下端盖在拉簧的作用下形成封闭的防撞器主体且二者内端面的导电片相接触,所述上端盖、下端盖二者的导电片分别与供电装置和信号反馈装置相连接,所述上端盖和下端盖的外端面上分别设置有连接安装孔。作为优选,所述上端盖和下端盖在拉簧作 ...
【技术保护点】
一种机器人手臂防碰撞装置,其特征在于:包括上端盖(1)、下端盖(2)和拉簧(3),所述上端盖(1)和下端盖(2)的内端面上设置有相配合的圆柱形凹槽,所述圆柱形凹槽内设置有与拉簧(3)相配合的螺纹结构,所述拉簧(3)的两端通过螺纹结构分别安装在上端盖(1)、下端盖(2)的圆柱形凹槽内,上端盖(1)和下端盖(2)的内端面上还设置有相配合的导电片(4),所述上端盖(1)和下端盖(2)在拉簧的作用下形成封闭的防撞器主体且二者内端面的导电片(4)相接触,所述上端盖(1)、下端盖(2)二者的导电片(4)分别与供电装置和信号反馈装置相连接,所述上端盖(1)和下端盖(2)的外端面上分别设置有连接安装孔。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂防碰撞装置,其特征在于:包括上端盖(1)、下端盖(2)和拉簧(3),所述上端盖(1)和下端盖(2)的内端面上设置有相配合的圆柱形凹槽,所述圆柱形凹槽内设置有与拉簧(3)相配合的螺纹结构,所述拉簧(3)的两端通过螺纹结构分别安装在上端盖(1)、下端盖(2)的圆柱形凹槽内,上端盖(1)和下端盖(2)的内端面上还设置有相配合的导电片(4),所述上端盖(1)和下端盖(2)在拉簧的作用下形成封闭的防撞器主体且二者内端面的导电片(4)相接触,所述上端盖(1)、下端盖(2)二者的导电片(4)分别与供电装置和信号反馈装置相连接,所述上端盖(1)和下端盖(2)的外端面上分别设置有连接安装孔。2.根据权利要求1所述的机器人手臂防碰撞装置,其特征在于:所述上端盖(1)和下端盖(2)在拉簧(3)作用下配...
【专利技术属性】
技术研发人员:周荣兵,
申请(专利权)人:无锡金红鹰工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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