The utility model discloses a robot walking device, including a robot body. A piston rod is arranged on the body of a robot. There are two annular protrusions on the outside of the piston rod. A damping spring is arranged between the ring protrusions. The lower end of the piston rod is fixed with a driving motor box, and two action wheels are set in the drive motor box. The moving gear is arranged on the outer side of the action wheel, and the traveling gear is connected with the walking track on the outside of the gear. The two ends of the robot are set with the anti dumping device. Through the independent walking device, it can be well installed on different robots to meet the walking use of different robots, through the piston rod and the damping spring to raise the robot. The shock absorption ability can be used in different working conditions, and can effectively prevent the robot from tilting and tumble in the course of walking. The fan-shaped support can support the robot in a certain angle, which improves the stability of walking and is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走装置
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人行走装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。申请号为CN201420662770.8,名称为一种机器人行走装置的技术专利,该机器人行走装置包括电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿,电机固定在安装板上,控制装置通过导线与开关、电源和电机连接,传感器固定在安装板上,电机轴与电机连接,并通过隔板与传动轴隔开,连接件分别固定在电机轴和传动轴上,该技术结构简单,针对性强,采用齿轮传动实现同轴双向转动,以达到机器人行走的目的,其具有广泛的应用前景,适于推广应用。但是在目前机器人行走的过程中,经常会出现机器人倾斜翻倒的情况,导致机器人不能正常的使用,机器人行走效率低,无法正常应用,而且减震效果差,因此设计了一种机器人行走装置。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种机器人行走装置,通过独立的行走装置设置,可以很好的安装在不同的机器人上,满足不同机器人的行走使用,通过活塞杆 ...
【技术保护点】
一种机器人行走装置,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)上设置有活塞杆(2),所述活塞杆(2)外侧设置有两个环形凸起(3),所述环形凸起(3)之间设置有减震弹簧(4),所述活塞杆(2)下端固定连接有驱动电机箱(5),所述驱动电机箱(5)内设置有两个行动轮(6),所述行动轮(6)外侧设置有行进齿轮(7),所述行进齿轮(7)外侧连接有行进履带(8),所述机器人主体(1)两端设置有防倾倒装置(9);所述防倾倒装置(9)包括扇形支架(10),所述扇形支架(10)右端设置有安装法兰(11),所述扇形支架(10)内设置有若干个轨道(12),且轨道(12)沿扇形支架(10)径向设置,所述轨道(12)内设置有滑动块(13),所述滑动块(13)一端连接有伸缩弹簧(14),所述滑动块(13)另一端固定有缓冲垫层(15)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走装置,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)上设置有活塞杆(2),所述活塞杆(2)外侧设置有两个环形凸起(3),所述环形凸起(3)之间设置有减震弹簧(4),所述活塞杆(2)下端固定连接有驱动电机箱(5),所述驱动电机箱(5)内设置有两个行动轮(6),所述行动轮(6)外侧设置有行进齿轮(7),所述行进齿轮(7)外侧连接有行进履带(8),所述机器人主体(1)两端设置有防倾倒装置(9);所述防倾倒装置(9)包括扇形支架(10),所述扇形支架(10)右端设置有安装法兰(11),所述扇形支架(10)内设置有若干个轨道(12),且轨道(12)沿扇形支架(10)径向设置,所述轨道(12)内设置有滑动块(13),所述滑动块(13)一端连接有伸缩弹簧(14),所述滑动块(13)另一端固定有缓冲垫层(15)。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:周丽云,
申请(专利权)人:东莞市艾京机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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