The utility model relates to a handling machine. The purpose is to provide a handling robot, which should be able to carry the work of carrying the cleaning basket to the conveyor belt or moving from the conveyor belt to reduce the manual workload and improve the production efficiency. The technical scheme is a handling robot, including a rack for the aluminum shell cleaning production line of a fully automatic capacitor, which is characterized by a guide rail on the top of the rack; a lifting arm driven by a horizontal mechanism can be positioned on the rack moving along the guide rail; the lower end of the lifting arm is articulated by a hinged axis arranged on an axis. The chuck used is equipped with a steering chuck that revolves around the axis of the axis to rotate 90 degrees, and the lifting arm is also equipped with a steering mechanism that drives the chuck to rotate around the vertical axis.
【技术实现步骤摘要】
全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人
本技术涉及一种搬运机械,具体是全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人。
技术介绍
铝壳电容的壳体在冲制完成后需要清洗干净,才能安装相关的配件制成电容。由于清洗工作劳动强度较大,目前均采用清洗机完成铝壳清洗工作。然而,目前的清洗设备,还是需要人工装卸被洗产品;即在清洗前,由人力将装满待洗铝壳的若干筒形清洗篮一一装入清洗机转动内胆中;而在完成清洗后,由人力将装满洗净铝壳的若干筒形清洗篮一一从清洗机转动内胆中取出。这不但仍需配备部分员工,而且劳动强度仍然较大。为此,申请人设计了全自动电容器铝壳清洗生产线,其中需要搬运机器人将清洗篮搬上传送带,或者从传送带上搬下清洗篮。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足,提供一种搬运机器人,该机器人应能承担将清洗篮搬运至传送带上或者从传送带上搬运下来的工作,以减少人工工作量,提高生产效率。本技术提供的技术方案是:全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人,包括机架;其特征在于:机架上铺设有导轨;一由水平机构驱动的升降臂可沿导轨移动地定位在机架上;升降臂的下端通过一轴线水平布置的铰接轴铰接一抓取清洗篮用的夹头,并设有一驱动夹头绕铰接轴轴线转动90度的转向组件;升降臂上还设有一驱动夹头绕竖直轴线转动的转向机构。所述升降臂包括一竖直布置且可沿着导套上下移动的导杆,以及一竖直布置在导杆旁边以驱动导杆的助力气缸。所述夹头包括通过所述铰接轴铰接在升降臂下端的水平杆,水平杆的两端分别通过一水平布置的铰接销各铰接一夹杆,两个夹杆的一端分别由一气缸驱动绕铰接销转动,使得两个夹杆的另一端形成夹持清洗篮的 ...
【技术保护点】
全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人,包括机架(1);其特征在于:机架上铺设有导轨(4);一由水平机构驱动的升降臂(5)可沿导轨移动地定位在机架上;升降臂的下端通过一轴线水平布置的铰接轴(10)铰接一抓取清洗篮(Q)用的夹头,并设有一驱动夹头绕铰接轴轴线转动90度的转向组件;升降臂上还设有一驱动夹头绕竖直轴线转动的转向机构。
【技术特征摘要】
1.全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人,包括机架(1);其特征在于:机架上铺设有导轨(4);一由水平机构驱动的升降臂(5)可沿导轨移动地定位在机架上;升降臂的下端通过一轴线水平布置的铰接轴(10)铰接一抓取清洗篮(Q)用的夹头,并设有一驱动夹头绕铰接轴轴线转动90度的转向组件;升降臂上还设有一驱动夹头绕竖直轴线转动的转向机构。2.根据权利要求1所述的全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人,其特征在于:所述升降臂包括一竖直布置且可沿着导套(5-3)上下移动的导杆(5-1)以及一竖直布置在导杆旁边以驱动导杆的助力气缸(5-2)。3.根据权利要求2所述的全自动电容器铝壳清洗生产线的搬运机器人,其特征在于:所述夹头包括通过所述铰接轴铰接在升降臂下端的水平杆(15),水平杆的两端分别通过一水平布置的铰接销(16)各铰接一夹杆(17),两个夹杆的一端分别由一气...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹根祥,帅成忠,
申请(专利权)人:临安奥星电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。