The utility model relates to a high-precision large-span steel-making bearing cantilever rotary table, which relates to the field of robot technology in metallurgical industry. The invention aims at solving the limitation of the two aspects of the existing metallurgical industry's specific working station's robot's self weight and working ability. The invention includes the cantilever arm bearing rotary arm, the precision adjustable meshing transmission device and the vertical double rotating radius drag chain box. The cantilever bearing rotary arm includes the fixed base seat, the rotary table bearing, the bearing transition part, the large span rotary arm and the transmission gear ring, and the precision adjustable meshing transmission device includes the clearance gear group and the adjustable drive axle box. And the servo motor, the vertical double rotating radius chain box includes the chain box sitting board, the outer ring drag chain track board, the drag chain, the inner ring chain rail board, the chain limit baffle and the upper chain box. The invention is used for the metallurgical industry robot.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台
本专利技术涉及冶金行业机器人
,具体涉及一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台。
技术介绍
在冶金行业中,特定工位的炼钢机器人本身重量重,操作精度高,并且可伸展空间十分有限。局限于冶金行业恶劣的热环境,有时需要用机器人做一些大跨度的高精度操作则显得尤为困难。本专利技术为解决上述问题设计了一种高精度大跨度重载悬臂旋转台。国外现阶段大跨度旋转台在冶金领域应用较多,以奥地利的FEIBA悬臂转台和西门子VAI悬臂转台为例。悬臂转台主要以钢板焊接为主。其转台跨度范围小,悬臂重载变形大,整体结构笨拙排线裸露打卷等缺陷成为其使用的短板。国内现阶段高精度大跨度承载旋转台的设计及使用几乎为零,大部分的机械臂承载结构都是平台轨道运动。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有冶金行业特定工位机器人本身自重和工作能力两方面的局限性的问题,进而提出一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台包括悬臂承载回转臂、精度可调节啮合传动装置和立式双旋转半径拖链盒,悬臂承载回转臂包括固定基座、转台轴承、轴承过渡件、大跨度回转臂和传动齿圈,固定基座水平设置,传动齿圈固接在固定基座的上端面上,转台轴承的外圈固接在传动齿圈的内侧,转台轴承的内圈套装在轴承过渡件外侧的下部,大跨度回转臂的后端与轴承过渡件的上部固接,精度可调节啮合传动装置包括调隙齿轮组、可调节传动轴箱和伺服电机,伺服电机的输出端与可调节传动轴箱的输入端连接,可调节传动轴箱嵌装在大跨度回转臂的传动槽内,可调节传动轴箱的输出端上固接有调 ...
【技术保护点】
一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台,其特征在于:所述一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台包括悬臂承载回转臂(1)、精度可调节啮合传动装置(2)和立式双旋转半径拖链盒(3),悬臂承载回转臂(1)包括固定基座(11)、转台轴承(12)、轴承过渡件(13)、大跨度回转臂(14)和传动齿圈(15),固定基座(11)水平设置,传动齿圈(15)固接在固定基座(11)的上端面上,转台轴承(12)的外圈固接在传动齿圈(15)的内侧,转台轴承(12)的内圈套装在轴承过渡件(13)外侧的下部,大跨度回转臂(14)的后端与轴承过渡件(13)的上部固接,精度可调节啮合传动装置(2)包括调隙齿轮组(22)、可调节传动轴箱(23)和伺服电机(25),伺服电机(25)的输出端与可调节传动轴箱(23)的输入端连接,可调节传动轴箱(23)嵌装在大跨度回转臂(14)的传动槽(141)内,可调节传动轴箱(23)的输出端上固接有调隙齿轮组(22),调隙齿轮组(22)与传动齿圈(15)相啮合,立式双旋转半径拖链盒(3)包括链盒坐板(31)、外圈拖链轨道板(32)、拖链(33)、内圈拖链轨道板(34)、拖链限位挡板(35)和上链盒 ...
【技术特征摘要】
1.一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台,其特征在于:所述一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台包括悬臂承载回转臂(1)、精度可调节啮合传动装置(2)和立式双旋转半径拖链盒(3),悬臂承载回转臂(1)包括固定基座(11)、转台轴承(12)、轴承过渡件(13)、大跨度回转臂(14)和传动齿圈(15),固定基座(11)水平设置,传动齿圈(15)固接在固定基座(11)的上端面上,转台轴承(12)的外圈固接在传动齿圈(15)的内侧,转台轴承(12)的内圈套装在轴承过渡件(13)外侧的下部,大跨度回转臂(14)的后端与轴承过渡件(13)的上部固接,精度可调节啮合传动装置(2)包括调隙齿轮组(22)、可调节传动轴箱(23)和伺服电机(25),伺服电机(25)的输出端与可调节传动轴箱(23)的输入端连接,可调节传动轴箱(23)嵌装在大跨度回转臂(14)的传动槽(141)内,可调节传动轴箱(23)的输出端上固接有调隙齿轮组(22),调隙齿轮组(22)与传动齿圈(15)相啮合,立式双旋转半径拖链盒(3)包括链盒坐板(31)、外圈拖链轨道板(32)、拖链(33)、内圈拖链轨道板(34)、拖链限位挡板(35)和上链盒扣板(36),链盒坐板(31)卡装在固定基座(11)的外侧,外圈拖链轨道板(32)和内圈拖链轨道板(34)由外至内同轴设置在链盒坐板(31)的上端面上,拖链(33)弯折设置在外圈拖链轨道板(32)与内圈拖链轨道板(34)之间,拖链限位挡板(35)垂直设置在外圈拖链轨道板(32)与内圈拖链轨道板(34)之间,链盒坐板(31)的上端扣装有上链盒扣板(36),上链盒扣板(36)与链盒坐板(31)转动连接,上链盒扣板(36)的上端面与大跨度回转臂(14)的后端固接,链盒坐板(31)上设有出口(311),出口(311)上设置有接线端(37),拖链(33)的一端与接线端(37)连接,拖链(33)的另一端与上链盒扣板(36)的下端面固接。2.根据权利要求1所述一种高精度大跨度炼钢承载悬臂旋转台,其特征在于:所述可调节传动轴箱(23)的箱座上设有多个长条形腰孔(231),每个长条形腰孔(231)分别垂直于齿轮啮合的切线方向设置,调隙齿轮组(22)通过紧固螺栓与可调节传动轴箱(23)连接,紧固螺栓插装在长条形腰孔(231)内。3.根据权利要求1或2所述一种高精度大跨度炼钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉斌,张赫,刘刚峰,冯冰,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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